Контрольное устройство для приводных элементов станков, в частности механических прессов

Союз Советск ниСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИ 4 ЕТЕЛЬСТВУ(31) Ю Р ВЗОВ/202493 (ЗЗ) ГДР Опубликовано 07.09,82, Бюллетень33 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 10,09,82 Иностранцы Грисхейм Рольф, Беетц Роланд(54) КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДНЫХЗЛГМГНТОВ СТАНКОВ, В ЧАСТНОСТИ МГХАНИЧЕСКИХПРЕССОВ Изобретение касается контрольного устройства для остановки приводных элементов станков, в частности механических прс ссс-, я случае поломки. Известно электрическое предохраните льное устройство для кривошипных прессов с распределительным диском, вращающимся с кривошипным валом, и регулируемыми включаюшими элементами, которые реагируют на прохождение зубцов на распределительном диске, при котором последний соответственно заданной длине пути имеет на своей периферии соответствующее количество ферромагнитных зубцов . Вследствие их прохождения у перво15 го включающего элемента индуцируется переменный ток, а у второго включающего элемента изменяется. имеющийся переменный ток, причем к выходам этих включающих элементов подключено по одному усилителю на транзисторах с трансформатором. Это электрическое предохранительное устройство требует больших расходов по обслуживанию механических узлов, система останавливается только после окончания хода. Кроме того, известны контрольные устройства для прессов, в кого рых, во-первых, достигается контроль с помощью элементов для образования сигнала в зависимости от вращения распреде. лительных валов и электронных модулей, с целью отключения привода в случае неисправности, а во-вторых, с помсадью специальной схемы автоматически можно онтролировать работоспособность вышеуказан ного контрольного устройства. Недостатки этик устройств ссстоят прежде всего в том, что они не защищены от воздействия вибрациЯ при работе пресса. Применение передатчика и приемникв в этих устройствах существенно удорожает их. Известно применение бесконтактныхдатчиков индукционного типа в контрольныхустройствах станков,31 56304В цругих известных устройствах пля измерения перепаточного числа межпу пвумя вращающимися элементами применяют зубчатые колеса с торцевыми зубьями или распре целительные Писки с различными 5 числами зубьев.Цель изобретения состоит в созпании контрольного устройства пля привопных. элементов станков, в частности механических прессов, исключающего несчастные 1 О случаи при поломке вала путем отключения привопа независимо от изменений чис-, ла оборотов, правого или левого вращения и всех режимов работы станков и прессов (отпельного или непрерывного хопа, за мепленного хода и настройки).В основу изобретения положена задача создания надежного в работе контрольного устройства вышеназванного випа таким образом, что при помощи особого располоо жения бесконтактных датчиков относительно распределительных дисков на контролируемом вале станков (прессов) получить импульсы, которые сравниваются в схеме обработки сигналов, 25Это постигается тем, что на контролируемом вале как на вецущей так и на вецомой стороне смонтировано по одному распрепелительному зубчатому писку, соответственно расположенных пруг к пругу, ЗО причем распрепелительные писки имеют опинаковое или неопинаковое число зубцов. При опинаковом числе зубцов у одного распределительного писка расположены пва бесконтактных патчика, а на цругом распре55 целительном диске - один бесконтактный датчик. При неопинаковом числе зубцов на распрепелительных дисках - по крайней мере по пва бесконтактных патчика, сигналы которых обрабатываются с помощью логической схемы. Зубцы распрепелительных писков (на пример на вецущей стороне) с опинаковым числом зубцов выполнены с меньшими размерами, а промежутки межпу зубцами вы 45 полнены с большими размерами по сравнению с зубцами и промежутками межпу ними распрепелительного писка (например на ведомой стороне), Кроме того, в исхопном положении опии бесконтактный цатчик ус О тановлен напротив промежутка между зубцами, в пругой бесконтактный патчик установлен напротив зубца распрепелительного писка (например на вецушей стороне), а также бесконтактный датчик установлен 55 напротив промежутка межпу зубцами распрецелительного ш 1 ска (например на вепомой стороне) или наоборот. У контрольного устройства, в котором