Устройство для стабилизации равновесного положения подъемной вышки

О П И С А Н И Е 235266ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.Ч.1966 ( 1084292/27-11) 1 л, 35 Ь, 1/2 присоединением заявки1 ПК В 66 иоритет Номитет по ае зобретении и открмтийпри Совете МинистровСССР 21.868.277.5 (088.8 Опубликовано 16,1.1969. Бюллетень5 Дата опубликования описания ЗОХ.1969 Авторыизобретения Ф. Кузин и А. Ф. Кузи Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАВНОВЕСНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ ВЫШКИИзвестны устройства для стабилизации рав. новесного положения подъемной вышки, содержащие гидронасос с гидроцилиндром, блок регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру и механизм контроля положения вышки.Предложенное устройство отличается от известных тем, что механизм контроля выполнен в виде датчика разности давлений, соединенного с полостями поддерживающего вышку гидроцилиндра и подающего сигнал, пропорциональный этой разности, в блок регулирования. Устройство снабжено прерывателем, обеспечивающим периодическое прекращение подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру. Такое выполнение устройства обеспечивает равенство действия на вышку опрокидывающих и восстанавливающих моментов и пре. дотвращает влияние неустановившихся режимов работы гидронасоса на точность замера давлений в полостях гидроцилиндра.На чертеже изображено описываемое устройство,Устройство для стабилизации содержит гидроцилиндр 1, шток 2 которого шарнирно соединен с подъемной вышкой 3. Полости гидро- цилиндра 1, расположенные по обе стороны его поршня 4, связаны трубопроводами 5 с гидронасосом б и трубопроводами 7 с датчиком 8 разности давлений. Кроме того, устройство снабжено усилителем 9, прерывателем 10 и блоком 11 регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру. Блок 11 включает асинхронный дви гатель 12 с передаточным устройством, состоящим из редуктора 1 З, дифференциала 14, гидроусилителя 15 и механической связи 1 б между гидродвигателем 17 и дифференциалом 14. Привод гидронасоса б обеспечен самостоя О тельным двигателем 18.При отклонении вышки 3 от вертикали в полостях гидроцилиндра возникает разность давлений, воспринимаемая датчиком 8. Сигнал датчика через усилитель 9 поступает в уп равляющую обмотку двигателя 12, подаваякоманду на вращение его в соответствующем направлении. Вращение вала двигателя через редуктор 13 подается на дифференциал 14, вал которого обеспечивает перемещение 20 поршня гидроусилителя 15, отклоняя тем самым люльку гидронасоса б от нулевого положения и обеспечивая подачу масла в гидроцилиндр 1 и гидродвигатель 17.Через определенный промежуток времени 25 прерыватель 1 О выключает асинхронный двигатель, а гидродвигатель 17, служащий обратной связью, при наступившем рассогласовании в скоростях валов гидродвпгателя и асинхронного двигателя через связь 1 б воз- ЗО вращает люльку гидронасоса в нейтральное235266 Составитель В. Гаврилов Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Татаринцева Редактор В. Торопова Заказ 726/13 Тираж 480 ПодписноеЦ 14 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 положение, прекращая подачу масла в гидро. цилиндр 1.По выключении гидронасоса б разность давлений в полостях гидроцилиндра 1 уста. навливается в зависимости от действительного положения вышки 3. Если за рабочий цикл вышка не полностью вернулась в вертикальное положение, то при поступлении сигнала от датчика 8 прерыватель 10 вновь включает устройство для стабилизации, и рабочий цикл повторяется. Предмет изобретения1. Устройство для стабилизации равновесного положения подъемной вышки, содержащее гидроцилиндр, гидронасос, блок регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру и механизм контроля положения вышки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равенства действия на вышку опрокидывающих и восстанавли вающих моментов, механизм контроля выполнен в виде датчика разности давлений, соединенного с полостями поддерживающего вышку гидроцилиндра и подающего сигнал, пропорциональный разности давлений, в блок 10 регулирования.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью предотвращения влияния неустановившихся режимов работы гидронасоса на точность замера давлений в полостях гидро цилиндра, оно снабжено прерывателем, обеспечивающим периодическое прекращение подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру.