Способ прослеживания контуров
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 193149
Автор: Переверзев
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтския Социалистических РвсотблинЗависимое от авт, свидетельстваКл. 42 пт. 14 Заявлено 25,1 Х,1964 ( 922320/26-24)с присоединением заявкиПриорите ПКС 06 Комитет оо селам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 02.111.1967. БюллетеньДата опубликования описания 18.17.1967 УДК 681.142-523,8о 3 087 92(088,8) Авторнзобрете В, С. Переверзев-Орл Заявитель В ПРОСЛЕЖИВАНИЯ КОНТУРОВ е о Известны способы прослеживания контуров с управлением движением луча путем измерния удаления центра луча от контура и скорсти изменения этого удаления.Однако в известных способах прослеживания контура луч, совершая пробные движения, двигается с большей скоростью, чем получаемая в результате скорость прослеживания. Кроме того, пробные движения размазывают луч по области, превышающей его размеры. Это снижает разрешающую способность прослеживающих систем.Предлагаемый способ отличается тем, что сигнал рассогласования и его производную формируют пропорциональными отклонению затенения луча от среднего и скорости изменения этого отклонения по времени. Это позволяет исключить пробные движения луча.Информацию для обеспечения устойчивого перемещения луча вдоль контура в некоторый момент времени получают измерением скорости изменения удаления по времени и самого удаления й центра луча О.Луч движется в произвольном направлении с известной скоростью 1. По отношению к направлению движения луча можно определить наполнение ближайшего к его центру элемента контура е и воздействовать на на" правление движения луча (эти воздействия пропорциональны кривизне), чтобы он устойво перемеШался вдоль контура (см. черж). Информация об удалении центра луча от 5 контура и скорости изменения удаления могутбыть получены путем оценки затенения изображением луча (всегда имеющего конечные размеры) и скорости изменения затенения по времени. При любом законе изменешья иптен сивности от центра луча (если распределениеинтенсивности обладает центральной симметрией) затенение луча изображением с прямолинейным (или с малой кривизной) контуром является строго монотонной функцией удале пия центра от коптура, причем при малых посравнению с радиусом луча удалениях эта функция с высокой точностью линейная,Получение в реальных устроиствах движения луча с постоянной скоростью в поле зрения в произвольных направлениях, не зависящих от координат, возможно, например, с помощью блок-схемы, которая осуществляет интегрирование проекцией требуемого по направлению вектора скорости на оси координат. Проекции вектора скорости получают пе. ремпожением двух опорных ортогон альных синусоидальных напряжений и синусоидального напряжения той же частоты, но с управляемой по отношению к опорным фазой. При193149 Пр сдмет изо бр етс и и я Составитель Г, Г. Шаповал Редактор В. Дербинов Коро кторы: Е, Д. Френкель и Н. Н, СамыгинаТекред Л, Бриккср Закг8621 Тирана 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 чем, наклон вектора скорости к осям координат определяется фазой управляемого колебания по отношению к соответствующим опор. ным. Так как при многократном ооходе односо и того же контура необходимо получение бегусцей фазы, источник управляемых колебаний модулируется по частоте. Предлагаемый способ может применяться в читающих автоматах и устройствах опознавания изобракений. Способ прослеживания контуров с управлением движением луча путем измерения уда 5 леиия центра луча от контур.а и скорости изменения этого удаления, отлссчасоссдсссся тем, что, с целью исклсочеиия пробных движений луча, сигнал рассогласования и его производ.ную формируют пропорциональными отклоне иию затенения луча от среднего и скоростиизменения этого отклонения по времени.
СмотретьЗаявка
922320
В. С. Переверзев Орлов
МПК / Метки
МПК: G06K 9/30
Метки: контуров, прослеживания
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-193149-sposob-proslezhivaniya-konturov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ прослеживания контуров</a>
Предыдущий патент: 193148
Следующий патент: Делитель частоты с управляемым коэффициентомделения
Случайный патент: Система автоматического управления блокировкой гидротрансформатора транспортного средства