Датчик угла наклона объекта

( )691564 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(23 рите Государственный комете та Министрлв СССРаелам изобретенийн открытий(43) Опубликовано 05.04.78, Бюллетень45) Дата опуол вания описания 21.0) Автор изобретения О. Е, Вознесенский аявитель ЕКТА 4) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА онт впь требу мента обесп проре конта случа зп, Э вие д угл иост клон(61) Дополнительное к авт. Изобретение огносигся к области приборостроения, в частности к устройствам для определения углов наклона объвктов.Известны датчики углов наклона, содержащие диамагнитный корпус со встроенными в него контактами, чувствительный элемент в форме шара и магнитную систему, помещенную в основании корпуса 111. В исходном состоянии шар удерживается магнитной системой. При наклоне, когда боковая составляющая превышает силу притяжения магнитной системы, шар перемещаегся и замыкает контакты,Известны наклономеры для определения направления наклона с подвижным и непод вижными контактами, включенными в цепь управления приводом механизма выравнивания 2 и 3. Ближайшим по технической сущности яв ляется датчик угла наклона объекта, в котором контактные пластины закреплены одними концами в изоляционном кольце, укреплвнном в основании корпуса. Эти контакты изогнуты по радиусу, большему радиусу ша ра, и соединены через один с плюсовыми и минусовыми полюсами электрической цепи. При наклоне датчика на угол, превышающий угол настройки, шар накатывается на контактные пластины и, перекатываясь по межктнои прорези, замыкает электрическуо Я.днако для получения выходного сигнала ется перемещение чувствительного элеиз исходного положения в положение, ечивающее перекрытие межконтактной зи. Кроме того, шар, накатываясь на кгные пластины, движется не во всех ях в направлении,межконтактной прорето снижает надежность и бысгродейстатчика углов наклона.ель изобретения - повышение надежи быстродействия датчика ов наЭто достигается тем, что контактная опора выполнена в виде трех штырей и пружины, которая соединена с одним полюсом электрической цепи, а каждый из штырей соединен через отдельную нагрузку с другим полюсом электрической цели. Для получения выходного сигнала, снимаемого с каждой нагрузки, достаточно размыкания любого из штырей опоры с чувствительным элементом. Размыкание происходит в процессе наклона чувствительного элемента и не требует его дальнейшего перекатывания. Контактное давление на каждый из штырей в исходном состоянии всегда максимально и равно одной трети от веса шара, 60156425 35 40 45 зо СССР СССР На фиг. 1 показан предлагаемый датчик угла наклона, общий вид; на фиг, 2 - схема включения электродов датчика.В ч(орпусе 1 из изоляиионного материала размещены чувствительный элемент 2, магнитная система и трехштыревая контактная опора. Чувствительный элемент выполнены в форме шара из магнитомягкого материала. Магнитная система предназначена для создания усилия магнитного притяжения чувстзительного элемек.а и содержит башмак 3, (ольцввой постоянный магнит 4 и ярмо 5. Внутри магнитной системы находится,колодка б с запрессованными тремя контактными штырями 7. Штыри служат опорой для элемента 2, Между чувствительным элементом и ярмом помещена пружина 8 отрицательной и(есткости. Каждый из трех контактных штырей выведен через изоляционную прокладку 9 и заведен в выходнсй разъем 10. В разъем подан такн(е проводник, соединенный с чувствительным элементом через ярмо и пружину.Схема включения электродов датчика углов наклона приведена на фиг. 2. Из схемы видно, что один полюс электрической цепи Е электрически соединен через пружину отрицательной яесткости с чувствительным элементом датчика. Каждый из,контактных штырей опоры чувствительного элемента замкнут через отдельную нагрузку Н 1, Н 2 и НЗ с другим полюсом элекгрическсй цепи. В качестве нагрузки могут слуяить различные элементы: электромагнитные реле, резисторы, светоизлучающие приборы, логические устройства и другие, позволяющие выделить выходной сигнал в наиболее удобной для регистрации форме.В исходном состоянии чувствительный элемент датчика, опираясь на трехштыревую контактную опору, замыкает штыри с пружиной отрицательной жесткости. Разность между усилием магнитного притяжения, создаваемого магнитной системой, и усилием пружины обеспечивает исходную силу притяжения чувствительного элемента к контактно-штыревой опоре. Настройка по углу наклона определяется разностью этих сил, диаметром размещения контактных штырей опоры и диаметром шара. При этом через каждую нагрузку протекает ток от источника и вызывает существование на выходе соответствующих сигналов исходного состояния.При наклоне датчика на угол, превышающий угол настройки, шар в зависимости от направления наклона отрывается от одного из контактных штырей. Между этим штырем и чувствительным элементом происходит размыкание электричсской цепи. Таким образом, в соответствующей нагрузке происходит изменение выходного сигнала. Контактное давление, действую:цее на два других штыря опоры, в процессе получения выходного сигнала не понияаегся. Размыкание какого-либо штыря опоры с чувствительным элементом происходит при любом угле наклона и при гпобом направлении наклона,Формула изобретения Датчик угла наклона объекта, содеряащий корпус пз изоляционного материала, чувствительный элемент в виде шара, магнитную систему и контактную опору, включенную в электрическую цепь, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, контактная опора выполнена в виде трех штырей и пружины, которая соединена с одним полюсом электрической цепи, а каждый из штырей соединен через отдельную нагрузку с другим полюсом электрической цепи,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР198709, кл. 6 01 С 9/10, 1966.2. Авторское овидетельство360545, кл. 6 01 С 9/20, 1973.3, Патент Франции2119370, кл.6 01 С 9/00, 1972,4. Авторское свидетельство321680 кл. 6 01 С 9/10, 1970.601564 иг актор О. Фили Заказ 83/2 Изд.106Государственного комитепо делам изобретеМосква, Ж, Рауш Тираж 892 а Совета Министров ний и открытий скан наб., д, 4/5 ПодписиССР П и. Харьк, фил. пред. Патент Составитель Л, Колюбакина Техред И. Михайлова Корректор В. Гутма