Устройство для нелинейной коррекции систем автоматического управления

Союз Советокид Социалиотичеокиз РвопублииУ) висимое от авт, свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 09.Х 1.1966 ( 1117338/26-2 с присоединением заявкиК 605 ПриоритетОпубликовано 29.Х.1967. БюллетеньДата опубликования описания 6.111,1968 Комитет по делам зобретеиий и отирытиЯ при Совете Министров СССРявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИСИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Известны устройства для нелинейной коррекции систем автоматического управления, выполненные на пассивных элементах. Предложенное устройство позволяет обеспечить стабилизацию движения системы и исключить недопустимые значения перерегулирования. Оно отличается тем, что в нем установлены два усилителя со вспомогательным источником смещающего напряжения каждый, подключенные к соответствующем конденсатору, К зажимам обмотки управления симметрично подключены два диода, к катодам которых двумя цепями подсоединены идентичные параллельноперекрестные диодные схемы, Проходной диод первой из этих схем подключен своим катодом одновременно к шунтирующему ограничивающему резистору и через встречно-включенный разрядный диод - к выходу усилителя, Вход усилителя через зарядный диод подключен к зарядному резистору, последовательно соединенному с зарядно-разрядным резистором, второй вывод которого через разрядный диод подсоединен к вспомогательному источнику напряжения, а через зарядный диод - ко второму зажиму обмотки управления, образуя перекрестную цепь,Схема устройства представлена на чертеже. Через ОУ обозначена обмотка управления,которая в частном случае может быть обмоткой возбуждения генератора или сервомотора. Устройство имеет два одинаковых стаби 5 лизирующих контура (каждый контур состоитиз вентилей В, - В., конденсатора Сь резисторов Й 1 - Яа и вспомогательного источника напряжения Е),Зарядка конденсатора Ст осуществляется10 через вентили В 4 и В,.В установившемся режиме при сохранениивеличины рассогласования падение напряжения на резисторе Р 1 несколько превышает напряжение на зажимах конденсатора С Поэ 15 тому в процессе возрастания рассогласованиявентиль В. заперт, и обмотка управления ОУобтекается через вентиль Вз током, величинакоторого определяется сопротивлением резистора Яь20 Если сигнал рассогласования, достигнув амплитудного значения, будет уменьшаться, наступит момент, когда он станет меньше стабилизирующего напряжения на зажимах конденсатора С Начиная с этого момента вен 25 тиль В, будет отперт, а вентиль В - заперт;ток в цепи обмотки ОУ будет равен нулю.В процессе разрядки конденсатора С, черезвентиль В; на резисторы Я и Ра,в меру уменьшения ошибки регулирования снижается и30 величина напряжения на его обкладках,208078 л г "4.е СоставителТехред Т,едактор Б. Б. федото ыстрова аделяева Ф Тира елам изобретений Москва, Центр, Заказ 187/12 ЦНИИПИ Комитетапо графин, п р. С а у нова,Момент подачи стабилизирующего сигнала определяет характер и длительность переходного процесса в интервалах, где уменьшается величина рассогласования. Благодаря/ наличию источника напряжения Е, стабилизирующий потенциал на обкладках конденсатора С, при уменьшении ошибки регулирования будет всегда больше напряжения рассогласования; при этом величину напряжения Е подбирают так, чтобы запирание вентиля было надежным.При подаче стабилизирующего сигнала, равного рассогласованию по величине, но противоположного ему по направлению, в момент, когда ошибка регулирования достигнет максимума, отклонение регулируемого параметра от заданного значения будет оставаться максимальным, Если это сделать несколько позже, можно обеспечить возвращение рассогласования к установившемуся значению апериодически или путем колебаний.Стабилизирующий сигнал усиливается специальным усилителем, в качестве которого можно использовать любой усилитель постоянного тока с высокоомным входом. Предмет изобретенияУстройство для нелинейной коррекции систем автоматического управления ло отклоне регулируемого параметра, содержащее конденсаторы, шунтирующие, ограничивающие, зарядные и разрядные резисторы, диодные зарядные и разрядные вентили и обмотку управления (например, обмотку возбуждения генератора), отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабилизации движения системы и исключения недопустимых значений пере- регулирования, в нем установлены два усилителя со вспомогательным источником смещаю- щего напряжения каждый, подключенные к соответствующему конденсатору, к зажимам обмотки управления симметрично подключены два диода, а к их катодам двумя цепями подсоединены идентичные параллельно-перекрестные диодные схемы, проходной диод первой из них подключен своим катодом одновременно к шунтирующему ограничивающему резистору и через встречно-включенный разрядный диод - к выходу усилителя, причем вход усилителя через зарядный диод подключен к зарядному резистору, последовательно соединенному с зарядно-разрядным резистором, второй вывод которого через разрядный диод подсоединен к,вспомогательному источнику напряжения, а через зарядный диод - ко второму зажиму обмотки управления, образуя перекрестную цепь.. ШуваловаКурилко Корректоры; И, Ии Л, В. ЗО Подписное открытий при Совете Министров СССР Серова, д. 4