распрепелительные писки имеют неравное число зубцов ипромежутков межпуними, выполнены зубцы и промежутки между ними у распрепелительного писка (например на вецущейстороне) с меньшими размерами, чем зубцыи промежутки межпу ними распрецелительного писка (например на вецомой стороне)или наоборот. При этом в исходном положении опии бесконтактный цатчик установлен напротив промежутка межпу зубцами,а другой бесконтактный патчик - против;зубца распрепелйтельного писка (напримерна вепомой стороне), а также опии или несколько бесконтактных патчиков - противопного или нескольких промежутков межпузубцами, а опии или несколько бесконтактных патчиков - против опного или нескольких зубцов распрепелительного писка (например на вепущей.стороне), Исхоцные сигналы бесконтактных патчиков логически соепинены пруг с другом таким образом, что в случае смешения распрепелительных писков можно регулировать выхопной сигнал логической схемыВ случае поломки вала перемещаются расположенные пруг к другу определенным образом распределительные писки так, что по крайней мере в опном,.бесконтактном .патчике возникает изменение сигнала, которое через схему обработки сигналов вызывает непосре пственную остановку машины.На фиг, 1 изображена блок-схема пер. вого примера осуществления; на фиг,2- блок-схема второго примера осуществления. П р и м е р 1. На контролируемом вале как на ведущей, так и на вецомой сторонах расположено по опному распределительному зубчатому иску 2 и 3.При этом писки 2 и 3 имеют на их окружности опинаковое число зубцов, причем зубцы диска 2 выполнены с меньшими размерами, а промежутки между зубцами распрепелительного писка 2 выполнены с большими размерами по сравнению с зубцами и промежутками межпу ними распрепелительного диска 3. Это соотношение можно изменять на обратное. В исхопном положении фиг, 1 бесконтактный цатчик 5 установлен против зубца распрепелительного писка 2 и бесконтактный патчик 4 - против промежутка межпу эубцами распрепелитольного щ 1 ска 2, а бесконтактный датчик 6 - против промежутка межпу зубцами распределительного циска 3.9563 04 1. Контрольное устройство для привод- ных элементов станков, в частности механических прессов, содержащее расположенные на вращающемся приводном валу распределительные зубчатые писки, взаимо-действующие с бесконтвктными датчиками соединенными с системой управления приводным валом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нааежности остановки приводного вала при поломках приводных элементов Путем отключения управляющего тока, на обоих концах при- водного вала 1, вращение которого контролируется, смонтировано по опному распрепелительному зубчатому писку 2,3, 12 и 13, размещенных друг относительно друга определенным образом, при этом упомянутые распределительные зубчатые писки выполнены с одинаковым числом зубцов и взаимодействуют - опии 2 с двумя бесконтактными датчиками 4 и 5, а 5Р асположение бесконтактных аатчиков 4-6 относительно распреаелительныхписков 2 и 3 возможно также изменятьна обратное. Выходные сигналы бесконтактных аатчиков 4-6 соединяются черезлогическую схему 15. Каждый бесконтактный аатчик 4-6 аает реальный и инвертированный выхоаные сигналы. Внутри логической схемы 15 связаны инвертированный сигнал Х бесконтактного датчика6 и реальный сигнал Хбесконтактногодатчика 4 посреаством элемента ИЛИ,Реальный сигнал Хбесконтактного аатчика 5 соединен с реальным сигналом Х3бесконтактного датчика 6 посредствомэлемента ИЛИ, Оба сигнала элементовИЛИ в свою очередь соединены элементомИ. Сигнал. элеМента И дальше обрабатывается при помощи электронной схемы 16обработки сигналов. В .случае вращения 20вала 1 сигналы бесконтактных измерите-льных трансформаторсв 4-6 обращаютсяв свои обратные состояния. Это обращениеопре деляетс я после аовательностью зубцовраспределительных дисков 2 и 3. В случае поломки вала 1 распреаелительные аиски 2 и 3 перемещаются относительно ихрасположения таким образом, что докрайней мере у одного выхоаа элементаИЛИ возникает изменение сигнала. При ЗОэтом возникает и у выхода элемента Иизменение сигнала, которое вызывает через схему обработки сигналов 16 останов-ку машинной системы,П р и м е р 2, На контролируемомвале 1 как на ведущей, так и иа ведомойсторонах расположены по одному распределительному аиску 12 и 13. При этомраспределительные писки 12 и 13 имеютна их окружности неравнсе число зубцов.