Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

Республик 61) Дополнительное к22) Заявлено 11,07.75 вт, саид-ву1) 2157737/15 2 А 016 51) М с прис 1 ненисм заявкиГосудерствеииык комите Совета Мииистров СССР 23) ПриоритетОпубликовано 15.02.77. Бюллетень6 31.342,002,52088,8) о делам изобретении и открытийта опубликования сания 21.03,77 1,72) Авторы изобретБ, И. Пименов, Г, П, ВарламВсесоюзный ордена Трудового К ледовательский институт сельскохим, В, П. Гор ов и В, Н, Шороховарасного Знамени научнозяйственного машиностроеничкина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГОРГАНА МАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВ корпус Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев.Известно устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематическн через шарнир связанное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры 1. Известное устройство не обеспечивает стабилизацию рабочего органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по местности и, как следствие этого, не исключает возможные его поломки.С целью исключения поломок рабочего органа предлагаемое устройство снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенными к исполнительным гидроцилиндрам, а шарнир промежуточного звена расположен на продольной оси машины и закреплен на стреле подъема рабочего органа, при этом датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответственно на корпусе машины и на промежуточном звене, причем с одной стороны датчики кинематически связаны с поршнями исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескопически и шарнирно - со стоиками, которые установлены на емашины и на промежуточном звене.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, впд сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А5 на фиг. 1; па фиг. 3 - гидросхема стабилизирующего устройства.Устройство состоит из двух кронштейнов 1,жестко закрепленных по обеим сторонам кабины трактора, к которым шарнирно крепит 10 ся стрела 2 подъема режущего органа. Последняя соединена с промежуточным звеном3, шарнир соединения которого расположенвдоль оси машины. Звено 3 удерживается вгоризонтальном положении гидроцилиндром 415 и соединено с рабочим органом 5,Последний выставляется по высоте гидроцилиндрами 6, а по наклону в зависимости отпрофиля обрезки - гидроцилиндром 7.Рабочий орган представляет собой набор20 дисковых ппл 8, количество которых определяется глубиной захвата рабочего органа идиаметром самой пилы.Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и 10 (напри 25 мер, гироскопического типа) и гидросхемыуправления, состоящей пз маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и двух реверсивных электромагнитных золотников 14 и 15.Датчик 9 крепится одним концом шарнирно к30 поршню гидроцилиндра 6, а другим кочцомтелескопически и шарнирно к ползуну 16, закрепленному телескопически на стойке 17, установленной на корпусе машины. Датчик 10 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, а другим концом шарнирно и телескопически - к ползуну 18, закрепленному телескопически на стойке 19, установленной на промежуточном звене стабилизирующего устройства. Гидроцилиндры 6 соединены с электромагнитным золотником 14 через вентили 20.Устройство работает следующим образом.Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и перекрытых вентилях 20 выставляют гидро- цилиндрами 6 рабочий орган на требуемую высоту обрезки. При этом ползунами 16 и 18 устанавливают в нейтральное положение датчики 9 и 10, включают электропитание схемы стабилизатора и открывают вентили 20,При нейтральном положении датчиков 9 и 10 золотники 14 и 15 также занимают нейтральное положение, перекрывая питание гидроцилиндров 6 и 4, а насос 12 через обратный клапан подключается к сливной магистрали.Изменение положения рабочего органа при движении машины по неровности почвы нивелируется в зависимости от отклонения его в продольно-поперечной плоскости соответственно датчиками 9 или 10, сигнал с которых поступает к золотникам 14 или 15. Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, открывают проходы для подвода масла в полости гидроцилиндров 4 или 6, осуществляющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики вследствие того, что они кинематически связаны с 10 15 20 25 30 35 поршнями гидроцилиндров 4 и 6, не займут нейтрального положения. В результате этого рабочий орган имеет свое прежнее (заданное положение) и сигнал от датчиков будет равен О,Формула изобретения 1. Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематически через шарнир связанное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения поломок рабочего органа, оно снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенными к исполнительным гидроцилиндрам, а шарнир промежуточного звена расположен на продольной оси машины и закреплен на стреле подъема рабочего органа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе машины и на промежуточном звене закреплены стойки, а датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответственно на корпусе машины и на промежуточном звене, причем с одной стороны датчики кинематически связаны с поршнями исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескопически и шарнирно - со стойками.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство Мо 244782, М, Кл, А 016 3/04, 1969 г, (прототип),"ыврсы лема и ори аказ 339 Изд.183осударствепного комитета по делам изобретений и3035, Москва Ж, Раушс ИИП Типография, пр. Сапунова, 2 Редактор В, Блохина оставитель В, ПушкинТехред А. Галахова Тираж 769вета Министткрытийя наб д, 45 ректор А. Галахов ПодписноСССР