Киляшов
Подводный буксируемый аппарат
Номер патента: 1807642
Опубликовано: 20.02.1996
Авторы: Зайцев, Киляшов, Лев, Череповский
МПК: B63B 21/66
Метки: аппарат, буксируемый, подводный
...воздействующие на аппарат Хк, Р,2 УЛ, 1 к, суммируясь, на плече уравновешиваются силой реакции гибкой связи 4, приложенной в точке буксировки "О" и мало отклоненной от вертикали в случае тяжелого корпуса 1.В случае небольших отклонений аппарата по дифференту возникает восстанавливающий момент силы отрицательной плавучести Р приложенной ниже точки буксировки О и стабилизирующего действия наклонных лопастей 11 оперения, горизонтальные проекции которых АВСО играют роль горизонтальных стабилизаторов апйарата, При этом благодаря тому, что удлиненный корпус 1 аппарата выполнен с плоским срезом 2, создающим разрежение, центр давления Со корпуса 1 значительно (по сравнению с корпусами, имеющими суживающуюся корму) сдвинут назад от носа к...