Устройство для управления шаговыми двигателями

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 239408 Соое Советских Социалистических РеспубликПриоритетОпубликовано 18,111,1969. Бюллетень11 Дата опубликования описания 24.И.1969 Комитет по лелем обретений и открытий ри Совете Министров СССРАвторизобретения П. Дащенко явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ ДВИГАТЕЛЯМИтриггеры; 13 - выходные вентили; 14 - шины с итывания; 15 - выходные шины; 1 б - серда ники запоминающего устройства).Для получения автоматической организаши асинхронных шклов преобразования, ч: сленно равных весам разрядов преобразуемых кодоз в каждом цикле преобразования, должны быть соблюдены следующие соотношения в К-ом цикле преобразования между значениями исходного кода х,(начало цикла преобразования), кодом критического состояния х кр (конец цикла преобразова"ця) и кодом уставки хух исА, = х р+ х уств)В данной схеме выбраны следующие значения: ив." уст -1 к Тогда исходный кодвания равен,х,к, = 2"- -Полученное вы ранющему виду:х =(2"- - 1) -Арфметп ескце опни ВьПолняются фцо просто путемК-ом такте преоор- - 1); А =1,2,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны устройства для управления шагови ц двигателями ц, содержащие регистры счетчик, выполненные на триггерах, вентили 5 регистра, вентили счетчика, схему ИЛИ счетчика, блок синхронизации, запоминающее устройство и линии задержки. Недостатком таких устройств является большое количество оборудования и большое время решения 10 задачи управления,Предложенное устройство отличается от извесых тем, что в нем входы триггеров счетчика через вентили счетчика соединены с выходом лцнии задержки, вход линии за ч деркки соедгиен с выходом схемы ИЛИ счетчика, входы вентилей счетчика 1-го разряда соединены с выходами триггеров регистра (+1) -го разряда. Все это упрощает устройство и уменьшает запреты машинного време ни на решение задачи управления.На чертеже приведена функциональная схема устройства (1 - генератор цмпульсов; 2 - тригеры синхронизации; 3 - вентили синхронизации; 4 - блок синхронизации; 5 - счет чцк, выполненный на триггерах 51 - 5 т 11, б - вентили счетчика; 7 - регистр, выполненный иа триггерах 7, - 7; 8 - вентили регистра; 9 - линии задержки; 10 - схеха ИЛИ счетчика;11 - выходная схема И; 12 - выходные зо рации после преобразова-нкционально сравнительапрета установокв зования соотп тствующцхбо иктор П строва очкина ви Тираж 480стсиий и открытий еитр, пр. Серова, д Подписиое Советс Мииистров СССРЕпогрЕЕфи 11, пр. Саиуиова, 2 3значений второго члена - (22 -- 1). В дан е ем случае решение сводится к поразрядному накоплению запирающих потенциалов на вентилях уставок 1 в разрядах счетчика импульсов, начиная с нулевого в каждом так те преобразования. В этом случае можно реализовать фуцкцшоуставкц еЕх, 2, = - (22 -- 1) на регистре с цепями переноса 1 цз разряда в разряд без стирания 1 в предшествукщих разрядах, Управляющие потенциалы 10 снимаются с нулевых выходов регистра,Счетчик имеет цепь критического состояния, соответствуюшего состояншо перецолнег 1 ее счетчика, т. е. коду 2"- и пепи уставкц 15 кода исходного состояния в каждом цикле преобразования, состоящие из вентилей 6, управляемых нулевыми потенциалами триегеров регистра 7. Регистр вместес вентилями 8 в каждо:,1 цикле внеееаббфзЕващаее осуществляет 20 герецосв последуЕощее 4 разряд без разрушения информации, выработанной в предшествующих циклах; поразрядное счцтЕявание цо вертикальным токовым шинам 14 ца входы выходных триггеров 12, 25Блок хранения задающих импульсов представляет собой оперативное запоминающее устройство, например, на ферритовых сердечниках 1 б.Каждый задающий код размещается в Ег 30 горизонтальных сердечниках. Число строк пг ферритовых сердечников определяется шсЗаказ 16 В 522ЕЦЕИ 11 ПИ Коевитста по дога изоМосква лом каналов управления - шаговых двЕЕгазгс. ,.Еей. Считывание сигналов производится с помощью вертикальных токовых шин 14 последовательно разряд за разрядом прц переносев регистре 7 цз разряда в разряд. Прц этом последовательность отработки не цгЕЕЗ ПР(ищипиального значениЯ: мсжНо Отработку начинать либо с младших, либо со старицх разрядов. Сигналы считывания по горизонтальным шинаем 5 подаются на открывающие входы выходных триггеров 12. На закрывающие входы триггеров поступает либо сигнал установки в первоначальное состояние, либо сигнал переполнения с единичного выхода (22 - 1) -го разряда счетчика импульсов через выходную схему ИЛИ. Предмет изобретенияУстройство для управления шаговыми двигателями, содержащес регистр ц счетчик, выполненные на триггерах, вснтцлц регистра, вентили счетчика, схему ИЛИ счегшка, блок сццхроццзепцц, запо,1 ццаеощес устэойство 1 е лцццц;ядежкц, От,222 ЕЙ 022 Овс.2 тем, ТО, с целью упрсщения устройства ц увеличения быстродействия, в цсм входы триггеров счетчика через вентили счетчика соединены с выходом линии задержки, вход линии задержки соединен с выходом схемы ИЛИ счетчика, входы вентилей счетчика 1-го разряда соедццсшл ( выходами триггеров регистра (е-ее)- го разряда.