Устройство для контроля полета летательных анпаратов

84179 ОПИСАНИЕИЗОЫ ЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик идетельства183625 Зависимое о аявлено 27.111.1961 ( 710431/40-2 л, 721, 4/ исоединением заявки МПК Г 071 Приорит Комитет по деламизобретений и открыти ДК 623.4.054.93 (088.8) Опубликовано 21.Ч 11.1966. Бюллетень15Дата опубликования описания 9.1 Х,1966 овете Министр СССР второбретени П. Тарасенк аявит СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВроцесс конфокальной а предламозаичное определеия функции кения местартами раестности по пределения сопротивле. Основное авт. св,183625 выдано на устройство для контроля полета летательных аппаратов, содержащее бортовой радиолокатор, блок сравнения изображения местности на экране радиолокатора с картами радиолокационного изображения местности по маршруту, оптический коррелятор и автопилот. Характерной особенностью этого устройства является использование проекционной системы для проекции изображения функции корреляции на экран иконоскопа с памятью и блока электронного автоматического анализа этого изображения, служащего для определения координаты точки максимальной яркости и выдачи электрических сигналов, пропорциональных координатам отклонения летательного аппарата от положения, задаваемого программой полета. Цель изобретения упростить птроля. Достигается это тем, что вплоскости оптического корреляторгаемого устройства устанавливаютфотосопротивление, служащее дляния координат наиоольшего значенкорреляции сравниваемого изобраности на экране радиолокатора с кдиолокационного изображения ммаршруту, и диодную схему для окоординат элемента мозаики фото ния, которому соответствует наибольшее напряжение.На фиг. 1 представлена схема оптическогокоррелятора. В фокальной плоскости линзы 5 помещено мозаичное фотосопротнвление изти элементов, с помощью которого изображение функции корреляции преобразуется в матрицу напряжений из ти элементов (ит - число столбцов, и - число строк).0 Наибольшее значение напряжения будет соответствовать тому мозаичному элементу фо тосопротивления, на который в данный момент времени попадет максимум функции корреляции карт. Поэтому задача сводится к опреде лению номера столбца и строки элемента, которому соответствует наибольшее значение.Решение данной задачи осуществляется спомощью устройства, состоящего из двух каналов: канала определения строки и канала 20 определения номера столбца. Блок-схема одного из каналов, представленная на фиг, 2, содержит устройство 1, определяющее номер строки 1 т 1.какс, детектор 2 и схему вычитании у.Параметры этой схемы выбираются таким об разом, чтобы был открыт лишь тот диод, паКоторЫй ОудЕТ Подаио 1 с 1 аакс В ЗаВИСИМОСтн от того, в каком из входных узлов окажетс:т открытый диод, комплексное сопротивление между точкой А и землей будет изменяться, а 30 соответственно и падение переменного напряак 600 Формат бум. 60;5 с 90/а Объем 0,13 изд. л. Подписно по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 Заказ 2528 ЦИИИПИ Ти митетТипография, пр. Сапунова, 2 кения на нем. После соответствующей гра. дунровки по Величине этОГО напр 51 жсния можно определять номер входного узла, в кото- рОМ бу,ДЕТ НаХодИТЬСя Ь су макс. На СХЕМЕ В Ка 2 К дый входной узел подаются напряжения, соответствующие элементам одного столбца матрицы напряжений, Поэтому выходное напряжение ЬА данной схемы будет пропорционально номеру столбца элемента, которому соот- ВЕТСТВУЕТ Ъ макс. ЕСЛИ ВО ВХОДНОЙ УЗЕЛ ПОДВТЬ Р 11 с одинаковым номером 1, то УА будет пропорционально номеру строки элемента, ко- ТОРОМУ СООТВЕТСТВУЕТ Ь ГУ макс НаПРЯжЕНИЕ 17 А после детектирования подается на схему вычитания 3. Выходное напряжение схемы вычитания, пропорциональное(из канала определения номера строки), подается на лентопротяжный механизм, Выходное напряжение схемы вычитания, пропорциональное 11 (из канала определения номера столбца) подаетсяна автопилот. 5Предмет изобретенияУстройство для контроля полета летательных аппаратов по авт. св, М 183625, отлича:оиееся тем, что, с целью упро 1 цения процесса контроля, в фокальной плоскости оптического 10 коррелятора устройства установлено мозаичное фотосопротивление, служащее для определения координат наибольшего значения функ.ции корреляции сравниваемого изображения местности на экране радиолокатора с картами 15 радиолокационного изображения местности помаршруту, и диодная схема для определения координат элемента мозаики фотосопротивления, которому соответствует наибольшее напряжение.