Патенты с меткой «189472»

189472

Загрузка...

Номер патента: 189472

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 17/00

Метки: 189472

...модели (Н(е)- будут содержать множителями ефуду, Множитель еРг означает, что элементы обратной модели осуществляют предсказание, ота единичный скачок скачком с оперена время Тц, что невозможно реалиМЦ(р) е - г, предлагается параллел объекту включать многомерный упредит (Н) Упредитель представляет собой полную модель объекта с дополнительными каналами, которые шунтируют выделенные элементы с запаздыванием. В силу этого, упредитель функционирует только в переходном процессе, по окончании которого сигналы прямого и шунтирующего каналов взаимно уничтожаются, Выходные, переменные упреднтеля х.1 ( = 1, 2, , и) суммируются с соответствующими реальными регулируемыми переменными объекта хт(р) для образования искусстве" нных переменных...