Устройство для управления машиной, например мостовым краном

О П И С А Н И Е 23771ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических Республик(088.8) ПриоритетОпубликовано 28.Х.1968. Бюллетень36Дата опубликования описания 6.Ч.1969 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниатров СССРЛ, С, Дмитриев и Н. Р. Ковалевский Авторыизобретени явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ,НАПРИМЕР МОСТОВЫМ КРАНОМИзвестны устройства для управления машиной, например мостовым краном, содержащие рукоятку управления и втулки, расположенные на неподвижном валике и связанные соответственно с управляющими механизмами Маши,ны.Отличием предлагаемого устройства является то, что рукоятка управления через кинематическую цепь соединена со втулками неподвижного валика.Цепь имеет втулки, последовательно соединенные между собой угловыми рычагами.Один конец цепи связан с пальцем, закрепленным под углом к неподвижному валику, кроме того, цепь через угловую передачу соединена с одной из втулок валика.Другой конец цепи связали через угловой рычаг с другой, втулкой этого валика,Это у 1 величивает диапазон движений рукоятки управления при управлении несколькими механизмам,и.На чертеже изображена, пространственная кинематическая схема предлагаемого устройства в аксонометрии,Устройство имеет неподвижный валик 1 с боковым пальцем 2, укрепленным под прямым углом. На неподвижном валике установлены втулки 3 и 4, соединенные непосредственно через ту или иную передачу с управляющими устройствами,или аппаратами управления (на чертеже не показаны), Зубчатая передача включает в себя конические зубчатые секторы 5,и б, соединяющие втулку 3 и втулку 7 с угловым рычагом 8. Кинематическая цепь сос тоит из последовательно соединенных втулок9, 10 и 11, связанных угловыми рычатами 8, 12 н И.Втулка 11 жестко связана рычагом 14 свтулкой 4. С втулкой 9 соединена рукоятка 10 15, которая имеет две степени свободы - двапростых угловых перемещения; вращение вокруг оси а - а, соответствующее движению рукоятки в направлении стрелок 1, и вращение вокруг оси б - б, соответствующее движению 15 рукоятки в направлении стрелок 11.Рукоятка 15, кроме этих простых движений, может совершать сложное движение, вращаясь вокруг любой оси, лежащей,в плоскости осей а - а,и б - б и проходящей через точ ку их пересечения, Любое такое движениеможно представить как сложное, получаемое в результате сложения двух простых движений.При движении рукоятки 15 в направлении 1, 25 т. е. при вращении ее вокруг оси а - а, вращается втулка 9 с угловым рычагом 12, и через втулку 10 с угловым рычагом И, втулку 11 и,рычаг 14 движение, передается втулке 4, вызывая соответствующее перемещение в свя занном с ней управляющем устройстве или ап231771 Предмет изобретения 5 Состави гель В. ГавриловГскред Т. П. Курилка Корректор Л. В. Наделяева редактор Э. Рубан Заказ 303,6 Т 11 ра гк 530 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Козцтета по дога изооретсиий и огкрти ири Совете Министров СССРМосква, Центр, ир. Серова, д, 4 Типография, ир Сапуива, 2 парате управления. При этом втулка 7 с углоВым рычагов 8, коцигсские зубгятыс секторы б и 5, втулка 5, а следовательно, ц связаццос с ней другое управляющее устройство или аппарат упряВлени 51, ОстяОтс 51 цсподВпжными.При движении рукояпа в направлении П, т. е. при вращении сс вокруг Оси 6 - б, двцжсццс передается через втулку 7 с угловым рычагом 8, конические зубчатые секторы 6 ц б втулке 3, вызывая соответствующее псрсмсщсцис в связанном с ней управляющем устройстве цли аппарате управления.При совершении рукояткой 1 б сложного движения втулки 3 и 4 и овязацныс с ними управляющие устройства или аппараты управления будут поворачиваться одцоврсмсццо В направлении ц на угол, прямопропорциоцаль- Рый направлен 1 о и углу пОВорота В кяРкд 051 из слагаемь 1 х простых дВцжений рукоятки. Устройство для управления машиной, например мостовым краном, содержащее рукоятку управления и втулки, расположенные на цсподП 15 кцом валике и связанные соответственно с управляющими механизмами, отличаю 1 ееся тем, что, с целью увеличения диапазона П 1 ижс 1 Пй рукоятки управления при включе ццц нескольких механизмов, рукоятка соединена с втулками неподвижного валика через кинем атцчсскую цепь, имеющую последовательно сое;цшеццыс между собой посредством угловых рычагов втулки, одним концом свя за 11 цую с пальцем, закрепленным под угломи неподвижному валику, и через угловую передачу сосдицеПуо с одной из втулок валика, а другим концом связанную через угловой рычаг с;ругой втулкой этого валика.