Устройство для измерения малых скоростей движения самоходных машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ йае 0 севтсииз Сециелистичесие Реслублилависимое от авт. свидетельствал, 42 о,8 1108949/26-10) аявлено 24.Х,1966 Хабитат ад Лалзо иааеаатаиий Н атХРЦтИйс присоединением заявкиПриоритет МПК 6 01 р Д К 531,767:621.3.087,9 088,8) уоликовано 29.1.1968. Бюллетеньи С."дате Министра СССРписания 13.7,1968 та онубликовани АвторизобретениЗаявитель С. А. Литинский сударственный союзный научно-исследовательский тракторнь институтСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ СК ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНЪХ МАШИ ОСТЕ 1Данное изобретение относится к области приборостроения для измерения скоростей движущихся объектов.Известны устройства для измерения малых скоростей движения самоходных машин, содег.кащие груз, связанный через измерительный шкив с контролируемым объектом тросом, приводной двигатель, задающий вращение шкиву через редуктор и электромуфту сцепления, датчики угла поворота шкива и измерптельную схему в виде электронных ключей, триггеров, генератора образцовой частоты и блока счета импульсов. Однако устройства такого типа имеют недостаточную скорость действия, что затрудняет, а иногда исключает возможность их использования в нестационарных (полевых) условиях. В предлагаемом устройстве измерительный шкив барабана снабжен двумя дополнительными датчиками угла, связанными с измерительной схемой через триггер, включенный на вход электронного ключа с нагрузкой в виде обмотки управления электромуфты сцепления, ведущий элемент которой соединен с валом привода намотки троса, а ведомый элемент через редуктор связан с валом измерительного шкива.На чертежма данного у е показана принципиальная схестройства. Груз 1 в виде сфероида соединен тросом 2 с измерительным шкивом 8, смонтированным на корпусе 4 контролируемой машины, Угол поворота шкива 8 фиксируется датчиками 5 и б (конечные выключатели), 7 и 8 (проходные выключатели),При стоянке контролируемой машины шкиву 8 задают вращение по стрелке Б для намотки троса 2. Для этой цели использован привод в виде двигателя 9, редуктора 10 и электромуфты 11 сцепления с обмоткой 12 управления. Ведомый элемент электромуфты 11 связан с валом двигателя 9, а ведущий элемент через редуктор 10 - с валом шкива 8. С началом движения машины шкив 8 поддействием сил сцепления груза 1 с грунтом начнет вращение по стрелке В, разматывая трос 2. Угол поворота шкива 8 во времени, за- О фиксированный датчиками 7 и 8, будет меройискомой скорости. Это время измеряется схемой, где с помощью датчика 7 запускается триггер 18 по входу а (датчик 8 опрокидывает триггер 18 по входу в). Электронный ключ 14, 5 открываемый триггером И, пропустит сериюимпульсов генератора 15 образцовой частоты на вход блока 1 б счета, на выходе которого может быть подключен цифропечатающий блок 17. Указанные импульсы можно запи сывать на магнитофон 18.Устройство для измерения малых скоростейдвижения самоходных машин, содержащее 5 груз, связанный через измерительный шкив сконтролируемым объектом с помощью троса.приводной двигатель, задающий вращение шкиву через редуктор и электромуфту сцепления, датчики угла поворота шкива и изме рительную схему в виде электронных ключей,триггеров, генератора образцовой частоты и блока счета импульсов, отличаюилееся тем, что, с целью повышения быстроты действия, измерительный шкив снабжен двумя дополнитель ными датчиками угла, связанными с измерительной схемой через триггер, включенный на вход электронного ключа с нагрузкой в виде обмотки управления электромуфты сцепления, ведущий элемент которой соединен с валом 20 привода намотки троса, а ведомый элементчерез редуктор связан с валом измерительного шкива. 1,(у/г Составитель И. Кравцокред Т. П. Курилко едактор А. Шиллер Корректоры, Г. И. Плешаков и С, А. БашлыковЗаказ 90,6 Тираж 530ЦНИИПИ Комитета по делам иаооретеипй и открытийМосква, Цеигр, ир. Серова, д Подппсиоеипотрафии, пр. Сапунова, 2 Для исключения помех при обратном ходе шкива 3 (намотка троса) измерительная схема снабжена блокировкой в виде триггера 19, запускаемого датчиком 5 по входу б и опрокидывающегося с помощью датчика б по входу а, электронного ключа 20 и управляющим ключом 21, нагрузкой которого служит обмотка 12.При появлении сигнала датчика 5 триггер И сработает и в обмотке 12 появится ток, в результате чего включится электромуфта 11. Измерительный шкив 3 будет продолжать вра. щаться по стрелке В до появления сигнала датчика б, который опрокинет триггер 19, что приведет к включению электромуфты 11. Устройство готово для повторного измерения.Таким образом, количество импульсов во времени является мерой искомой скорости.Данное устройство предназначено для измерения малых скоростей, например, тракторов при работе их на песчаных и других малосвязанных грунтах,Предмет изобретения