Устройство для регистрации и наблюдения

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельствал. 42 ттт, 14 Заявлено 05,711.1965 ( 1021434126-24) соединением заявки МПК 6 Приорит Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРДК 681.142.07(088.8 Опубликовано 13.И 11.1966. Бюллетень ЪДата опубликования описания 7.Х,19 бб Авторыизобретени Б. М, Додонов и И. К, Пчелин осковский автомобильно-дорожный институЗаявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ И НАБЛЮДЕНИЯРЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНО ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Рабо устроиств На прял ворота зв синусный рются,образуют туды кото по синусу цнент пр принятом 0 звена. Прсения У-, соответст ена, поступают на б преобразователи При этом на выхода ся синусондальные рых пропорциональ и косинусу угла по опорциональпости у масштабе, равном и подаче этих сигивующие углу посипусный б и кои затем модулих модуляторов 7 сигналы, амплнны соответственворота; коэффистанавливается в половине длины алов на горизонналоговой вычислительной м Известные устройства для наблюдения и регистрации результатов моделирования динамических объектов позволяют регистрироватьвременные измснения координат объекта илифазовый портрет,При моделировании плоскопараллельногодвижения звеньев механической системы возникает необходимость наблюдать и регистрировать не изменение координат, а непосредственно движение звеньев, т, е. получать ихизображение, движущееся в соответствии срешаезтыми уравнениями,Предлагаемое устройство позволяет решитьэту задачу и получить изображение как одного, так и нескольких движущихся звеньев наэкране электронного осциллографа постоянного тока, Оно содержит синусный и косинусныйпреобразователи вычисляющие синус и косинус угла поворота звена, выход каждого изкоторых через модулятор и сумматор соединенс одним из входов осциллографа. Кроме того,в пем предусмотрен дифференциальный релейный элемент, управляющие входы которогосоединены с генератором модулирующего напряжения, а контакты расположены во входмых цепях устройства, коммутируя их с выходами аналоговой вычислительной машины.На чертеже приведена блок-схема устройства.Выходы а ашины 1, напряжения на которых соответствуют положению центра тяжести звена, через контакты 2 дифференциального ре.чейного элемента 3 соединены со входами сумматоров 4, а выходы, напряжения на которых представляют угол поворота, также через контакты 2 соединены с синуспым 5 и косинусным б преобразователями. Выходные напряжения преобразователей модулируются модуляторами 7, которые могут быть реализованы на множительных устройствах аналоговых машин, и поступают па сумматоры 4. Выходы сумматоров соединены с горизонтальным и вертикальным входами осциллографа 8 постоянного тока. Устройство содержит также генератор 9 модулирующего сигнала и источник эталонного напряжения 10.185572 1. Устройство для регистрации и наблюдения результатов моделирования плоскопараллельного движения звеньев механической системы на аналоговой вычислительной машине с помощью электронного осциллографа, содержащее модуляторы, например множительные устройства и генератор модулирующего 10 напряжения, отлачатощееся тем, что, с цельюполучения изображения звена механической системы, движущегося в соответствии с решениями уравнений движения, оно содержит синусный и косинусный преобразователи, вычис ляощне синус и косинус угла поворота звена,выход каждого из которых через модулятор и сумматор соединен с одш 1 м из входов осциллографа.2. Устройство по п. 1, отличаощееся тем, 20 что, с целью получения совместного изображения нескольких движущихся звеньев, оно содеркит дифферепцнальный релейный элемент, управляющие входы которого соединены с генератором модулирующего напряжения н ис точннком эталонного напряжения, а контактырасположены во входных цепях устройства, коммутируя их с выходами аналоговой вычислительной машины.Уу,l ставнтель В. л. Киселев ровская 1(орректор В. П. Федулова Х 90/в Объем 0,16 изд. л. Подписноеоткрытий при Совете Министров СССР Серова, д. 4 Редактор Н, П. Беляевская Текред Г. Е. Пе Заказ 30097 Тираж 1075 1 ормат бум. 60 ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений иМосква, Центр, пр пография, пр. Сапунова, 2 тальный и вертикальный входы осциллографа 8 на его экране образуется изображение звена - отрезок прямои, наклон которого соответствует углу поворота звена, вычисленного в аналоговом вычислительном устройстве.Вертикальное и горизонтальное перемещение изображения осуществляется суммированием на с) мматорах выходных сигналов модуляторов с напряжениями, пропорциональными абсциссе и ординате середины звена и С, Для получения одновременного изобракения нескольких движущихся звеньев используются дифференциальный релейный элемент 3 и источник эталонного напряжения 10, задающий в принятом масштабе напряжения, пропорциональные длинам отдельных звеньев 1 на чертеже рассмотрен случай наблюдения двух звеньев; прн этом источник 10 задает длину одного из них). 1(огда напряжение на генераторе 9 в выбра 1 шом масштабе достигает значения, соответствующего длине одного нз звеньев, релейный элемент 3 срабатывает, и его контакты коммутнруют входные цепи устройства с теми выходами аналоговой вычислительной машины, напряжения на которых представляют решение уравнений движения второго звена. 4 Предмет изобретения