Способ моделирования временных характеристик динамических звеньев

244468 Союз Советскив Сокиалистическиз Республикриоритетпубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень18ата опубликования описания 21.Х 1.1969 Номитет по деламобретений и открытий при Совете Министров СССР. Г, Васил ая вите ОДЕЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕР ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СПО лассе Р. Известно е, что малым васится к области аналоготехники.моделирования времендинамических звеньев,гомерными нелинейнымиоператорами. Однакорования оказываются неслучаях, когда посдлежатеменные характеристикии операторами,10приближенных характеризвена с устойчивым обпредлагается формироорциональный сигналу сого звена, описываемогонепрерывно сравниватьалом, преобразовать разсовокупность начальныхуя их, ,многократно новпереходные процессы вком звене.особ моделирования обеним в тех случаях, когчи типа щения Х, не выв циям искомо ии исходных данных ласс сферу право- а моделиродач матеманые задачи,что в спосо тных обраву блок-схема, поясняоб.ледовательности дейьзован контур обрат. ый из модели 1 пря.сравнивающих уст малоинерционных приведен емый опо ения по ыть испол бразованн омплекса ом,плекса стройств. На чертеже ющая описыва Для обеспеч ствий может б ной связи, о мой задачи, к ройств 2 и ,к усиливающих убозначи соответствующии исз У(/); сигнал, соответешению обратной зада - Ф- -+. - )- ез 2(1) = Х (г) + Л (т),игн ходным данным, черснующий искомому=АХ звестно, что обратное решение уществует и при принадлежнос- 3анных У к классу Р является е заведом и сходны ть моделирования обл, соответствующий ре.при моделировании -ственным 30 Изобретение отно вой,вычисли, тельнойИзвестны способы ных характеристик описываемых мно дифференциальными эти способы модели ттриемлемыми,в тех моделированию ,вр звеньев с обратнымДля получения стик динамического ратным оператором вать сигнал, проп выхода динамическ прямым оператором его с входным сиги ностный сигнал в установок и, иопольз торно моделировать исходном динамичесПредлагаемый сп ратной задачи прим да для прямой зада)Х из класса Р, соответствуют малые вари Из указанного следует,мерности:предложенного вания некорректных обра тической физики входят корректные по А. Н.,Тихо+ -+.у У(1) =АХ(1) +Л(1) 1 Лу(1) = У(1) У (1) 15 Предмет изобретения Тсхред Т, П. Курилко Корректор С. М, Сигал Редактор Г. Гуськова Заказ 2883/19 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2-+. -) -+.через У (1) и отклонение У (1) от У(1) - сигнал сравнения - через Л, (1).Выберем в рассматриваемом контуре обратной связи комплекс 2 таким, чтобы при У 6 Р обеспечивалась устойчивая работа контура,в целом и ,функционирование модели 1 в режиме моделирования прямой задачи-) 10 при ХЕР. В этом случае действие рассматриваемого,контура обратной связи может быть описано операторными соотношениями: где С - оператор, характеризующий дейст вие комплекса д, а А - оператор, характеризующий действие прямой модели, 1.Анализ приведенных соотношений, показывает, что в том случае, если обратная задача корректна по А, Н. Тихонову, достаточным 25в )- . условием минимального значения Л (1)-Фпри УЯР и прочих равных условиях является локальная линейность действия комплекса Л при, достаточно больших значениях коэффициентов усиления устройств, образующих этот комплекс,При выполнении указанного достаточного условия при подаче на вход рассматриваемого контура обратной связи сигнала, соответствующего У 6 1 т, на выходе контура образу- -эется сигнал Л(1), соответствующий приближенному решению обратной задачи: В этом случае обеспечивается минималь-Фное значение (Л ), что указывает на эффективность применения предложенного способа при моделировании приближенных временных характеристик динамических звеньев с устойчивыми обратными операторами и не. которых некорректных обратных задач математической физики,Предлагаемый способ позволяет моделиро. вать некоторые некорректные обратные задачи математической физики за счет использования модели прямой задачи. Для,получения искомого решения обратной задачи выходной сигнал модели прямой задачи непрерывно сравнивают с сигналом, соответствующим исходным данным, а полученный разностный сигнал, усиливая, подают на вход модели прямой задачи, принимая сигнал на входе модели прямой задачи,в качестве ис. ,комого решения обратной задачи,Способ моделирования временных характеристик динамических звеньев, описываемых многомерными нелинейными дифференциальными операторами, отличающийся тем, что, с целью получения приближенных характеристик динамического звена с устойчивым обратным оператором, формируют сигнал, пропорциональный сигналу с выхода динамического звена, описываемого, прямым оператором, непрерывно сравнивают его с входным сигналом, преобразуют разностный сигнал в совокупность начальных уставок и, используя их, многократно повторно моделируют переходные процессы в исходном динамическом звене.