Устройство релейной системы ограничения

199069 оова Сееетвпр Социалистические РеспублиеЗависимое от авт. свидетельствал,7 а, 1 7 а, 90 Заявлено 16,Ч 1.1966 (ЛЪ 108474622-2 заявки исоединениорптет МПК В 21 Ь В 21 Ь УДК 621,771.23-503,51Комитет оо делам иаооретекий и отнрытий ори Совете Министров СССР.1967. Бюллетень1 Опубликован ата опубликования описания 1.Х.19 Авторынзобретени у 4 йкий;йцЫКтго-; ,;ЬИБ.;: и; р Н Дружинин В М Колядич А Г Мире союзный научно-исследовательский институ машиностроенияметаллу Заявитель УСТРОЙСТВО РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ОГРАНИЧЕНИЯ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ2 Известны релеиные системы регулирования натяжения толщины) на стане непрерывной холодной прокатки с воздействием на нажимные винты клети, работающие в функции отклонения натяжения (толщины) от верхней нли нижней границы зоны нечувствительности,Предлагаемое устройство ограничения натяжения отличается преобразованием сигнала отклонения натяжения от заданного, для чего выход задатчика натяжения подключен к операционному усилителю через несколько параллельных цепей, одна из которых имеет активное сопротивление, а все остальные - последовательное соединение одного или нескольких кремниевых диодов и активного сопротивления, а между точкой соединения двух кремниевых стабилптронов, стоящих в обратной связи усилителя, и точкой соединения кремниевых диодов с активным сопротивлением параллельных цепей подключен конденсатор.На чертеже изображена схема описываемого устройства.Сигнал Т измерителя 1 натяжения в промежутке между клетями непрерывного стана холодной прокатки поступает в задатчик 2 натяжения, где сравнивается с заданным значением натяжения Т,. В задатчике формируется также величина зоны нечувствительности. Выход задатчика имеет два раздельных канала; для сигнал а ХТ, вызывающего отработку положительных отклонений натяжения, и для сигнала ЛТ, вызывающего отработку отрицательных отклонений. Сигнал ЛТ- поступает на вход суммирующего операционного усилителя 3, выходное напряжение которого ограничено кремниезыми стабилитронамн 4. Канал для сигнала .Т- выполнен аналогично.Сигнал компенсации путем торможения нажимных винтов б, снимаемый с нелинейного преобразователя б, на вход которого поступает напряжение тахогенератора 7 привода нажимных винтов, подается на другой вход того же операционного усилителя.Выходы операционных усилителей 3 управляют релейным элементом 8, сигнал 9 которого воздействует на систему управления 10 двигателя 11 нажимных винтов.Параллельно входному сопротивлению 12 сумматора 3 включено нелинейное сопротивле" ние, выполненное в данном случае в виде последовательно соединенных кремниевого диода 13 и активного сопротивления 14. Благодаря этому коэффициент усиления сумматоров 3 по каналам для сигналов ЬТ- и ЛТ - автоматически изменяется в зависимости от величины сигнала отклонения натяжения (резко возрастает), если напряжение сигнала превышает напряжение открывания кремниевого диода 13. При этом сигнал компенсации пути тор. можения не может снять регулирующее воздействие даже при сильной перекомпенсацип.Другой особенностью схемы является вклю199069 Составитель Т. ЮроваТехред А. А, Камып 1 никова Корректоры: Г. И,иТ,Д аков наева Редактор В. С. Сорок Заказ 2816/10Ц.И ПИ Комитета Тираж 535 елам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписно ете Министров СССипотрафип, пр. Сапунова, 2 чение емкости 15, как показано на чертеже. При малых сигналах отклонения натяжения (пока диод 18 не открыт) емкость 15 не работает, и задержки отключения релейного элемента 8 не происходит.При больших сигналах емкость 15 заряжается, при этом релейный элемент 8 включается без задержки во времени, а отключается с задержкой во времени, определяемой постоянной времени контура разряда емкости 15.Принципиально возможно включение нескольких емкостей через несколько диодов с целью получения необходимой зависимости величины задержки от величины отклонения натяжения. Предмет изобретенияУстройство релейной системы ограничения межклетевых натяжений полосы на стане непрерывной холодной прокатки, содержащее задатчик натяжения, операционный суммирующий усилитель с кремниевыми стабилитронами с обратной связью, усилитель мощности с релейной характеристикой, воздействующей на привод нажимных винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выход задатчика натяжения подключен к входу операционного усилителя через 10 несколько параллельных входных цепей, одна из которых имеет активное сопротивление, а все остальные - последовательное соединение одного или нескольких кремниевых диодов и активного сопротивления, а между точ кой соединения кремниевых стабилитронов иточкой соединения кремниевых диодов с активным сопротивлением в параллельных входных цепях операционного усилителя включен конденсатор.