Автоматический преобразователь графиков для самонастраивающихся систем

оюз Советс циалистически Республикорите Ковтитет по дел зобретении и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 07 Х.1968. Бюллетень16 Дата опубликования описания 14 Х 111.1968 авторытзобретен Гельфандбейн, Н, И. Егоров и В, Н. Соболев дно-инженерное Краснознаменное учиСоветского Союза С. С. Бирюзова Заявитель Риж высшее кома мени маршал АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГРАФ ДЛЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ 2 Известны автоматические электронные пре. образователи графиков, в которых исполь зуются фотоэлектронные считывающие устройства.Предложенпый преобразователь отличается от известных тем, что в нем установлены подключенный к движку потенциометра электронный печатающий вольтметр, к усилителю которого подключен дифференциатор, и командное устройство, подключенное своими двумя выходами к приводам носителя и движка. Ко входу командного устройства подключены выходы фотодиода и дифференциатора, а третий выход командного устройства подсоединен ко второму входу вольтметра. Такое выполнение преобразователя позволяет повысить надежность и точность считывания и преобразования графической информации в электрический сигнал.Блок-схема преобразователя показана на чертеже. Преобразователь содержит движок линейного потенциометра 1, ползун с движком и фотодиодом 2, лампу подсветки 3, диафрагму 4, комачдное устройство 5, печатающее устройство вольтметра б, электронный печатающий вольтметр 7, дифференциатор 8, электродвигатель привода ползуна (движка) 9, электродвигатель привода носителя 10, установку шага привода носителя 11, концевые контакты положения ползуна 12. Автоматический преобразователь включаетв себя систему протяжки носителя графика с шаговым приводом 10. Величина шага протяжки устанавливается в зависимости от ви да графика с помощью установки 11, Система подсветки графика состоит из бестеневой лампы 3 и диафрагмы 4 и обеспечивает равномерный световой потокпроникающий через носитель графика. Линейный потенциометр с 10 движком, укрепленным вместе с фотодиодом2 на ползуне, подключен к источнику постоянного тока. Ползун с помощью приводного электродвигателя 9 и червячной пары совершает возвратно-поступательное движение в 15 плоскости, параллельной плоскости носителяВ момент прохождения фотодиодом проекции линии графика импульс фотодиода поступает на командное устройство 5, Командное устройсгво подает управляющий сигнал на 20 электронный цифровой вольтметр, ко входукоторого подключен движок потенциометра.Печатающее устройство вольтметра б фиксирует на бумажной ленте значение напряжения в момент прохождения фотодиодом проекции 25 линии графика, которое пропорционально соответствующей ординате графика функции.После снятия отсчета ползун проходит впрежнем направлении еще некоторое расстояние, равное 4 - 5-кратной ширине проекции 30 линии грасЬика, после цего остапавливаегся,Заказ 2034/3 Гираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комн 1 ста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Командное устройство подает сигнал на привод протяжки носителя.В новом положении носителя командное устройство 5 в зависимости от полярности сигнала дифференциатора задает направления последующего движения ползуна. Дифференциатор определяет знак разности между смежными отсчетами и в зависимости от этого знака подает на командное устройство сигнал соответствующей полярности, что обеспечивает реверс движения ползуна. В случае сбоев в работе дифференциатора или разрывов линии графика реверс ползуна происходит по команде от концевых контактов 12. Благодаря применению линейного потенциометра в комбинации с фотодиодом дискретность в измерении ординат практически отсутствует. 1 очность отсчетов характеризуется ошибкой, .не превышающей 1%, и в основном зависит от качества графика.Неравномерность шага по оси абсцисс зависит от отношения толщины носителя к диаметру приемной бобины протяжки. Это отношение таково, что ошибка здесь меньше 1%,Скорость преобразования ограничена быстродействием печатающего устройства и систем привода. 5 Предмет изобретения Лвтоматический преобразователь графиковдля самонастраивающихся систем, содержащий линейный измерительный потенциометр с 10 расположенным на его движке фотодиодом иприводы носителя графика и движка потенциометра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразования при общем упрощении устройства пре образователя, в нем установлены подключенный к движку потенциометра электронный печатающий вольтметр, к усилителю которого подключен дифференциатор, и командное устройство, подключенное своими двумя вы ходами к приводам носителя и движка, а ковходу командного устройства подключены выходы фотодиода и дифференциатора, причем третий выход командного устройства подсоединен ко второму входу вольтметра.