Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности

Номер патента: 718786

Автор: Левкин

ZIP архив

Текст

и 1,7 878 о ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 28,02.80, Бюллетень8 6 01 Государственкыи комитет СССР о делам изобретений и открытий45) Дата опубликования описания 28.02,80(71) Заявите 54) КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОР ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСП 1 Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движения изображения подстилающей поверхности в фокальной плоскости фотоприемников измерителя ско рости, например в счетчиках компенсаторов скоростного смаза при аэрофотографировании и т. д.Известен корреляционный измеритель скорости, содержащий объектив, два прибо ра с зарядовой связью, усилители, коррелятор, экстремальный регулятор, генератор сдвиговых импульсов и регистратор (1.Недостаток этого измерителя состоит в том, что при его работе не учитывается дви жение изображения поверхности в фокальной плоскости в направлении, поперечном линии движения измерителя скорости, например, в результате изменения угла крена. Вследствие этого уменьшается точность из мерения скорости движения изображения.Цель изобретения - повышение точности измерений.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены после довательно соединенные датчик угла крена, поворотное устройство и зеркало, причем зеркало имеет оптическую связь с объективом.На чертеж 0 е показана структурная схема 3 корреляционного измерителя скорости движения изображения.Измеритель содержит зеркало 1, объектив 2, линейные приборы 3 н 4 с зарядовой связью (ПЗС), усилители 5, 6, коррелятор 7, экстремальный регулятор 8, многофазный генератор 9 сдвиговых импульсов (МГСИ), регистратор 10, датчик 11 угла крена и поворотное устройство 12,Оптическое изображение движущейся поверхности с помощью зеркала 1 и объектива 2 проецируется на светочувствительную поверхность приборов 3 и 4, Линейный прибор 3 с зарядовой связью состоит нз Л номинальных элементов. Причем первыи номинальный элемент линейного ПЗС 3 является светочувствительным, а остальные затенены. Линейный прибор 4 с зарядовой связью состоит из одного номинального элемента. Выходы линейных приборов 3 и 4 через усилители 5 и 6 соединены с. раздельными входами коррелятора 7, осуществляющего вычисление функции взаимной корреляции входных сигналов. Выход коррелятора 7 через экстремальный регулятор 8 соединен с входом МГСИ 9, который служит для продвижения зарядовых пакетов вдоль линейных приборов с зарядовой связью 3 и 4 с регулируемой скоростью.7187 Йраж 1033 Подписио172 аказ 2922/8 ПО Поиск Типография, пр. Сапунова, 2 Экстремальный регулятор предназначен для поддержания на своем выходе такого управляющего напряжения, при котором сигнал на выходе коррелятора 7 максимален, Выход МГСИ 9 соединен также с входом регистратора 10 скорости. Датчик 11 угла крена предназначен для определения угла крена, Выход датчика угла крена соединен с входом поворотного устройства 12, которое имеет механическую связь с зеркалом. Поворотное устройство предназначено для изменения положения зеркала относительно объектива.Корреляционный измеритель скорости движения изображения работает следующим образом.Изображение подстилающей поверхности отражается от зеркала 1 и через объектив 2 попадает на светочувствительную поверхность линейных ПЭС 3 и 4. В зависимости от скорости движения подстилающей поверхности один и тот же участок изображения за счет разнесения ПЗС 3 и 4 по базе попадает на светочувствительную поверхность в различные моменты времени, причем на номинальный элемент линейного ПЗС 3 раньше, чем на одноэлементный ПЗС 4, С увеличением скорости движения этот временной интервал уменьшается, при уменьшении скорости - увеличивается, Время задержки видеосигнала в линейном ПЗС 3 обратно пропорционально частоте сдвиговых импульсов и пропорционально числу его номинальных элементов. Изменением частоты следования сдвиговых импульсов решается задача увеличения или уменьшения временного сдвига между выходными сигналами ПЗС 3 и 4. Видеосигналы с выходов линейных приборов с зарядовой связью усиливаются усилителями 5 и 6 и поступают на раздельные входы коррелятора 7. Экстремальный регулятор 8 так управляет частотой следования сдвиговых импульсов МГСИ 9, что сигнал на выходе коррелятора 7 максимален, Прп этом условии на 5 выходе линейных ПЗС 3 и 4 видеосигналыодинаковы. Регистратор 10 скорости по частоте следования сдвиговых импульсов вычисляет скорость движения изображения в фокальной плоскости фотоприемников.10 Вследствие изменения угла крена можетоказаться, что точка изображения поверхности, принятая линейным ПЗС 3, может не попасть на ПЗС 4, В этом случае вырабатывается ложный сигнал на поиск экст ремума корреляционной функции. Датчикугла крена определяет угол крена и вырабатывает управляющий сигнал для поворотного устройства 12. Поворотное устройство 12 так управляет положением зеркала 20 1, что на линейный ПЗС 4 через определенный промежуток времсни попадал тот же сигнал, что и на ПЗС 3, Таким образом, точность измерений скорости движения изображения корреляционным измерителем 25 скорости повышается. Формула изобретения 30 Корреляционный измеритель скоростидвижения изображения поверхности поавт. св.594456, отличающийся тем,что, с целью повышения точности, он снабжен зеркалом, установленным между объ 35 ективом и поверхностью, поворотным устройством, связанным с зеркалом, и датчиком угла крена, выход которого соединенповоротным устройством.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР594456, кл. б 01 Р 3/54, 1976 (прототип).

Смотреть

Заявка

2661105, 04.09.1978

ВОЙСКОВАЯ ЧАСТЬ 44388-РУ

ЛЕВКИН ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01P 3/74

Метки: движения, измеритель, изображения, корреляционный, поверхности, скорости

Опубликовано: 29.02.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-718786-korrelyacionnyjj-izmeritel-skorosti-dvizheniya-izobrazheniya-poverkhnosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности</a>

Похожие патенты