Устройство для автоматического останова реверсивного стана холодной прокатки

,С 1 О 7 исъ 1 г ф 7 7,24-7) исоединением заявки х Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР. У. Бродский, Н. П, Перегудов и Е. Г. Скуратов о етец аявител УСТРОЙС СТАНОВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ одгисная гругла91 Известны устроиства для автоматического останова реверсивцых станов холодной прокатки, содержащие датчик витков полосы, оставшихся на разматывающей моталке, пересчетное устроцство и функциональцыи преобразователь, вырабатывающий напряжение, пропорциональное квадратному корню из оставшегося числа витков ленты ца моталке.Эти устройства громоздки, сложны в эксплуатации и не обладают необходимой точностью останова реверсивного стана. Кроме того, при определении момента начала замедления ими не учитывается влияние вели и пя обжатия на процесс торможения.Предлагаемое замкнутное бесконтактное устройство автоматического оста нова реверсивногоо стана позволяет с большой точностью регистрировать оставшийся тормозной путь и останавливать стал. Оно просто по конструкции, надежно в эксплуатации и учитывает влияние обжатия на процесс торможения.Устройство состоит из фотоэлектрического датчика витков полосы, намотанной на барабан разматывающей моталки, и пересчетного устройства, выполненного с применением триггер ного счетчика и суммирующего магнитного усилителя. Последчй формирует напряжение, пропорциональное расчетной угловой скорости стана, вычисленной исходя из остатка тормозного пути, Зто напряжение сравнивается с велгц Иной, пропорциональнойсумме напряжений тахогенераторов клети иразматывающей моталки,Такое совместнос применение счетчика оборотов и пересчетцого устройства даст возможность с высокой то пост.о остацавлигатьстан и выбирать момент начала замедлениятяк, чтоб сохра;1:ть цостогцц 11 темп его вогссх проходах вне зависимости от существую 0 щсй скорости прокатки ц режмя Об/1 гятцймсталл 2 в раоочей клети. то Особсццо в 2 жЦО ДЛЯ ПОЛУ 1 ЕЦЦП КОНДИЦИОЦНОГО МЕТЯЛ,Я,прокатываемо о в режиме замедления..а чертеже изображена электрическая схе 5 ма предлагаемого устройства.С валом барабана разматьвающей моталки 1 механически связан счетчик оборотов 2со встроенной,в его фотоэлектрической системс 1. Счетчик вырабатывает электрические20 импульсы, поступающие в псресчетное устройство. Последнее состоит из триггерцого счетчика 3, работаюцего ца вычитание, ц магнитного усилителя 4, ца каждую из обмотокуправления которого подается напряжение25 от соответству:огцих триггерных ячеек. С помощь(1 согэотцвле 11 l Я Е,., в упря 1- ляющих обмотах устанавливается ток, величина которого определяется порядковым цомсром ячейк:. Благодаря этому дискретная0 форма сигнала преобразуется в непрерывноеоставитель Г. ехред Л. К. льин а(то раж 525 Формат бум, 6 сударствеииого комитета пМосква, Центр,каз 206277ЦНИИПИ ипография, пр. Сапунова, 2 3напряже 11 ие соотвстствуюшей вели 1 ины, Вкл 1 очение нелинейного сопротивления Я, в цепь обратной связи позволяет получить на выходе магнитного усилителя напряжение с/., пропорциональное квадратному корню из оставшихся на моталке витков.Выходное напряжение усилителя подается на первую обмотку Кт управления ЭМУ серводвигателя 5 плоского контроллера. Тахогенераторы клети 6 и разматывающей моталки 7 соединены последовательно так, что их напряжения суммируются и подаются на вторую обмотку Уа управления ЭМУ серводвигателя 5. Лмпервитки первой и второй обмоток его направлены встречно. Благодаря этому выходное напряжение ЭМУ пропорционально разностному сигналу между напряжением пересчетного устройства и величиной, пропорциональной сумме напряжений тахогеператоров клети и разматывающей моталки.В начале каждого пропуска показания триггерного счетчика максимальны и равны суммарному числу импульсов, которые вырабатываются счетчиком оборотов в процессе торможения стана.При поступлении импульсов от счетчика оборотов напряжение пересчетного устройства l, пач: ет уменьшаться, что, в свою оче. редь, вызовет уменьшение ампервитков первой управляющей обмотки и изменение величины и полярности выходного напряи(ения ЭМУ. В результате этого диод Д в якорной цепи ЭМУ серводвигателя 5 и серводвигателя 8 пропустит ток, соответствующий напряжению разностного сигнала измененной полярности, и серводвигатель 8 начнет перемещать траверсу плоского контроллера в сторону уменьшения скорости стана,Таким образом, схема позволяет автоматически выбирать Момент для начала замедления стана в зависимости от уровня факти:1 еской скорости прокатки и остатка тормозного пути. Кроме того, для достижения оптпмаль ного процесса торможения момент началазамедления стана, в отличие от всех существующих систем точного останова, определяется сравнением напряжения пересчетного устройства l с величиной, пропорциональной 10 сумме напряжений тахогенераторов клети иразматывающей моталки. Предмет изобретения 15 Устройство для автоматического остановареверсивного стана холодной прокатки, содеркащее датчик витков полосы, оставшихся на разматывающсй моталке, пересчетное устройство и функциональный преобразователь, 20 вырабатывающий напряжение, пропорциональное квадратному корню из оставшегося числа витков ленты на моталке, отличающееся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности, увеличения точности останова и 25 сохранения постоянства темпа замедлениястана независимо от скорости прокатки и величины обжатия, функциональный преобразователь состоит из счетчика оборотов, например барабанного типа, триггерного счет чика, суммирующего импульсы, поступающиеот счетчика оборотов, и усилителя, например магнитного, на обмотки управления которого подается напряжение от триггерных ячеек, а выходное напряи(ение указанного функцио нального преооразователя сравнивается ссуммарным напряжением тахогенераторов клети и разматываюгцей моталки на усилителе, питающем серводвигатель контроллера, управля,ощего скоростью стана. ЛуикаяТкаченко Корре(тор Г. П. Зимина Х 90/8 Объем 0,16 изд, л. Цена 5 коп делам изобретений и открытий СССР пр. Серова, 4