Дискретный датчик угла поворота вала

ОПИСАН ИЕ ИЗОБР ЕТЕ НИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ380980 Союз Соеетскиз Социалистичеокиа РеолублинЗависимое от авт. свидетельстваКл. 74 Ь, 5,аявлено 21.Х.1964 ( 930361126-24 с присоединением заявки М 1 ПК 6 08 сУДК 621,3.083,8(088,8) ПриоритетОпубликовано 26.11.196Дата опубликования оп Комитет ло делам иаооретений и открытий ори Соеете Иинистрое СССРБюллетеньсания 16 Х.1966 Авторзобретени Н. Варено Центральная лаборатория автоматики Государственного комитет по черной и цветной металлургии при Госплане СССРаявител ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ВА н описываемый датчик; льная схема считываюИзвестны дискретные датчики угла поворота вала, содержащие неподвижный статор со считывающими головками и вращающийся ротор с кодовыми дорожками, составленными из участков с различными магнитными проницаемостями.Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что его считывающие головки выполнены в виде симметричных индуктивно-трансформаторных мостов, а каждая кодовая дорожка ротора датчика содержит рабочую и компенсационную полудорожки, состоящие из инверсных участков с низкой и высокой магнитными проницаемостями.Это позволяет осуществить внутреннюю компенсацию остаточного сигнала прн взаимодействии кодирующего и считывающего элементов и выполнить датчик малочувствительным к изменениям питающего напряжения, температуры окружающей среды и величины воздушных зазоров, к наличию радиальных биений ротора и люфтам в подшипниках, а также повысить разрешающую способность датчика без увеличения геометрических размеров.На фиг, 1 изображена фиг. 2 - принципиащего устройства.На статоре 1 датчика неподвижно закреплены считывающие головки 2, обращенные чувствительной частью к поверхности ротора 3, выполненного в виде цилиндра, Считывающая головка 2 (см. фцг. 2) представляет собой Ш-образцый магццтопровод из ферромагнитного материала, имеющий рабочую 4 ц компенсационную 5 разомкнутые магнитные цепи.Каждая цз ветвей магнцтопровода имеетвходные б, 7 и выходные 8, 9 полуобмоткц. Рабочие входные обмотки включены согласно, 10 компенсационные выходные - встречно. Нарабочую поверхцость ротора 3 нанесена кодовая маска 10, состоящая из кодовых дорожек, число которых определяется назначением датчика. Каждая кодовая дорожка имеет рабо чую и компенсационную части, состоящие цзчередующихся участков с высокой ц низкой магнитной процццаемостью, причем рисунок рабочей и компенсационной полудорожек имеет инверсный характер. В зависимости от 20 назначения датчика и принятого способа кодирования на каждой дорожке кодовой маски может быть установлено различное число считывающих головок.При поступлении импульса ца входные по луобмотки б, 7 считывающей головки 2, представляющей собой симметричный индуктивнотрансформаторцьш мост, ц при отсутствии воздействия со стороны кодовой маски 10 в выходных полуобмотках 8, 9 возникают э.д,с., 30 равные по величине ц противоположные поЗаказ 1114/18 Тираж 950 Формат бум. 60(90/а Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д 4 пографня, пр. Сапмнова, 2 направлению. В результате этого на клеммах выходной обмотки сигнала не будет. При шунтировании рабочей цепи 4 считывающей головки 2 участком кодовой маски 10 с высокой магнитной проницаемостью, а компенсационной цепи 5 - участком с низкой проницаемостью под действием входного импульса в выходной рабочей полуобмотке 8 возникает э,д.с., превышающая по величине э.д,с. в компенсационной полуобмотке 9. При этом на клеммах выходной обмотки появится сигнал, совпадающий по направлению с э.д.с. в полу- обмотке 9.Таким образом, кодовая маска 10, воздействуя на считывающую головку 2, осуществляет фазовую модуляцию подводимого к ней сигнала. Считывание информации может быть как параллельное, так и последовательное.Радиальные биения ротора и люфт подшипников вызывают примерно одинаковые изменения величины воздушного зазора в рабочей и компенсационной цепях магнитопровода считывающей головки и это не приводит к заметному искажению информации.Описанный датчик может быть использован 5 в дискретных системах контроля и управления,Предмет изобретенияДискретный датчик угла поворота вала, со держащий неподвижный статор со считывающими головками и вращающийся ротор с кодовыми дорожками, отличающийся тем, что, с целью внутренней компенсации остаточного сигнала и повышения разрешающей способно сти датчика, считывающие головки выполненыв виде симметричных индуктивно-трансформаторных мостов, а каждая кодовая дорожка ротора датчика имеет рабочую и компенсационную полудорожки, состоящие из инверсных 20 участков с низкой и высокой магнитными проницаемостями.