189064

Номер патента: 419848

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Денкевиц, Павлов

МПК: G05B 13/02

Метки: перемещениями, самонастраивающаяся, токарногостанка, упругими

...подастся через ключ 2 на вход нелинейного элемента 3, Ключ 2 замыкается при наличии комапды па его управляющем входе от нуль-органа 13, контролирующего по сигналу датчика 8 мо мент врезания инструмента в деталь, Сигнал с выхода нелинейного элемента 3 поступает на вход усилителя 4, усиливается последним и выходной сигнал усилителя алгебраически суммируется с сигналом, пос 1 упающим от задатчика подачи врезания 3. Результат суммирования поступает на вход элекгроприводя продольной подачи 5, скорость вра цения которого пш преобразуется в скорость продольной подачи 1 пп посредством механизма продольной подачи 6. Скорость продольной подачи является регулирующим воздействием на систему СПИД 7, выходной координатой которой является величина...

Номер патента: 368375

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гулько, Сенчуров, Стецюк, Уткина

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20, G05B 5/01

Метки: поворота, приводом, роторного, экскаватора

...передаточному коэффициенту объекта путем деления сигнала скорости боковой подачи на сигнал нагрузки привода ротора. В блоке 2 выходной сигнал 2 з задатчика 1 умножается на величину, обратно пропорциональную передаточному коэффициенту объекта. Таким образом, во всех случа ях независимо от передаточного коэффициента объекта стабилизируется общий передаточ ный коэффициент устройства, а. следователь.но, и регулируемая величина (в данном случае - нагрузка привода ротора).Для запуска схемы и форсировки переходных процессов применен нелинейный элемент 4 с релейной характеристикой. Напряжение на выходе нелинейного элемента, возникающее при значительном рассогласовании в блоке 3 сравнения, подается на вход усилителя б до тех пор, пока сигнал...

Номер патента: 713947

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Беренбойм, Городецкий, Кравченко

МПК: E02F 3/26

Метки: невыдвижной, поворота, приводом, роторной, стрелой, стрелы, экскаватора

...датчика угла поворота 256 сравнивается с напряжением с выхода задатчика 8 и при равенстве напряжений на выходе нуль-органа 7 форьируется сигнал, который проходитчерез элемент ФИЛИ 5 в блок ревер- ЗОсирования 9 схемы управления приво- .дом поворота, осуществляя реверс роторной стрелы.При работе широкими заходками(угол поворота стрелы более 60 е) вмомент достижения угла ч;, Формируется импульс на выходе потенциально"импульсного элемента 1-1, Этот импульс проходит через элементы И2-1 (с выхода счетчика 4 на второйвход элемента Иф также поступаетсигнал), ИЛИ 3 и поступает навход счетчика 4,Счетчик 4 вЫполняет следующиеФункции:.Формирует сигнал, который через 45элемент ИЛИ 5 поступает в схемууправления приводом поворота в блок9...

Номер патента: 841013

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Войнов, Драчук, Елисеев

МПК: G08C 25/00

Метки: автоматической, вала, код, поворота, проверкипреобразователей, угла

...3 и контролируемый 4 преобразователи, блок 5 регистрацииинформации, элемент ИЛИ б, элементы 4 О,И 7 и 8, триггеры 9 и 10, элемент 11задержки, генератор 12 импульсов,счетчик 13 и дешифраторы 14 и 15Устройство работает следующимобразом. 45Привод 1, синхронизированный частотой генератора 12, приводит во вращение через редуктор 2 валы образцового 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируются сигналы образцовой и реальной смены кода, Первый импульс с выхода преобразователя 3 через элементИЛИ б и открытый элемент И 7 поступает на второй вход блока 5 регистрации ,информации, на первый вход которогоподается сигнал с контролируемогопреобразователя 4. По временному интервалу между сигналами с преобразователей 3 и 4 блок 5...

Номер патента: 61004

Опубликовано: 01.01.1942

Авторы: Богомолов, Корх, Тафт

МПК: F03B 15/04, G05D 15/01

Метки: гидравлической, каплана, колеса, лопастей, поворота, рабочего, турбины, углом

...связи, положение щетки которого определяется положением клина комбинатора 5, Для перемещения щетки потенциометра 3 и клина комбинатора 5 служит двигатель 4, пуск и реверс которого осуществляют контакторы б и 7, вклгогае 11 ьге соответственно через реле 8 и 9. Эти реле подают импульсы регулирогания при нарушении баланса моста, составленного из потенциометров 1, 2 и 3.Для сообщения устройству высокой чувствительности применены дроссели насыщения 10 и П, служащие магнитными усилителями. Токи последних воздействуют на реле после выпрямления купроксными выггрямителями 12 и 18.Действие системы регулирования происходит следующим образом. В том случае, коГда положение кл.1 на ком 01 натора 5 соотВетстВует напору гидростанции, мост,...