Электропривод

(71) Новочеркасский политехнический институт им, Серго Орджоникидзе(57) Использование; в автоматизированном электроприводе для автоматического регулирования тока электропривода постоянного тока. Сущность: электропривод содержит Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано для автоматического регулирования тока электропривбда постоянного тока,Цель изобретения - упрощение электропривода и повышение точности регулирования,На чертеже приведенафункциональная блок-схема электропривода,Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразователя 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя 4, задатчик 5 тока, первый регулятор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регулятора 7 тока и один из входов первого регулятора 6 тока и 7 б 5878 А 1 двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразователя 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя 4, задатчик 5 тока, первый регулятор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регулятора 7 тока и один из входов первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подсоединены к датчику 2 тока, При этом второй вход первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подключен к задатчику 5 тока, а третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока. Это позволяет упростить электропривод и повысть точность регулирования при отработке сигнала задания, 1 ил. суммирующего усилителя 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подключены к задатчику 5 токаи третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока,Электропривод работает следующим образом.Сигнал с задатчика 5 тока поступает на один из входов суммирующего усилителя 4, а также первого регулятора б тока и второго регулятора 7 тока, которые являются интегральными, Одновременно на другой из входов указанных элементов поступает выходной сигнал датчика 2 тока. В регуляторе 6 тока его входные сигналы алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а затем поступает на третий вход регулятора1765878 Составитель В, ЕлсуковТехред М.Моргентал Корректор Редак Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 3388ВНИИПИ Госуда роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 7 тока, Сигналы, поступающие на входы регулятора 7 тока, в нем тоже алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а потом поступает на третий вход суммирующего усилителя 5 4, В суммирующем усилителе 4 его входные сигналы алгебраически складываются и полученный суммарный сигнал усиливается. Выходной сигнал суммирующего усилителя 4 поступает на управляющий вход 10 преобразователя 3, который изменяет напряжение питания двигателя 1. В результате начинает изменяться ток двигателя и, соответственно выходной сигнал датчика 2 тока до тех пор, пока последний не станет 15 равным сигналу с задатчика 5 тока.Таким образом, подключением одного из входов первого регулятора тока и суммирующего усилителя к задатчику тока достигается повышение точности регулирования 20 при отработке изменения сигнала задания тока электропривода, а за счет упрощения электропривода повышается его надежность. Формула изобретения Злектропривод, содержащий двигатель с датчиком тока, подключенный к выходу преобразователя, который соединен входом с выходом суммирующего усилителя, зэдатчик тока, первый регулятор тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регулятора тока, к другому входу которого подключен задатчик тока, а третий вход второго регулятора тока и один из входов первого регулятора тока и суммирующего усилителя присоединены к датчику тока, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулирования, второй вход первого регулятора тока и суммирующего усилителя подключены к задатчику тока, а третий вход суммирующего усилителя соединен с выходом второго регулятора тока.