Способ автоматического поиска

Номер патента: 237949

Автор: Фицнер

ZIP архив

Текст

Союэ Советских Социалистических РеспубликПриоритетОпубликовано 20. Номитет по делам аобретвннй и открытий1969. Бюллетень Л при Совете МиниСССР Дата опубликования описания 15 Х.1969 Лвторзобретени не Заявите СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА СТРЕМУМА ФУНКЦИИ КАЧЕСТВА МНОГОКАНАЛЬНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, а на входы с инвертора аждом из каиз ключей 2 дыи из пазависит от нала (детеке от знака д 1 Благодаря палпредназначенноймыкается обратнабыть отличными в системс, имума, за - 1 могу г 1 двпжени 1 ф о гнию детектор для поиска м ясвязь,и Уи от нуля лишь п му, т. е, когда аченной для погека максиа путем воздеистется вид обратной лов и максимизитветствует максиоэффициепта пози, действующей ченные каналы. очки экстремума,ее отклонения от Известны способы автоматического поиска экстремума, требующие непрерывного введения во входные цепи объекта оптимизации пробных возмущений.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что он позволяет уменьшить погрешность поддержания экстремального значения управляемой координаты.Для достижения этого при поиске минимума измеряют отрицательное значение производной сигнала с выхода объекта управления и изменяют полярности сигналов с выходов всех канальных оптимизаторов, добиваясь максимального значения производной выходного сигнала.На чертеже изображена структурная схема сястемы автоматического поиска экстремума функции качества многоканального объекта1 оптимизации - Я(Хь , Л)Входные величины Х 1, , Лподаются с выходов однотипных каналов, каждый из которых включает ключи 2 и 2, усилители 3 и 3, сумматор 4, ограничитель 5 и интегратор б.Выходная величина Я подается на цепочку звеньев, состоящую из дифферевциатора 7, детектирующего устройства 8 и инвертора 9. Выходная величинадетектирующего устройства подается на входы автоматических оптимизаторов 10, - 10. 1-а входы ключей 2 подается 1ключей 2 - выходная величина9 - минус 1, Одновременно в кналов всегда открыт лишь одинилиВид обратной связи через караллельно включенных каналовместа включения входной цепи ктор 8 или инвертор 9), а такж0 дЯ С помощью оптимизатор вия на ключи 2 и Т изменя связи через каждый из кан 25 руется У. Максимуму т соо мальное значение общего ложительной обратной свя через все параллельно вклю Если система достигла т 30 то при любом направлении237949 Составитель И. Н. ШуваловаРедактор Б. С. Нанкина Текред Т. П. Курилко Корректор О, И, Попова Заказ 1460 г 12 Тирагк 480 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 экстремума (например, вследствие действия случайной помехи) У= О, сигнал во входные цепи каналов не подается и система останавливается.Необходимое небольшое начальное движение системы в том случае, когда она находится в стороне от экстремума, возникает в результате действия малои помехи, всегда имеющейся в реальной системе, либо путем подачи на вход системы небольшого дополнительного сигнала С.Для того, чтобы при положительной обратной связи сигнал У не выходил,в зону насыщения, в каждом из каналов устаноьлен ограничитель 5.Автоматические оптимизаторы 10, - 10, предназначенные для поиска максимума У,могут функционировать по одному из известных методов поиска,5 Предмет изобретения Способ автоматического поиска экстремумафункции качества многоканального объекта управления, отличающийся тем, что, с целью 10 уменьшения погрешности поддержания экстремального значения управляемой координаты, при поиске минимума измеряют отрицательное значение производной сигнала с выхода объекта управления и изменяют полярности 15 сигналов с выходов всех канальных оптимизаторов, добиваясь максимального значения производной выходного сигнала.

Смотреть

Заявка

1154915

Л. Н. Фицнер

МПК / Метки

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-237949-sposob-avtomaticheskogo-poiska.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического поиска</a>

Похожие патенты