Устройство для экспериментального определения частотных характеристик объектов регулирования

208079 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ; Союз Соеетскиз Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 26,Х 1,1964 ( 930871/26-24) Кл, 21 с, 46/5420, 10 присоединением заявки-ПК б 051 6 01 с 1 Д К 621.31,757,001.6Приоритет -Опубликовано 29.Х 11.1967, БюллетеньДата опубликования описания 6.111.1968 Комитет оо делам изобретениЯ и открыти лри Сосете Министрое СССРАвторизобретен Сарафан явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ спериментальарактеристик пользованием с поворотной зволяет повырение фазового выходного сигОтличается тора синусоиски связан с ек электронно- генератора чеи схему ком- отклоняющих тав тво 1 на ба- преобразуюсдвинутыеполупроводразвертки 3, тклоняющие катора - гоб и генерай, включаюь с тахометор для преОна содержит входное устроисзе усилителей постоянного тока,щее входные сигналы в сигнальна 45, схему коммутации 2 наниковых приборах, усилителиэлектроннолучевой индикатор 4, окатушки электроннолучевого индиризонтальную 5 и вертикальнуютор 7 синусоидальных колебанищий в себя асинхронный двигателрической ооратной связью и приб Известны устроиства для экного определения частотных хобъектов регулирования с исэлектроннолучевого индикатораотклоняющей системой.Предлагаемое устройство посить точность и упростить измесдвига и амплитуд входного иналов объекта регулированияоно тем, что двигатель генерадальных колебаний механичекорпусом отклоняющих катушлучевого индикатора, а выходрез усилитель постоянного токамутации подключен ко входамкатушек.Электрическая схема устройстлена на чертеже. образования механических колебаний вала двигателя в электрический сигнал.Принцип действия предлагаемого устройства заключается в следующем.5 Если на горизонтальную б и вертикальную ботклоняющие катушки электроннолучевого индикатора 4 с длительным послесвечением экрана подать соответственно гармонические сигналы АЯ 1 пю 1 и А,Созыв, то на экране по;10 лучится изображение круга, причем луч, об-;разующий его, будет вращаться с частотой о, а диаметр круга в некотором масштабе равен величине 2 А, (где А - вектор), При равномерном вращении отклоняющих катушек от носительно оси электроннолучевого индикатора в направлении, противоположном вращению луча, со скоростью ж луч по отношению к индикатору будет неподвижен. При этом, если коэффициенты усиления усилителей вер тикальной и горизонтальной разверток будутсинхронно меняться от 0 до 1 с частотой, значительно превышающей о, на экране индикатора получится изображение вектора, величина которого равна модулю А25 его относительно осей экранаотношения моментов подачисигналов на отклоняющие сивращения последних.Подав а я два разных с30 А%пои и А,Яп(о 1+ ср), пс208079 Выл одве Составитель И. Шувалова едактор Б. Б. Федотов Техред Т, П. Курилко Корректоры: Н. И, Быстров и Л. В. НаделяевЗаказ 187/13 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4ипография, пр нова горизонтальную, то на вертикальную отклоняющие, которые вращаются со скоростью в, на экране индикатора получим два вектора, фазовый сдвиг между которыми равен р, а величины - соответственно А 1 и А 2 (в масштабе).Точки амплитудно-фазовых характеристик определяются предлагаемым прибором следующим образом.Вход и выходы объекта регулирования подключают к соответствующим клеммам входного устройства 1. Генератор синусоидальных колебаний 7 устанавливают на определенную частоту о,. Величину 1 в усилителях входного1 устройства устанавливают равной(01Схема коммутации 2 подает на входы отклоняющих катушек о и 6 электроннолучевого индикатора то выходной сигнал, то входной. Катушечки вращаются с частотой ю. При этом на экране индикатора образуются два вектора, по величинам которых определяют соотношения АшА,. Значение фазового сдвига измеряют как угол между векторами. Предмет изобретенияУстройство для экспериментального определения частотных характеристик объектов регулирования, содержащее усилитель постоянного тока, схему коммутации, электрон нолучевой индикатор с отклоняющими катушками, расположенными в корпусе под углом 45 относительно друг друга, и генератор синусоидальных колебаний на асинхронном двигателе, отличающееся тем, что, с целью по вышения точности измерения, двигатель генератора синусоидальных колебаний механически связан с корпусом отклоняющих катушек электроннолучевого индикатора, а выход генератора через усилитель постоянного тока 20 и схему коммутации подключен ко входамотклоняющих катушек.