181795

Номер патента: 1085926

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Давгель, Недашковский, Прокопович

МПК: B66C 1/56

Метки: вертикальном, захват, положении, полых, транспортировки

...РычагУ, вгггполец 40 скобообразным и шарнир его прикрепления к раме расположен в его средней части. На фиг. 1 представлен захват, об- "5 ций вид, исходное положение; нафиг, 2 и 3 - то же, рабочтге гтоложения; на фиг. 4 - вид Л ца фиг. 1.Захват для транспортировки в вертикальном полосеции полых изделий, 50 преимущественно труб, содержит раму 1, механизм фиксации захватных рычагов, включающий в себя закрепленную на раме 1 направляющую 2, ползун 3 с серьгой 4 для навешивания ца крюк 55 грузопо:,.:Змцого механизма и замок 5, удерхивагоггй ползун 3 в заданном по.ггожении относительно рамы 1. 926 2Захват содержит также захватные рычаги 6 и 7, причем рычаги 6 выполнены скобообразными, установлены на осях 8 рамы, расположенных в средней...

Номер патента: 1505439

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Илкка

МПК: B66C 1/54

Метки: вертикальном, изделия, клин, подъема, подъемный, полого, положении

...секции Ь прикреплен и пропущен вокруг нее подъемный ремень 2. Подъемный ремень 2, выполненный, например, иэ ленты из синтетического волокна, образует над срез - 30 ней секцией петлю для навешивания на груэоподъемный механизм. Боковые клиновидные секции а и с охватывает рукав 3, прикрепленныи к одной из них. Рукав 3 выполнен с внешней 35 фрикционной поверхностью из резин.Подъемная часть предпочтительно должна быть выполнена с длиной в три раза большей ее диаметра, а фрикционная поверхность рукава - на 3/4 ее длины.Подъемный ремемь 2 может быть выполнен из веревки. В этом случае средняя секция Ь выполнена с каналом, в котором располагается верев ка.Подъемный ремень также может быть выполнен в виде проходящей через от- верстие,...

Номер патента: 667362

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...с кромкой, фиксируемого моментом падения напряжения в цепи питания проводника, перемещение последнего прекращают и измеряют величину произведенного перемещения. Результат измерения определяет положение кромки по одной координате. После соприкосновения проводника с кромкой измеряют также величину напряжения или тока в проводнике, затем изменяют полярность на концах проводника, снова измеряют величину напряжения или тока в проводнике и по разности результатов измерения судят о положении кромки по второй координате,Высокоомный проводник 1 закреплен двумя концами в вилке 2, ориентирован перпендикулярно плоскости изделия 3. Вилка 2 установлена на руке 4 робота, несущей рабочий орган 5, с возможностью перемещения в направлении изделия 3...

Номер патента: 727420

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...находят величину другой координаты, 40значение которой в зависимости от местасоприкосновения кромки с той или инойточкой по длине рычага будет изменяться в функции тангенса от угла поворота рычага. Таким образом, одним инструментом находят две координатыкромки.На фиг. 1 показан пример выполненияспособа; на фиг, 2 - характер зависимости между величиной искомой вто- ярой координаты и углом поворота рычага.На рабочем органе 1 закреплен датчик 2 угла поворота с рычагом 3. Перемещают рабочий орган 1 в направлениикромки изделия 4 до соприкосновения в 55любой точке на рычаге 3 м"ежду концоми осью поворота. Момент соприкосновенияопределяют по появлению сигнала на вы-,Перемещение датчика 2 угла поворота может вьпюлняться при неподвижном рабочем...

Номер патента: 918242

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Кирьянов

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, отверстием, подъема, центральным

...шарнирно связанные рычаги 4 и подхвати 5, в результате чего подхваты43 5 встанут в положение параллельно образующей корпуса 1, Производим спуск на изделение с центральным отверстием, при этом подхваты 5 под весом тяги 2 заводятсй под,.изделие "ложась" на пол. При повторном подьеме устройства с помощью грузоподьемного механизма тяга 2 повторно начинаетподниматься в корпусе 1, одновременно разворачиваясь вдоль своего поперечного сечения на участ- фф ке Х до твх пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни 7. Далее поступательное 2движение тяги 2 совершается без ее разворота. Выравнивание уровней шестерен 6 и 7 не происходит из-за несовпадения их зубьев, в результате чего рычаги 4, не имеющие возможности...