Способ стабилизации и управления движением подводного аппарата и устройство для его осуществления

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иршава Вашедуче- удоАВ АП ЕГО ро ам,:3 ьа (л) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) "Новые технические средства для иния и освоения Мирового океана", Л. "Сстроение", 1967, стр, 51, 52, рис. 28.(57) Изобретение относится к судоснию, а именно к подводным аппарат Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для стабилизации движения подводного аппарата и обеспечения его маневрирования по азимуту и глубине,Известен способ стабилизации и управления движением подводного аппарата, заключающийся в том, что в его кормовой части формируют концентричное течение, изменяют его скорость и направление.Известно также устройство для реализации способа, содержащее размещенную в кормовой части подводного аппарата управляющую поверхность в виде шарнирно закрепленной боковой поверхности усеченного конуса, а также привод поворота.Недостатком указанных способа и устройства является то, что для увеличения управляющей (стабилизирующей) силы необходим повышенный расход мощности на движение подводного аппарата. предназначено для обеспечения их управляемости, Цель изобретения - повышение эффективности стабилизации и управления движением подводного аппарата. Устройство содержит хвостовое оперение 4 в виде поверхности усеченного конуса, закрепленное в кормовой части подводного аппарата 1 на выдвижном кронштейне 2 посредством шарнира 3, Кронштейн снабжен приводами выдвижения 6 и поворота 7 оперения. Устройство позволяет формировать коническсе концентричное течение, регулировать его скорость, ориентацию и локализацию относительно подводного аппарата. 2 с.п, ф-лы, 1 ил,Целью изобретения является повышение эффективности стабилизации и управления движением подводного аппарата,Это достигается тем, что регулируют площади входного и выходного гидравлических сечений конического концентричного течения, а также расстояние от места его формирования до центра тяжести аппарата, Для этого в устройстве шарнирное крепление конуса выполнено с двумя степенями свободы, внутренняя поверхность конус выполнена по форме наружной поверхности кормовой части подводного аппарата, при этом шарнир закреплен на консольном кронштейне, снабженном приводом его выдвижения вдоль продольной оси аппарата. а чертеже показано предлагаемое уство,1768443 Составитель Б.Семен Техред М.Моргентал Редактор А,Бер Корректор М.К Подписноеобретениям и открытиям прРаушская наб., 4/5 За 3612НИИП Тиражосударственного комитета по113035, Москва, ЖКНТ роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101й ю/,В кормовой части подводного аппарата1 на выдвижном кронштейне 2 закрепленопосредством шарнира 3 хвостовое оперение 4, выполненное в виде боковой поверхности усеченного конуса Кронштейн 2установлен в направляющих 5 и снабженприводами выдвижения 6 и поворота конусана шарнире 7фью%Устройство"работает следующим обраПри движенииапйарата 1 набегающийпоток входит" в носовой кольцевой зазормежду корпусом и оперением 4 и с ускорением выходит через кормовой зазор. Приэтом формируется коническое концентричное течение, Для изменения вектора этоготечения и образования управляющей силыоперение поворачивают на требуемый угола, Для регулирования скорости концентричного течения изменяют площади гидравлических сечений на входе-выходе конуса 4,для чего конус перемещают относительнокормы аппарата, При выдвижении кронштейна 2 увеличивается плечо приложенияуправляющей силы, что позволяс увели чить управляющий момент сил при неизменной мощности, затрачиваемой надвижение аппарата. Формула изобретения 1. Способ стабилизации и управлениядвижением подводного аппарата, заключающийся в том, что формируют в кормовой 5 части аппарата коническое концентричноетечение и изменяют его скорость и направление, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности процессов стабилизации и управления, регулируют пло щади входного и выходного гидравлическихсечений конического концентричного течения, а также расстояние от места его формирования до центра тяжести аппарата.2. Устройство для стабилизации и уп равления движением подводного аппарата,содержащее хвостовое оперение в виде боковой поверхности усеченного конуса с приводом его поворота, шарнирно закрепленного на корпусе подводного ап парата,отличающееся тем,что,сцельюповышения эффективности процессов стабилизации и управления, шарнирное крепление конуса выполнено с двумя степенями свободы, внутренняя поверхность конуса 25 выполнена по форме наружной поверхности кормовой части подводного аппарата, при этом шарнир закреплен на консольном кронштейне, снабженном приводом его выдвижения вдоль продольной оси аппарата,