197821

Номер патента: 243756

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боград, Кашаров, Котл, Ханжонков

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую...

Номер патента: 129765

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Кушелевич

МПК: B23K 37/047

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...10. Трубчатая кольцевая опора П, установленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке шарового резервуара 13.Работа манипулятора происходит слсдующим образом.Сборка резервуара производится на кольцевой опоре П. Поворотная рама с опорными роликами поворачивае 1 ся в горизонтальной плоскости так, чтобы подлежащий сарке шов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого вкл 1 очаются гидравличссьн 1 е домкраты 3 и 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, а установленный сверху сварочный автомат будет производить сварку.Чтобы осуществить...

Номер патента: 231049

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сферических

...слервуар устанавливают на торы 2, представляющие гие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, иопорно-приводные пневматические колеса 7.Из нагнетательной установки (на чертеже не5 показано) через отверстие 8 в центре чаши бподают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9,создавая тем самым опорную подушку длявращения резервуара. Полая с регулируемым10 внутренним давлением воздуха манжета 1 Опод действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра 15 щая выплескивание жидкости из полости вовремя его вращения,Скорость и направление вращения...

Номер патента: 1079392

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Демат, Петрухин, Шакурин

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сварке, сферических

...внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара,опорное кольцо закреплено на торцекамеры наклонно, камера снабженасмонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом,установленным с кольцевым зазоромотносительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным истабилизирующим кольцами.На фиг. 1 изображен манипулятор,на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на 60фиг. 3 - гидросистема,Манипулятор содержит установленную на основании 1 цилиндрическуюкамеру 2 с патрубком 3 и подъемнымироликоопорами 4 для резервуара 5. 65 На торце камеры 2 закреплено опорное кольцо 6 для резервуара, установленное наклонно, на внутренней поверхности камеры смонтировано стабилизирующее кольцо 7, установленное с кольцевым зазором относительно...

Номер патента: 240142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бардаков, Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/00, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...