В этом примере осуществления распределительный писк 12 имеет предпочтительно двойное число зубцов по отношению кчислу зубцов распределительного писка 13,Зубцы и промежутки между ними распределительного писка 12 выполаены с меньшими размерами, чем зубцы и промежутки между ними распределительного писка13. В исхопном положении, как показанона фиг, 2, бесконтактный аатчик 7 установлен напротив промежутка межау зубцами, бесконтактный аатчик 8 - противзубца распределительного писка 13, бесконтактный патчик 9 - напротив промежутка между зубцами, бесконтактный датчикИ10 - напротив зубца распределительногописка 12, Выходные сигналы бесконтактных аатчиков 7-10 соединяются черезлогическую схему 11, причем каждый бесконтактный патчик 7-10 авет реальный винвертированный сйгналы, Внутри логической схемы 11 связаны инверткроввнный сигнал Х 4 бесконтактного датчика 7,реальный сгнал Х 5 бесконтактного пвт-фчика 8 и инвертированный сигнал Х 6 бесконтактного датчика 9, Реальный сигналХ 4, инвертированный сигнал Х и инвертйрованный сигнал Хбесконтактногопатчика 10 тоже соединены при помощиэлемента ИЛИ, Инвертированный сигналХ 6 и инвертированный сигнал Х тожесоединены элементом ИЛИ, Эти три элемента ИЛИ в свою очередь соепинены посредством элемента И. Сигнал элемента11 аальше обрабатывается электронной схе-мой обработки сигналов 14, Обращениебесконтактных датчиков 7-10 в свои обратные состояния, как и принцип аействияконтрольного устройства, осуществляетсяаналогично первому примеру осуществления,При обоих примерах осуществлениямежду распределительными аисками 2 .и3 или 12 и 13 и их бссконтактными датчиками 4 - 6 или 7 - 10 допускаетсяопреаеленное смешение (или зазор межпуведущим и ведомым валами), которые определяются соотношением размеров зубцов и промежутков между ними рдспреаелительных писков 2 и 3 или 12 и 13пруг к другу, Одновременно тем самымустанавливается угол отключения в случаеполомки вала,Ф ормула изобретения956304 8и- жутка между зубцами, бесконтактный цат чик 5 - по оси зубца распределительного 15 зубчатого диска 2, а бесконтактный датчик 6 - напротив промежутка между зубцами распределительного зубчатого писка е 3 и наоборот.не. Устройство по п. 2, о т л и ч аз ю щ е е с я тем, что в исходном положении приводного вала один бесконтактный10 датчик 7 располагается напротив промео- жутка между зубцами, а другой бескснтактный цатчик 8 - по оси зубца распределительного зубчатого циска 13, приэтом оцин или несколько бесконтактных5 датчиков 9 располагаются напротив одного или нескольких промежутков между зубцами, а один или несколько бесконтактныхдатчиков 10 - по оси одного или нескольких зубцов распределительного зубчатогодиска 12. 7. Устройство по п,п, 1-6, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено элементом регулирования выходных сигна лов логических схем 11 и 15 для компенсации взаимных смещений распределительных зубчатых дисков 2 и 3 или 12 и 13 и бесконтактных цатчиков 4,5 и 6 или 7, 8,9 и 10.30 другой 3 - с одним бесконтвктным дагчком 6, причем выхоцы датчиков 4,5 исоединены и логическими элементамии 18,2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что распрецелительньзубчатые диски 12 и 13 г.ыполнены содинаковым, числом зубцов и каждый иних взаимодействует по крайней мере сдвумя безконтактными датчиками 7,9 и 10, выходы которых соединены с лгическими элементами 11 и 14,3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что зубцы одного распцелительного зубчатого писка 2 выполины.с меньшими размерами, а промежутмежду ними - с большими размерами посравнению с соответствующими зубцамипромежутками между ними цругого распределительного зубчатого диска 3 или 20н а оборот.1 4, Устройство по п. 1, о т л и ч а - ющ е е с я тем, что зубцы и промежутки между ними одного распределительного зубчатого диска 12 выполнены с меньшими размерами, чем зубцы и промежутки между ними у дягого рвспрецели-. тельного диска 13 или наоборот. 5. Устройство по п. 1, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что в исходном положении приводного вала бесконтактный датчик 4 располагается напротив кромеПризнано изобретением по,результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.. набп. 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгороп, ул. Проектная акаэ 69 14/22 ВКИИПИ Госупа по пелам и 113035 Москва, Тираж 699ственного комитетобретений и отк