176705

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 992051

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Алексеев, Елисеева, Ещанова, Муратов, Успанов

МПК: A61F 1/06

Метки: локтевого, механизм, плеча, протеза, шарнира

...установлены двашарнира А и Б, звено предплечья выполнено в виде двуплечего рычага 2 с большими малым плечами, а звено плеча - в видекоромысла 3, соединенного с первым шарниром А корпуса надплечья. Рычажная система содержит четырехзвенный контур, двазвена которого выполнены в виде жесткихтреугольных рычагов 4 и 5, при этом малоеплечо двуплечего рычага предплечья является одним из звеньев четырехугольногоконтура, один из треугольных рычагов 4 соединен с коромыслом 3, шарниром В, а другой - с вторым шарниром Б корпуса надплечья,Треугольный рычаг 4 двумя шарнирамиГ и Д соединен со стержневым рычагом 6и жестко связанным с гильзой предплечьядвуплечим рычагом 2, которые другими концами в шарнирах Е и Ж соединены с жестким.треугольным...

Номер патента: 1783201

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: F16H 21/04

Метки: длиной, звена, механизм, направляющий, переменной, шарнирно-рычажный

...кривошип в сторону его рабочего вращения на два произвольных угла, так чтобы чертящая шатунная точка находилась на заданной траектории, определяем центр окружности, проходящей через три положения конца шатуна, Обозначим этот центр точкой Е,Положение точек Г и Е будет определять положение шарниров соединяющих звенья составного коромысла и дополнительного звена.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый шарнирно- рычажный направляющий механизм с переменной длиной звена отличается наличием дополнительного звена, шарнирно установленного между шатуном и второй частью составного коромысла, дополнительной пары ограничителей на сопряженных концах дополнительного звена и второй части составного коромысла, второго...

Номер патента: 94318

Опубликовано: 01.01.1952

Авторы: Иваненкова, Суханова

МПК: A61F 2/54

Метки: активных, ампутации, вылущении, крепление, парных, плеча, протезов

...а 31 "сколько Г сторону куль и 1350( Т(1, ТООЫ РЕМСНЬ, 1 ЩУ 1 ЦИй Т ИЛПЛ("ИЯ ПРОТР:3 НД ВЛУПСиЕЕ ПЛЕЧ К поясу, на уровне грули туловппа пр(Г,- (гл ио реЛине, 1) тянк.:.11 (2, 3, 4 и ) ;еришивдются мдтерчатьге манжеткп (1).Тяпка (2). Н 1 ютивоиоложнйя стор не Вьиущени пл чй. Лглдст(я из резин, з Й тесемее. сложенной влвое, пришиваетсн к НИЖНРП ИОВРРКНОСТИ ТРС)ЯННОГО П(я;1 пол прякк(Й лле ПРмн 5 НдлплРия н 1:,1 Х )418е ггз нерасгягпвдющейся тсьмыо вместе пргппивки их и мднжеткам зак.чин(1 ю(с 51 рс;5 инОВыми Вигдвкдми (13),ГОсГ(гвл 5(10 щими /) - /т часть их;:инь.Ялг более равном 1 гного распрелслегиялдВлсния тяг на Ослр(1 м(1 н)нотки Вьщ)111 ВОотея с учетом конусности Формы бсериз лвух-трех слоев екатиров(иного ипотна ширюнои 10 -...

Номер патента: 282800

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Брейтер, Вахнеев, Вороницын, Егоров, Ермольев, Кузьмин, Некрасов, Плотников, Прилепин, Проектно, Сергеев, Фаллер, Центральный, Энергетики

МПК: A01G 23/081, A01G 23/083

Метки: лесозаготовительная, машинавсесоюзнаяnatehtho-texhiecrir

...с места и плавного остацова при повороте колопнь 1,Механизм поворота колонны 4 стрелы 8 является цепным, работаюцим от гидропривода. Оп включает два плуцжерцых гидроцплицдра 50, которые имеют иа наружных копцах плункеров свободно вращающиеся цепные звездочки или ролики 51. На никций конец поворотной колонны 4 жестко (цапример, ца шлицах) насажена звездочка 52. Между двумя плитами 58, надетыми по обе стороны звездочки (выше и нике ее), располагается холостая отклоняющая звездочка или ролик 54, свободно вращающийся ца своей неподвижно закреплецпой оси. Для передачи крутящего момента слукит приводная цепь 55 (например, втулочцо-роликовая цепь Галля, одцорядная или многорядная с соответствующим разрывным усилием).Принятая схема расположения...