209064

О П И С А Н И Е 209064ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Соеетскиэ Социэлиотичеокил Реопубликт.ч К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09 Л 11.1966 ( 1060432/26-24) К,л. 42 пт, 121 с, 46зиоритетопубликовано 17.1,1968, Бюллетень4ата опубликования описания 11.111.1963 Комитет по лелем эобретеиий и открытий при Совете Ииииотрое СССРАвторыизобретения Г. Гарипов, А укмачев и Ф. А. Шаймарда Заявитель МНОГОКАНАЛЬНОЕ ЦИФРОВОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВ ципу сум- отивлений Известна схема многоканального цифрового следящего устройства, в которой преобразователь аналог-код основан на принципе сравнения с помощью нуль-органа входного напряжения с напряжением обратной связи, снимаемым с непосредственного преобразователя код-напряжение, а преобразователь код-аналог выполнен по следящему принципу со сравнением выходного напряжения с выхода интегрирующего усилителя с напряже. нием на выходе непосредственного преобразователя, полученным в результате преобразования входного кода, Такой преобразователь обладает малым быстродействием в режиме преобразования код-аналог ввиду того, что нуль-орган выдает не полный разбаланс сравниваемых напряжений, а лишь знак разбаланса, и интегрирующий усилитель отрабатывает на выходе напряжение с постоянной скоростью.Целью настоящего изобретения является создание быстродействующего и экономичного по оборудованию многоканального цифрового следящего устройства.В предлагаемом устройстве преобразователь аналог-код, находящийся в цепи обратной связи цифровой следящей системы, служащей для преобразования код-аналог, выполнен по схеме преобразователя с обратной связью, с применением непосредственного преобразователя код-напряжение в цепи этой обратной связи, причем последний используется н для преобразования кода разбаланса в на пряжение в схеме цифровой следящей систе мы. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого многоканального устройства.Устройство узел сравнения - кодов 1, регистр аналого-цифрового преобразователя 10 вместе со схемой управления логикой преобразования 2, непосредственный преобразователь код-напряжение 3, нуль-орган 4, ком.мутаторы 5 и б, узлы запоминания 7, интегрирующие усилители О и ключи 9 и 10.15 Блоки 2, 3, 4, 5, обведенные на схеме пунктирной линией, составляют аппаратуру аналогоцифрового преобразователя.В режиме преобразования аналог-кодключи 9, 10 находятся в положении а. Ана логовые сигналы, получаемые от датчиков,через коммутатор каналов ввода-вывода 5 поступают для сравнения на один из входов нуль-органа 4, на второй вход которого подается напряжение обратной связи, снимае мое с выхода преобразователя код-напряжение 3.Преобразование происходит, например, пометоду поразрядного взвешивания.Преобразователь работает по прин30 мирования токов на матрице сопрР - 2 Я.209064 кййпь Ьййе иаю Ййд Составитель В, Д, п 1 ахнановН. Петров Техред Л. Я. Бриккер Корректоры; С, П. Усоваи Е, И. Батракова Редактор 1 ирак 530митета по делам изобретений и открытий п и СоветМосква, Центр, ир. Серова, д. 4 Подписноеинистров СССР каз 312НИИПИ ограни, ир, Сапунова, 2 В конце преобразования в регистре преобразователя 2 устанавливается код, соответствующий напряжению на датчике данного канала, который подается в электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦБМ).Коммутаторы 5, б служат для развертки каналов во времени,Преобразование код-аналог производится в два этапа. На первом этапе (ключи 9, 10 находятся в положении а) аналоговый сигнал с выхода интегрирующего усилителя преобразовывается в код вышеуказанным образом.На втором этапе ключи 9, 10 переключаются в положение б. Узел сравнения кодов 1 определяет в цифровой форме разность между преобразуемым кодом из ЭЦВМ и кодом, полученным на первом этапе, поступающим по цепи обратной связи через замкнутый контакт б ключа 9.Далее код разности преобразовывается в напряжение на том же преобразователе 3 и через коммутатор каналов вывода б запоминается на узле запоминания с запоминающей емкостью 7 и воздействует на интегрирующий усилитель 8 соответствующего канала, который отрабатывает на выходе напря жение, эквивалентное преобразуемому коду,со скоростью, пропорциональной сигналу на его входе, Таким образом, достигается достаточное быстродействие в режиме преобразования код-аналог.10Предмет изобретенияМногоканальное цифровое следящее устройство, содержащее узел сравнения кодов, узлы запоминания, интегрирующие усилители, 15 коммутаторы, аналого-цифровой преобразователь, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нем регистр аналогоцифрового преобразователя подсоединен к выходу узла сравнения кодов, а выход узла пре образования код-напряжение преобразователя соединен через коммутатор и узлы запоминания с интегрирующими усилителями.