Пропорционально-дифференциальноинтегрирующий регулятор температуры

ОП САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 23897 Союз Советскиз Социалистически 1 РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства ч;л. 421, 2 15 Заявлсно 25.1.1968 ( 1212994/18-24)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 10.11,1969, Б 10 ллстси 1 й 10Дата опубликования описания 14 Л 111.1969 Комитет по делам обретений н открыти ри Совете Министров СССРв 1 ПК 6 0;,Л 3,1 х 621-;55.6(188.8) Авторыизобретсни Я, В. Васильев, А. Ф. Неермолов, Ь. А. Герасимов и Г. В. Кононова Институт неорганической хиы;1;1 Сибирского отделения АН СССРЗаявител НО-ДИФФЕРЕНЦИАЛ ЬНОРЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУР ПРОПОРЦИОНАЛИ НТЕГРИРУ 1 ОЩИ Устройство относится к изодромным регуляторам температуры с предварением, предназначенным для работы с электрическимипечами сопротивления.Известны 1 П 1 Д-регуляторы температуры,включающие электронный потенциометр, регулирующее устройство, задающее закон регулирования, и исполнительный механизм.Однако они недостаточно надежны и точны,что обусловлено использованием в них реохордов, шумами и дрейфом усилителей постоянного тока.Предложенный регулятор отличается от известных тем, что, с целью упрощения и повышения точности работы регулятора, в нем кнагревателю через разделительный трансформатор и выпрямитель подключен дифференциально-интегральный КС-контур с параллельно включенной цепью положительной обратной связи, выход которой подключен кгальванометрическому усилителю.Это повышает точность работы регулятораи упрощает его,Исполнительным элементом терморегулятора являются управляемые вентили (тиристоры) 1 и 2, включенные по встречно-параллельной схеме последовательно с нагрузкой всеть переменного тока, Управляющие электроды вентилей 1 и 2 подключены к блоку 3управления тиристорами, вход которого соединен с входом гяльваномстрического усилителя 1. Ко входу усилителя последователь- ПО подкл 10 чены тсрмопаря,), з;д,:тчик 6 и сопротивления 7 и 8 обрятнои связи. Обрат и Яя СВЯзь ВВО:1 итс 51 чсрез трансформатор 9,выпрямитель 10 и элементы регулировки 11 - 10.Схема работает следующим образом.Сумма сигналов термопары задатчика и со проиВлеиий обратной связи подается на входусилителя. При отклонеии; этой суммы от нуля ня вход блока 3 управления подается усиленный сигнал, соответствующий рассоглясозянию. С изменением управляющего напря женил момент отпирани 5 вентилей 1 и 2 изменяется практически в пределах 0 - 180 С, а напряжение иа выходе тсрморсгулятора изменяется от максимального значения до ну,1 я.Сигнал необходи)Ой динамической коррек ции вводится с сопрот 1 влсния 7 испи обратной связи, подключенной черсз выпрям 1 тель и разделительный трансформатор 9 к нагреВателю печи. 1 акос подкл 101 снис Возможно при использовании гальванометр;чсского уси литсля, эг 1)фскти 1 ВПО сгляжиВЗ 101 цс 0 1 Ту;1 ьсяиии пере)1 спного тока. Высокий коэфф 1 иисит усиления разомкнутой систсмы ( 101) Позволяст при)енить сопротВлеии 51 16 и 12 пор 51 дкя нескольких,110.1. Это дает Возмокность 30 без дополнительного ус 1 лителя г цепи обрат238917 Предмет изобретения Состаинтсан М. А. Солнрова едактор Л, А. Утехина Тсхрсд Л. 51. Левина Корректор А, А. БерсзуеваЗаказ 1665,14 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по двпага изобретений и открытий при СовеМосква, Цснтр, нр. Серова, д, 4 Подписное 1 пнисзрои СССРГипоп 3 афи 5, ир. С аиуиоиа ной связи получить требующиеся в практике величины постоянных времени изодрома и предварения,Пропорциональный и пропорционально-дифференцпрующий режимы обеспечиваются при закороченном конденсаторе 17, коэффициент пропорциональности подбирается потенциометром 11, время предварения определяется конденсатором 18 и регулируется сопротивлением 12. Сопротивление 19 обеспечивает устойчивость схемы,Введение конденсатора 17 последовательно с сопротивлением 16 в цепь отрицательной обратной связи соответствует пропорционально-интегрально-дифференциальному режиму. Время изодрома изменяется с помощью сопротивления И. Цепь положительной обратной связи, образованная сопротивлениями 8, 20 и переменными сопротивлениями 14 и 15, компенсирует ток утечки конденсатора 17,позволяет значительно уменьшить стати.ческую ошибку регулятора в режимах ПИ иПИД. Пропорционально-дифференциально - интегрирующий регулятор температуры, содержащий последовательно соединенные датчик и 10 задатчик, включенные на вход усилителя, квыходу которого годключен блок управления током через нагреватель, отличаощийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности работы регулятора, в нем к нагревателю 15 через разделительный трансформатор и выпрямитель подключен дифференциально-интегр льный 1 хС-контур с параллельно включенной цепью положительной обратной связи, выход которой подключен к гальваномет рическому усилителю.