Дифференцирующее устройство

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Номер патента: 549785

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального

...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...

Номер патента: 256386

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гищак, Грездов

МПК: G06G 7/34

Метки: алгебраическихуравнений, линейных, моделирующее, нелинейных, решения, систем

...накапливающих сумматоров 5 и блок управления 6.Работа устройства начинаегся с зациси внакапливающие сумматоры начальных приближений искомых перемененных. На выходе 25 блока квазианалога устанавливаются невязки решаемой системы. Линейная комбинация этик невязок представляет собой вектор градиента функции ошибки в точке начального приближения. Блок управления 6 выдает 30 команду полученных значений невязок в бло256386 Предмет изобретения Составитель Б. Л. Дмитриеватехииа . Техред Т. П. Курилко Корректор С. М, Сига кто Заказ 573/18ЦНИИПИ Коми Тираж 480по делам изобретений и открытий при Совете Минис Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 писноСССР Типография, пр, Сапунова, 2 3ки 2 и 3 уравновешивающего контура. По вторым входа м звеньов...

Номер патента: 1001400

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Запорожченко, Иванов, Новиков, Шмелев

МПК: H02P 5/00

Метки: гибкими, звеньями, испытания, кинематической, механической, многосвязной, передачи, разветвленной, цепью

...соециненыгателя поцключен соответственно с пятым, вторым, шесагеля 34 напряжения з тым и первым выходами программноготорого подключен к блока 56, третий, четвертый, седьмой и5 скорости пвига- восьмой выходы которого соединены соотсятора 35 соединен ветственно с,управляюшими вхоаами элевнения, имеющим ментов 30 и 31 сравнения и воэбудитемационный вхоаы. лей 57 и 58, Подключение машин перееля 15 постоянного35менного тока к трехфазной питающей сеопу преобразователя ти выполнено через выключатели 59 63,вляюший вход которо Якори двигателей 17 и 20 попключены ау регулятора 37 к выпрямителям 16 и 19 соответственно1а вхоц регулятора через выключатели 64 и 65. Информаонтом 31 сравнения, ционные входы элементов 32 и 33 сравй и информационный...

Номер патента: 1035812

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Абрамов, Птичников, Савченков

МПК: H04B 3/46

Метки: линейного, передачи, системы, тракта, цифровой

...пересчетного блока, блока сравнения и счетчика импульсов, выход формирователя импульсов подключен к другому входу электронного ключа, выход счетчика импульсов подключен ко второму входу блока сравнения, а выход блока долговременной памяти подключен к третьему входу блока сравнения,На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства,Устройство контроля линейного тракта цифровой системы передачи содержит генератор 1 испытательного сигнала, блок коммутации 2, блок сравнения 3, кодер 4, передатчик 5 линейного сигнала, оконечные станции 6 и 7 контролируемого линейного тракта,оконечный регенератор 8, декодер 9, пересчетный блок 10, индикатор ошибок 11, шлейфообразующий блок 12, формирователь 13 импульсов, счетчик импульсов 14,...