197280

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 197280 Союз Советских Социалистических РеспуОликМп ПтТИтрп 1 У .,НЗЧЕО,лЯ = 113 ДИОТЕО Зависимое от авт. свидетельстваКл, 42 гп, 14 Заявлено 20,Ч,1966 (Ле 1077858/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 31.Ч.1967. Бюллетень12Дата опубликования описания 2 ХШ.19 б 7 МПК 6 06 т 1 Котзитет по делам изаОретеииИ и открытиИ при Совете Миииотрав СССРинститут енина заво тия аявител РОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВН ИЗМЕНЕНИЯ ФАЗЪ 1Известны преобразователи напряжения в последовательность командных импульсов с обратной связью,Предложенное устройство для преобразования непрерывного изменения фазы отличается тем, что в нем один вход схемы запрет соединен с фазовым датчиком, а два других - с соседними элементами кольцевого делителя, подключенного к схеме ИЛИ. Один из входов схемы ИЛИ подсоединен к схеме задержки ооратной связи, а другой через усилитель - к импульсному датчику,Такое выполнение устройства позволяет по. высить точность преобразования.На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства,Устройство для преобразования непрерывного изменения фазы выполнено в виде следящей импульсной системы, содержащей им. пульсный датчик 1, фазовыи датчик 2 схему ИЛИ 8, кольцевой делитель 4, схему запрет б, формирователь выходных импульсов б и схему задер;кки 7.Устройство работаег следующим образом.С двух соседних элементов кольцевого делителя 4 импульсы, соответствующие периоду заполняющей частоты от импульсного датчика 1, поступают на схему запрет 5, причем предыдущий записывает, а последующий считывает информацию. Если импульс фазового датчика 2, сформированный от переднего фронта сигнала фазового датчика, приходит по времени между импульсами Р; и Р; +делителя, то выдачи сиг.5 нала на выходе запрет нет,Когда в результате движения исполнитель.ного органа изменение фазы сигнала фазового датчика достигнет величины принятой дискретности, импульс его выйдет за пределы вто 10 рого импульса, и на выходе запрет при очередном заполнении появится импульс. Им.пульс проходит на выход устройства и одновременно через схему ИЛИ в делитель, гдесуммируется с импульсами импульсного дат.15 чика, Импульсы Р и Р;.смещаются наодин период частоты зпульсного датчикатак, что импульс фазового датчика вновь ока.жется между ними,В зависимости от скорости перемещения по20 задающей координате, на выходе устройствавырабатываются импульсы определенной частоты, Частота импльсного дт 1 тчпкт и максимальная скорость перемещения исполнительного органа выбираются такими, чтобы за од 25 но заполнение делителя испольптсльный орган не смог переместится больне, чем на величину дискреты. Таким образом, максимальная погрешность предлагаемого устройствале)кит в пределах веленины дискретности сн 30 стем ы,197280 оставптель Л. К. ОрловаТехред Д. Я. Бриккер Корректоры: Е, Н. Гудзова и Н. В. Черетаева Грузова дакто Заказ 2178118 Тираж 535 ПодписноеНИИПИ Когиигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Задержка в цепи обратной связи и"ключает совпадение в делителе сигналов импульсного датчика и сигналов обратной связи. Для предотвращения появления на выходе устройства помехи при совпадении в схеме запрет импульсов делителя и фазового датчика в качестве выходного элемента устанавливаюг спусковое устройство типа однозибратор кипп-реле). Совпадение импульса фазового датчика с одним из импульсов Р; или Р;, 1 может быть отнесено как к интервалу вне, так и к интервалу внутри импульсов Р; и Рт+ 1 Поэтому запуск одновибратора или отсутствие запуска не вызывет потери информации на выходе устройства. Предлагаемое устройство может найти применение в системах числового управления для преобразования, например сигнала датчика перемещения в последовательностькомандных импульсов. Предмет изобретения5 Устройство для преобразования непрерывного изменения фазы в последовательность командных импульсов, выполненное в виде следящей импульсной системы, содержащей импульсный датчик, два усилителя, элемент 10 ИЛИ, кольцевой делитель, схему запрет,формирователь выходных импульсов, фазовый датчик и схему задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, один вход схемы запрет соединен с фазовым датчи ком, а два других - с соседними элементамикольцевого делителя, подксноченного к схеме ИЛИ, один из входов которой соединен со схемой задержки обратной связи, а другой ;срез усилитель- с импульсным датчиком.