Устройство для автоматической проверкипреобразователей угла поворота вала b код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 101079 (21) 2829746/18-24с присоединением заявки Но(51)М. Кл. С 08 С 25/00 Госуларственный комитет СССР по лелам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОсАТИЧЕСКОЧ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕтз УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код.Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала, содержащие генератор импульсов подключенный к приводу, ки нематически соединенному с контролируемым преобразователем, и блоку Формирования эталонных временных меток, выход контролируемого преобразователя подключен к дешифратору и формирователям импульсов смены кодов, 15 счетчик, элементы И и ИЛИ, регистратор 1 . Недостаток известного устройства низкая помехоустойчивость, вызван" ная возможными сбоями в канале образцового преобразователя,Недостаток известного устройства низкая точность, вызванная неравно мерностью скорости вращения привода.Известно также устройство, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями, выходы которых подключены 25к регистратору 2 .Недостаток такого устройства - низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматической проверкипреобразователей угла поворота валав код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями углаповорота вала в код, выходы которыхподключены к дешифраторам, входыодного дешифратора подключены к входам первого блока элементов И, управляющий вход которого соединен свыходом другого дешифратора, а выходподключен к регистру, выход другогодешифратора подключен к триггеру,выход триггера подключен к одномувходу элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока сменыкода контролируемого преобразователя,а выход подключен к счетчику, выходкоторого подключен к второму блокуэлементов И и через элементы задержки - к третьему и четвертому блокамэлементов И, выходы которых подключены к блоку регистрации 31, 841013Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для автоматическойпроверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод,кинематически связанный с образцовыми контролируемым преобразователямитриггер единичный выход которогоподключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И под- Оключен к счетчику, второй элемент И,.два дешифратора, элемент задержки,блок регистрации, введены генераторимпульсов, второй триггер и элементИЛИ, выходы счетчика подключены кпервому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключенк одному входу элемента ИЛИ, другойвход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выходэлемента ИЛИ подключен к одному входу 2 Овторого элемента И, выход второгоэлемента И подключен к единичнымвходам триггеров, к нулевому входусчетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого 25соединен с выходом контролируемогопреобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевомувходу второго триггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсовподключен к другому входу первогоэлемента И и приводу,На чертеже представлена блоксхема устройства,Устройство содержит привод 1,прецизионный понижающий редуктор 2,образцовый 3 и контролируемый 4 преобразователи, блок 5 регистрацииинформации, элемент ИЛИ б, элементы 4 О,И 7 и 8, триггеры 9 и 10, элемент 11задержки, генератор 12 импульсов,счетчик 13 и дешифраторы 14 и 15Устройство работает следующимобразом. 45Привод 1, синхронизированный частотой генератора 12, приводит во вращение через редуктор 2 валы образцового 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируются сигналы образцовой и реальной смены кода, Первый импульс с выхода преобразователя 3 через элементИЛИ б и открытый элемент И 7 поступает на второй вход блока 5 регистрации ,информации, на первый вход которогоподается сигнал с контролируемогопреобразователя 4. По временному интервалу между сигналами с преобразователей 3 и 4 блок 5 определяет величину и знак измеряемой величины . 6 ООдновременно импульс, поступившийна второй вход блока 5, сбрасываетсчетчик 13 в нулевое состояние и устанавливает триггеры 9 и 10 в единичное. Низкий потенциал с нулевого выхода триггера 10 через элемент 11 задержки закрывает элемент И 7, запрещая в течении заданного промежутка времени прохождение ложных импульсов по цепям образцового преобразователя. Высокий потенциал единичного выхода триггера 9 открывает элемент И 3, и импульсы с генератора 12 поступают на счетный вход счетчика 13.Момент поступления каждого последующего импульса образцового преобразователя может быть связан с моментом поступления предшествующего импульса, исходя из погрешности квантования по углу образцового преобразователя,Граничные значения задаются дешифраторами 14 и 15. Тем самым устанавливается угловой интервал, в который с вероятностью, близкой к единице, попадает следующий сигнал с образцового преобразователя, Состояние счетчика 13, соответствующее началу интервала, выделяется дешифратором 14, который возвращает триггер 10 в нулевое состояние и через элемент 11 задержки открывает элемент И 7, разрешая прохождение очередного сигнала с образцового преобразователя 3.Если по какой-либо причине сигнал с выхода образцового преобразователя не поступает в течение заданного интервала, его функцию выполнит импульс с дешифратора 15. В этом случае не происходит сбой устройства характерный для потери одного информационного импульса, только погрешность измерения в этой точке будет максимально допустимой для всего устрой:тва. В дальнейшем работа устройства аналогична описанному принципу.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет устранить некорректируемые сбои в его работе, вызванные поступлением ложных сигналов или потерями информационных сигналов образцового преобразователя.Формула изобретенияУстройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанныи с образцовым и контролируемым преобразователями триггер, единичный выход которого подключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И подключен к счетчику, второй элемент И, два дешифратора, элемент задержки, блок регистрации о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены генератор импульсов, второй триггер и элемент ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключен к841013 Составитель А. Смирноведактор В. Еремеева Техред С.Мигунова Корректс азаров Тираж 691 Государственно делам изобретен осква, Ж, РаПодписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д Заказ 477 ВНИИП по 3035,/5 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, Ул,тная одному входу элемента ИЛИ, другойвход которого соединен с выходомобразцового преобразователя, а выходэлемента ИЛИ подключен к одному входу второго элемента И, выход второгоэлемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого соединенс выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратораподключен к нулевому входу второго"тиггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другомувходу первого элемента И и приводу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 466534, кл. 6 08 С 25/00, 1973,2, Авторское свидетельство СССРР 547814, кл. О 08 С 25/04, 1975.3. Авторское свидетельство СССРР 447742, кл. 8 08 С 25/00, 1972Прототип) .