Устройство для регулирования натяжения на моталке

рО П И С А Н И Е 1 щ 694242ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соыиалистических Ресеебдин(088,8) по делам изобретен крытни) Дата опубликования описания 30.10.7) Заявитель 4) УСТРО ЯСТВ Я РЕГУЛИРОВАНА МОТАЛКЕ АТЯЖЕНИ Устройство для регулирования натяжения на моталке относится к области обработки металлов давлением и, в частности, может быть использовано при производстве горячекатаной проволоки или ленты.5Известно устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее двигатель, связанный с двигателем барабан и цепь управления, включающую несколько первичных датчиков петли, натяжения, до полнительные специальные контуры регулирования натяжения металла.Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает требуемую точность регулирования натяжения. 15Известно также устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее двигатель, связанный с двигателем барабан моталки и цепь управления, включающую управляемый преобразователь с 20 последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонный источник напряжения, 25 блок для получения производной от скорости и программируемый мультивпбратор.Недостатком данного устройства является то, что смотка свободного заднего конца раската происходит в режиме свободной ЗО намотки, оез натяжения, что снижает сортность бунтов.Целью изобретения является повышение качества смотки свободного заднего конца полосы.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком наличия металла, установленным в последней клети стана, и блоком переключения скорости моталки, выход которого подключен к входу регулятора скорости, а вход соединен с выходом датчика наличия металла в последней клети стана,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и цепь управления, включающую управляемый преобразователь 3, регулятор 4 тока, регулятор 5 скорости и блок 6 ограничения тока при намотке. К входу регулятора скорости подключен эталонный псточник 7 напряжения стана. Вход блока б ограничения тока прп намотке сосдппсн с выходом программируемого мультпвпбратора 8, вход которого сосдпнсн с входом блока 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления и с выходом пнкрпментального датчика 10 скорсстп последней клети 11, сидящей па вагпрокатного двигателя 12, питающегося от преобразователя с системой 13 управления, вход которого также соединен с выходом эталонного источника 7 напряжения стана,В последнюю клеть 11 стана устансвлен датчик 14 наличия металла, выход которого соединен с входом блока 15 переключения скорости моталки, соединенного выходом с входом регулятора 5 скорости цепи управления.Устройство раоотаст следующим ооразом.Прц изменении скорости последней клети стана в процессе намотки изменяется частота следования импульсов н ыходс ццкрцмснтальпого датчика 10, установлснного ца валу двцгатсля цослсдцсй клстц.Это изменение фиксируется блоком 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления и в случае положительного значенияЧдат 1 каН Н па выходе блока для получения производной в дискретных системах 9 имеем код, величина которого прямо пропорциональна вслцчцпс, производной от скорости последней клсти стана, Программируемый мультцвцбратор 8, на вход которого поступает код с выхода блока 9 для получения производной в дискретных системах, преобразует его в импульс, длительность которого также прямо пропорциональна вели" к.чинеНКоманда на образование импульса поступает из устройства 9 для взятия производцой после каждого цикла дифференцирования,Импульс с выхода программируемого мультцвпбратора 8, поступая ца управляющий вход блока 6 ограничения тока при намотке, отключает его от регулятора 5 скорости системы управления приводом моталки, тем самым замыкает систему управления по скорости. Двигатель моталок подразгоняется, пытаясь выйти ца начальную скорость намотки. Время подразгопа, а 10 10 20 25 30 Зэ 40 15 значит и величина скорости привода моталки зависят от длительности импульса программируемого мультивибратора 8.По окончании импульса блок 6 ограничения тока при намотке вновь подключается к регулятору 5 скорости, и цепь управления приводом моталки опять начинает работать ца поддерж;пше постоянства тока цагрузки.После выхода заднего конца раската из последней клети стана датчик 14 наличия металла выдает команду в блок 15, который переключает устаноид задания скорости врагцсцця моталки до величины, при которой цнсрццонцыс ц центробежные силы и раскате становятся меньше силы соцротцьлснця в трассе, что обеспечивает цамотку с натяжением и в режиме свободного заднего коцца раската.Применение устройства позволяет увеличить качество моталки за счет обеспечения смотки с натяжением свободного заднего конца раската, одновременно сохраняя точность регулирования и малое время переходпых процессов, что приводит к цовышсншо сортпостц проката,1 ормула изобретеиияУстройство для регулирования натяжения ца моталке, содержащее двигатель, связанный с двигателем барабан моталки и цепь управления, включавшую управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонный источник напряжения, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивиоратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышепия качества смотки свободцого заднего конца полосы, оцо снабжено датчиком наличия металла, установленным в последней клети стана, и блоком переключения скорости моталки, выход которого подключен ко входу регулятора скорости, а вход соединен с выходом датчика цалцчия металла в последней клети стапа.694242 Составитель А. АржаковТехред А. Камышникова Редактор Т. Морозова Корректор 3. Тарасова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2370/9 Изд. ЛЪ 634 Тираж 1035 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5