Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса

. Кл, В ЗОЬ 15/30 йомитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР)публиковано 07 Х 1,19 К 621,979,132-5 (088.8) Бюллетеньата опубликования описания 24.И 1.1972 АвторыизобретенияМ М. Г. Бранденбургский, А. Б, Векслер, А. А. Дорофеев,М. Зойбермаи, А. А, Кашук, Я. М. Коган, С, М. Линецкий, Личман, А. Л. Луговской, А, Ф. Слюсаренко и С. А, Ц 1 терма Заявите Одесский завод прессов СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССАИзобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию. Известно устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее последовательно расположенные на станине пресса приводные захваты.Цель изобретения - обеспечить синхронное перемещение захватов.Это достигается тем, что каждый из захватов установлен на двух поворотных рычагах, закрепленных на стойках, снабженных насаженными на них шестернями и зубчатыми рейками. Привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, входящая в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и рейками. При этом один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из рычагов,Это обеспечивает поворот заготовки при переносе с позиции на позицию.На чертеже изображено устройство, установленное на мпогопозиционном прессе, общий вид, Пресс состоит из нижней траверсы 1, стоек 2, верхней траверсы 8.А обозначает загрузочную позицию, а Б, В и Г позиции прессования. Кроме того, устройство включает ползуны 4, клещевые механизмы захвата б с приводом клещей в виде пневмоцилиндров б. Корпус клещевых механизмов укреплен на внешнем 7 и внутреннем 8 рычагах. Рычаги установлены на 5 стойках 9. На стойках с помощью шлицевыхсоединений укреплены шестерни 10 и 11 горизонтального перемещения внешних и внутренних рычагов так, что стойки имеют возможность движения в вертикальном направ ленни относительно шестерен 10 и 11.Синхронное горизонтальное перемещениемеханизмов захвата осуществляется от гидро- цилиндра 12 через зубчатую рейку 18 и промежуточные рейки 14, расположенные пер пендикулярно рейке 18.Последняя связана с шестернями 10, а рейки 14 передают вращение от шестерен 10 к шестерням 11.Движение механизмов захвата в верти кальном направлении осуществляется от гидроцилиндра 15 через рейку 1 б, промежуточные шестерни 17, сидящие на валу 18 вместе с шестернями 19, связанными с рейками 20, выполненными на нижней части стоек 9.25 Для поворота заготовки на 360 во времяпереноса ее с позиции В на позицию 1 на внутреннем рычаге 8 механизма переноса неподвижно укреплена коническая шестерня 21, связанная с шестерней 22, закрепленной 30 на оси захвата б.Пресс работает следующим образом.Одновременно с подъемом ползунов 4 в исходное верхнее положение заготовки на позициях Б и В выталкивателями (на чертежене показаны) частично выносятся из матриц,а новая заготовка подается на загрузочнуюпозицию А, Механизм захвата в это времянаходится в среднем, наиболее удаленном отматриц, положении,Для осуществления цикла переноса заготовок с позиции на позицию механизмы захвата должны подойти к матрицам, захватить заготовки, (один из захватов берет заготовку на позиции загрузки), вынуть их изматриц, а затем совершить горизонтальноеплоскопараллельное движение, огибая стойкипресса, и загрузить заготовки на следующиепозиции. Затем механизм захвата возвращается в среднее положение, и пресс совершает рабочий цикл прессования.Для совершения движения механизма захвата к матрицам масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 12, а штоковаяполость цилиндра включается на слив. Штокпоршня цилиндра толкает связанную с нимрейку 13, воздействующую на шестерниОт шестерни 1 О через промежуточные рейки14 вращение передается на шестерни 11. Шестерни 10 и 11, закрепленные на стойках 9 спомощью шпонок, вращают эти стойки. Приэтом поворачиваются рычаги 7 и 8. Механизм захвата 5 приближается к матрицам сзаготовками, По команде срабатывает пневмоцилиндр б, и клещи захватывают заготовки на всех позициях.Затем масло подается в поршневую полостьгидроцилиндра 15, шток которого толкаетсвязанную с ним рейку 1 б, которая вращаетпромежуточные шестерни 17, сидящие на одном валу 18 с шестернями 19. Шестерни 19,связанные с рейками 20, заставляют стойкивместе с закрепленными на них рычагами8 и механизмами захвата 5 подниматься,Благодаря системе взаимосвязанных рееки шестерен одновременно синхронно поднимаются все три механизма захвата. Заготовки выходят из матриц, Поршневая полость гидроцилиндра 12 переключается на слив, а в его штоковую полость подается масло, и5 система шестерен и реек горизонтального перемещения переносит заготовку по плавной траектории на следующую позицию, где она опускается в матрицу. Переключением подачи масла в гидроцилиндре 12 механизмы за хвата возвращаются в среднее положение.Во время движения третьего механизма захвата из позиции В в позицию Г шестерня 22, закрепленная на оси захвата, обкатывается по шестерне 21, неподвижно закрепленной на 1 Б рычаге 8, и вращает этот механизм захватавместе с заготовкой на 360. При этом из полости заготовки удаляется охлаждающая вода.20Предмет изобретения1. Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содер Б жащее последовательно расположенные настанине приводные захваты, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронного перемещения захватов, каждый из них установлен на двух поворотных рычагах, закреп ленных на стойках, снабженных насаженными на них шестернями и зубчатыми рейками, а привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, Зз входящая в зацепление через шестереннуюпередачу с упомянутыми шестернями и рейками.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем;40 что, с целью поворота заготовки при переносе с позиции на позицию, один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из его поворотных 45 рычагов.Составитель А, БыстровРедактор Л. Народная Техред 3. Тараиенко Корректор О. ТюриЗаказ 2261/8 Изд,947 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр, Сапунова, 2