Автооператор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскии Соцналистическни Республик(11) 54 1639 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к т. 2) Заявлено 16.06.75 (21) 2145107/О 1) М. Кл.в В 23 Я 7/04 иприсоединением зая осударственнои комитетСовета 1 йинистроа СССРоо делам изобретенийн открытий.03.7 5) Дата опубликова описан 2) Авторы изобретения. Втулкин и А. И. Пасько ЮМосковское особое конструкторское бюро металлоре) Заяви ко ТООПЕРА Изобретение отн нию, а именно к хо ров, и может быть ки и разгрузки стан ньтх) с конвейернымНв фиг, 1 изображен автооператор, прдольный разрез; нв фиг, 2 - разрез по А-А ъ- на фиг. 1.Автооператор содержит основание 1, установленный на основании силовой цилиндр 2,нацрнмер гидроцилиндр привода поступат а ного перемешения, с полым штоком 3, р4, установленную на конце штока 3 сностью врашения,дополнительный силовой10 цилиндр 5, в данном случае тоже гидроцилиндр,с полым штоком 6, укрепленный на другом конце полого штока 3 и являюшийся приводомзажима, и привод поворота руки, Штанга 7,установлена в полости штоков 3 и 6 с воэ 115 можностьюпоступательного пере мешения иврашения и зафиксирована в осевом направпении относительно штока 6. Рука 4 содержит корпус 8, два захвата 9 с губками 10и 11, снабженными рейхами 12, взвимодей ствуюшими с шестернями 13, и два подпружиненных ползуна 14, снабженных роликами15 и связанных с губками 10.Штанга 7 шлицевымн концами взаимодействует с корпусом 8 руки 4 и с .", ицевой 25 втулкой 16, кинематически свяэлицой с к машиностроеии автооператоовано дпя эагру пример, токарортом,ит струкц исполь ков (н транс ельуху воз мож Извес ен автооператор, содерж руку с захватными орга ми продольного перемен има 111.втооператор имеет энач и большие динамические тение позволяет устран татки. аший меами ническуюи приводарота и эвжЭтот агабаритыИзобреные чедос ения пов ительнь нагрузки. ь указанЦель иэвыполнениящения в виштоком, нна другом -также с полположена сперемешенически связвприводом по обретения достигается привода поступвтельн де силового цилиндра есушим на одном конце . дополнительный сило ым штоком, внутри х возможностью поступ я и вращения штанга, иная. с захватными ор за сче ого перемес полым руку 1 в вой цилиндр оторого рвс- ательного хинемативнами и ворот5416Ф приводом поворота (на чертеж, н показан). На конце штанги установпен копнр 17, взаимодействующий с роликами 15 ползунов 14. Автооператор работает следующим образом. При подаче рабочей среды в зону Б гидроцилиндра 5 (см. фиг. 1) шток и связанная с ним штанга 7 с копиром 17 перемеша ются вниз, Копир, воздействуя на ролики 15, и перемещает ползуны 14 и вместе с ними зажимные губки 10, которые через рейки 12 и шестерни 13 воздействуют на зажимные губки 11, раскрывая, тем самым, захватные органы.Одна пара зажимных губок 10 и 11 принимает деталииз патрона обрабатывающего станка (на чертежах не показан), другая п ра зажимных губок - с транспортера (на ч р тежах не показан), Затем давление;в попос ти 5 гидроцилиндра 5 снимается, и шток 6 вместе со штангой 7 и копиром 17 перем р шается вверх, ползуны 14 под действием пружин перемешают губки 10 и 11, которы зажимают детали.Затем рабочая среда подается в зонуВ гидроцилиндра 2, и шток 3 поднимает руку 4 вместе с захватными органами, несушимл детали на заданную высоту,Поворот осушествляется воздействием шпицевой втулки 16 через штангу 7 на руку 4. 394После этого снимается давление в пол ти В гидроцилиндра 2, и рука 4 вместе с захватными органами и деталями опускаетс губки разжимаются 1 (как описано выше), и деталь с транспортера загружается в пат-, рон станка, а обработанная детапь- поступает на транспортер. Затем цикл повторяется,формула изобретенияАвтооператор, содержаший механическую руку с захватными органами и приводами поступательного перемещения поворота и за- жима, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и уменьшения габаритов привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра с полым штоком, несущим на одном конце руку, а наа другом - дополнительный силовой цилиндр, также с полым штоком, внутри которого расположена с возможностью поступательного перемещения и вращения штанга, кинематически связанная с захватными органами и приводом поворота.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство % 300295, от 07,07.69 г., М. кл. В 237/04.Составитель Н. Богданов Редактор, Н, Вирко Техред:А. Богдан Корректор С. Болдижар Заказ 5893/8 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4