B63G 8/18 — с помощью горизонтальных рулей
Способ стабилизации и управления движением подводного аппарата и устройство для его осуществления
Номер патента: 1768443
Опубликовано: 15.10.1992
Авторы: Вашедченко, Иванишин, Комаров, Ястребов
МПК: B63G 8/18
Метки: аппарата, движением, подводного, стабилизации
...Для этого в устройстве шарнирное крепление конуса выполнено с двумя степенями свободы, внутренняя поверхность конус выполнена по форме наружной поверхности кормовой части подводного аппарата, при этом шарнир закреплен на консольном кронштейне, снабженном приводом его выдвижения вдоль продольной оси аппарата. а чертеже показано предлагаемое уство,1768443 Составитель Б.Семен Техред М.Моргентал Редактор А,Бер Корректор М.К Подписноеобретениям и открытиям прРаушская наб., 4/5 За 3612НИИП Тиражосударственного комитета по113035, Москва, ЖКНТ роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101й ю/,В кормовой части подводного аппарата1 на выдвижном кронштейне 2 закрепленопосредством шарнира 3 хвостовое оперение 4,...