Устройство для программного управления координатным столом станка

ВсесоювАавтентно-техн н. " О П И "1 АН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Кл. 21 с, 46/50 Заявлено 21,Ч 11.1966 ( 1093184/18-24)соединением заявки ЧПК б 05 т оритет Комитет по делам зобретеииЯ и аткрыти ори Совете Мииистрое СССРДК 62-503.55(088.8 Опубликовано 28,Ч,1969,Дата опубликования опис юллетеньния 14,Х.1969 Авторыизобретения В. Белф одский, А, М, Вайсбу . Копелев, Н, С. Лео лектротехнический инрадиально-сверли т, В,Д.Ива тичук и А, Р нко, А, И. КогутШпигельОдесский завод есский явите итут связи и ьных станков СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММЙОГО У 11 РАВЛЕНИ КООРДИНАТНЫМ СТОЛОМ СТАНКАИзвестны устройства для программного уй. равления координатным столом станка с двухотсчетным индуктивным датчиком перемещения.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок разделения числа, выходы которого соединены со входами соответствующих ячеек блока сравнения, а на вход подключены выходы единиц миллиметров блока ввода программы, Выход последнего соединен с одним из выходов ячейки сравнения знаков блока сравнения, выходы которого подключены к блоку определения перемещения, связанному с блоком управления.Устройство, выполненное таким образом, упрощает процесс управления координатным столом станка.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Установка координатного стола в необходимое положение осуществляется в два этапа:а) первый этап подготовительный (отрабатывается внутришаговая часть программы);б) второй этап - исполнительный (отрабатывается шаговая часть программы).Часть разрядов программы подводится непосредственно к блокам сравнения 1 и 2. Двоичные разряды попадают на соответствующие блоки сравнения через блок 3 разделения чисцелью которого является выделение из числа единиц миллиметров йрограммы шаговой и внутришаговой частей.Блоки сравнения представляют собой совокупность ячеек поразрядного сравнения состояний соответствующих разрядов счетчика и программы. Ячейкам сравнения придается вес, пропорциональный старшинству сравниваемых разрядов.Триггеры 4 и 5 выполняют задачу слеженияза областью (положительной или отрицательной) нахождения соответствующего подвижного органа, Ячейке сравнения знаков придан наибольший вес, В случае различных знаков числа, записанного в счетчике б (или 7), и 15 числа, заданного в программе, направлениеперемещения определяется состоянием ячейки сравнения знаков, При одинаковых знаках ячейка не оказывает влияния на выходные сигналы блока сравнения. Поэтому при положи тельных знаках необходимое направление перемещения определяется соотношением собственно чисел (модулей) координат - предыдущей, записанной в счетчике и отображающей положение управляемого органа, и пос ледующей, представленной комбинацией замкнутых контактов блока 8 ввода программы.При определении знака разности двух чиселсигналы поступают из блока сравнения в блок 9 определения направления перемещения, ПосЗО ледний анализирует эти сигналы с учетом зна244467 ЮОП Редакт ков сравниваемых чисел, определяя направление начального движения управляемого органа. Блок управления 10 первоначально включает соответствующий привод в направлении, определенном соответствующим блоком определения направления перемещения, а затем осуществляет управление приводом 11 стола или приводом 12 винта по жесткой программе, заложенной в функциональной схеме блока, поскольку необходимо выполнить ряд условий с целью получения точной установки подвижного органа,Блок обработки сигналов датчика 18 представляет собой фазо-импульсный анализатор сигнала линейного индуктивного датчика перемещения 14 или кругового индуктивного датчика 15 и формирователь точных меток,в зависимости от величины и направления перемещения. Блок пуска 1 б представляет собой последовательную цепь нескольких одновибраторов, вырабатывающих сигналы опроса, сигналы уточнения направления перемещения.5Предмет изобретенияУстройство для программного управлениякоординатным столом станка с двухотсчетным индуктивным датчиком перемещения, содер жащее блок ввода программы, реверсивноесчетное устройство, блок сравнения, блок управления, блок определения перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса, управления, оно содержит блок раз деления числа, выходы которого соединенысо входами соответствующих ячеек блока сравнения, а на вход, подключены выходы блока ввода программы, выход которого соединен с одним из выходов ячейки сравнения знаков 20 блока сравнения, а выходы последнего подключены к блоку определения перемещения, связанному с блоком управления. Составитель В. Горовойор Б. Нанкина Техред Т. П, КурилкоКорректор Л. А. ИголкинаЗаказ 2575/5 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2