ZIP архив

Текст

189472 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советокиз Социзлистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 081963 ( 818275/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ЗО.Х.1966. БюллетеньДата опубликования описания 1,1.196 л, 21 с, 46/5 1 ПК 6 051 комитет по делом зоорвтеиий и открыти при Совете Министров СССР.Д.Жуки Г. Е в аявитель Институт ки У тик ЕКТАМ ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЬМС ЗАПАЗДЫВАНИЕМ вечая нжениемзовать,Дляинварианых сиссодержиния в пперекреобратнь достижения качества ав нтности в автоматическ темах, управляемый объ т различные по величи рямых связях Фтт(р) е стных взаимосвязях М х перекрестных тономности и их многосвязект в которых не запаздывагтт, в прямых ц(р) е - Рд и взаимосвязях 30 Известны способы управления многосвязными объектами (энергетические объекты и системы, технологические процессы, летательные аппараты и т. д.), регулируемыми но принципу обратной связи,5Практическое выполнение условий автономности и инвариантности до заданной малой величины в может быть достигнуто в системах, построенных по принципу отклонения содержащих обратную модель в качестве 10 устройства обратных связей, Обратная модель объекта принципиально не реализуема, если элементы оператора объекта Н(е) являются функциями с запаздывающими аргументами М 1(р) = =Ац(р) е - где, так как в этом случае элементы оператора обратной модели (Н(е)- будут содержать множителями ефуду, Множитель еРг означает, что элементы обратной модели осуществляют предсказание, ота единичный скачок скачком с оперена время Тц, что невозможно реалиМЦ(р) е - г, предлагается параллел объекту включать многомерный упредит (Н) Упредитель представляет собой полную модель объекта с дополнительными каналами, которые шунтируют выделенные элементы с запаздыванием. В силу этого, упредитель функционирует только в переходном процессе, по окончании которого сигналы прямого и шунтирующего каналов взаимно уничтожаются, Выходные, переменные упреднтеля х.1 ( = 1, 2, , и) суммируются с соответствующими реальными регулируемыми переменными объекта хт(р) для образования искусстве" нных переменных регулирования хси = = ху + хр, которые сравниваются с соответствующими задающими переменными системы регулирования Хцо, Взаимосвязь между управляющими воздействиями Р, действующими на объект в замкнутой системе, и искусственными переменными не содержит запаздываний и может быть выражена в виде непрерывного оператора Н, для которого возможно построить обратную модель, реализующую обратный оператор Н т. Поэтому становится возможным получить замкнутую систему многосвязного и непрерывного регулирования, обладающую качеством автономности и инвариантности.189472 Предмет изобретения Составитель Л. М, Либерзон Редактор Л. А, Утехина Техред Т, П, Курилко Корректоры: С. Н. Соколова и С. М. БелугинаЗаказ 4127/1 Тираж 1550 Формат бум. 60 Х 90 Чз Объем 0,1 изд. л, ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совсте Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, д. 2 Способ управления многосвязными объектами с запаздыванием путем включения обратных моделей объектов в цепи обратных связей многосвязных систем, отличающийся тем, что, с целью достижения автономности и инвариантности до заданной малой величины е, в систему включают многосвязный упреди- тель, сигналы с которого суммируют с выходными сигналами объекта, и полученные сиг налы, опережающие выходные сигналы объекта на время запаздывания в нем, подают в цепь обратных связей системы.

Смотреть

Заявка

818275

МПК / Метки

МПК: G05B 17/00

Метки: 189472

Опубликовано: 01.01.1966

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-189472-189472.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">189472</a>

Похожие патенты