Способ сборки волновой передачи

(9) 55 Р 16 Н 1/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 2(57) Использование: в машиносволновых передачах. Сущностьния: способ заключается в том,колесо предварительно изготавлде гибкой замкнутой оболочки,ее несжимаемым текучим матертанавливают нажимное устройсгулирования зазоров в зацеплдеформации гибкой оболочки, 1 ПЕРЕОРКИ ВОЛНОВ троении, в изобретечто жесткое ивают в визаполняют иалом и уство для реении путем ил. нагруэочнуполучить эсборки и втрудоемкосдач;На чертеже представлена волновая и редача реализующая предлагаемый снос сборки, продольный разрез,Волновая передача содержит входной вал 1, установленный на подшипниках 2 во фланце 3, соединенный с генератором 4 через муфту 5, Гибкое колесо 6 соединено с выходным валом 7, установленном в корпусе 8 на подшипниках 9,. Генератор 4 установлен в гибком колесе 6 через гибкий подшипник 10, Гибкое колесо 6 кииематически связано с жестким колесом 11, запрессованном в корпусе 8. Жесткое колесо 11 выполнено в виде гибкой замкнутой оболочки, заполняемой в процессе сборки текучим материалом (например, гидропластом) 12 с нажимным устройством выполненным в виде плунжера 13, передающего давление винта 14 на текучую несжимаемую массу 12,Сборка передачи проводится в следующей последовательности,(3 ЮееееееЪ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Иванов М. Н, Волновые зубчатые передачи, М.; Высшая школа, 1981,Авторское свидетельство СССРМ 1430640, кл, Р 16 Н 1/00, 1987,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании и сборке волновых передач общемашиностроительного применения, а также специальных, например, для промышленных роботов,Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности. срока слухбы, получение заданного углового люфта после сбооки и в процессе эксплуатации, снижение трудоемкости изготовления волновых передач,Сущность изобретения заключается в том, что жесткое колесо волновой передачи выполнено в виде гибкой в радиальном направлении замкнутой оболочки, заполненной текучим материалом (например, гидропластом) с нажимным устройством выполненным, например. в виде плунжера, передающего давление винта на текущую несжимаемую массу. Сборка передачи проводится по обычной технологии, после чего осуществляется регулировка зазоров в зацеплении волновой передачи с помощью нажимного устройства, которое деформирует хесткое колесо, изменяя зазоры в зацеплении передачи. Регулировка зазоров в зацеплении передачи позволяет увеличить 1816910 А 1 ю способность, срок службы, аданный угловой люфт после процессе эксплуатации, снизить ть изготовления волновых пере1816910 Составитель Г.СениговРедактор Т 11 агова Техред Т,Моргентал Корректор Т Вашкови аказ 1714 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РвуПоениямкая наб снов крытиям при ГКНТ ССС /5 Произволственно-кздательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина Первоначально изготавливают жесткое колесо волновой передачи в виде гибкой замкнутой оболочки, Собирают узел быстроходного вала - входной вал 1 устанавливают на подшипниках 2 во фланец 3, Собирают узел тихоходного вала - гибкое колесо 6 соединяют с выходным валом 7, с установленными на нем подшипниками 9, Запрессовывают в корпус 8 жесткое колесо 11. Устанавливают в корпусе 8 собранный узел тихоходного вала, Устанавливают в гибкое колесо 6 генератоо 4 через гибкий подшипник.10(при этом должны быть образованы две волны), Присоединяют фланец 3 в сборе к собранному корпусу 8, при этом входной вал 1 соединяется с генератором 4 через муфту 5, заполняют полость в жестком колесе 11 текучим материалом 12, например, гидропластом, устанавливают нажимное устройство, выполненное в виде, например плунжера 13 и винта 14, В заключение осуществляют регулировку зазоров в зацеплении волновой передачи с помощьюнажимного устройства - винта 14, воздействующего через плунжер 13 на текучий материал 12, который деформирует жесткое5 колесо 11, регулируя зазоры в зацеплениипередачи (колес 6, 11),Формула изобретенияСпособ сборки волновой передачи, заключающийся в том, что гибкое колесособи 10 рают с узлом генератора и жестким колесом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целыаувеличения нагрузочной способности, срока службы, получения заданного угловоголюфта после сборки и в процессе эксплуата 15 ции, снижения трудоемкости изготовленияволновых передач, жесткое колесо предварительно изготавливают в виде гибкой замкнутой оболочки, заполняют ее текучимнесжимаемым материалом и устанавливают20 накимное устройство для регулированиязазоров в зацеплении путем деформациигибкой оболочки,