Гидродвигатель

(21) 4758 (22) 13.11 (46) 23,0 (75) Г.П.П (53) 621.2 (56) Арто временн позиция 180/29.92, Бюл, М 3аелое24(088,8)болевский И.И. Мой технике. М,; Нау577. при помощи двуо соединенного с хзвенного кривозма шарнирно соополнительныйсвязан с валом, ном, Качалка шари двуплечим рычадинена с лопастью нение гидродеигаего конструкцию и ханизмы в с а, 1979, с. 20 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к гидроэнергетике, Корпус, еал и лопасть кинематически Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в гидро- установках, работающих на малых напорах, а также в русловых свободнопоточных установках.Известен гидроагрегат (1), содержащий вал, рабочее колесо с поворотными лопастями и механизм поворота лопастей. выполненный в виде взаимодействующих кулачка и шатунов.Недостатком гидроагрегата является низкий КПД использования полной энергии потока воды ввиду движения лопасти в потоке по дуге окружности,Известен шарнирно-рычажный гребной механизм Чебышева, обеспечивающий движение лопасти в рабочем режиме по приблизительно прямолинейной траектории, содержащий лопасть на двуплечем рычаге, направляемом .двумя четы рехзвен ными кривошипно-шатуйными механизмами.Недостатком механизма является сложность конструкции ввиду использования двух четырехзвенных механизмов, а также низкий КПД ввиду малого периода рабочего режима лопеси в цикле поворота кривошипа.(51)5 Р 03 В 13/10, 9/00; В 63 Н 1/О связаны между собои плечего рычага, шарнир лопастью, Шатун четыре шипно-шатунного механи единен с рычагом. Д механизм кинематическ рычагом, лопастью и шат нирно соединена с валом гом. Рейка шарнирно сое и шатуном. Такое выпол теля позволит упростить повысить КПД. 1 ил,ю изобретения является упрощетрукции и повышение КПД гидро-Цельние консдвигателУказанная цель достигается тем, чтогидродвигатель содержит корпус, вал и лопасть, кинематически связанные между собой при помощи двуплечего рычага, соединенного с лопастью, четырехэвенного кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно соединен с рычагом и снабжен дополнительным механизмом, включающим качалку, связанную шарнирно с рычагом и корпусом, и звеном, шарнирносоединенным с лопастью и шатуном,На чертеже изображена кинематическая схема гидродвигателя.Гидродвигатель содержит корпус 1, вал2 с установленными на нем кривошипами 3 четырехзвенных кривошипно-шатунных механизмов. На экспериментально (или иным путем) определенной точке шатуна 4 указанного механизма шарнирно присоединен двуплечий рычаг 5, который поворотно связан с лопастью б, Двуплечий рычаг 5 и лопасть б соединены с дополнительным механизмом, включающим качалку 7, свя,эк урковз Зэкзэ 298 ВН.1 ,4 Г,су Подписнообретениям и открыаушская наб., 4/5 Тлрсок венного комитета по113035, Москва. ЖТ СССР р изаодственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 эанную шарнирно с рычагом 5 и корпусом 1, а также звено 8, шарнирно соединенное с лопастью 6 и шатуном 4,Для оптимального управления положением лопастей, совершающих движение по траектории с приблизительно прямолинейным участком на внешней относительно гидродвигателя "тороне, из множества возможных соотношений длин элементов приведены следуощие соогношения относительно длины кривошипа 3, принятого эа единицу;АВ ВС СЭ АЭ АК СЕ ВЕ1 17 186 155 0 114 209 1 1.93 2,05 1,33 0 1,15 2,59 ВМ "М ЕК ЕГ ЕН ММ НИ 2,76 1,79 2,1 1,66 5,09 5,45 0,85 3,39 1,79 2,68. 1,63 6,19 6,93 1,47Гидоодвигатель рабо-ает следующим образом.Водяной поток, воздействуя на находящуюся в поточной водяной среде лопасть, приводит в движение шарниры рычага Н и лопасти по траектории Н 1: Нв(9) и М 1: Ма и вызывает поворот кривошипа и связанного с ним вала не менее чем на 180, К выходупервой лопасти иэ потока вторая лопасть,двигаясь по верхней части траектории, опускается в поток в передней части траектории5 движения лопасти. Этим обеспечивается безостановочный поворот вала,Данное изобретение можно испольэовать и в качестве движителя судов, если валсоединить с валом судового привода,10 Формула изобретения Гидродвигатель, содержащий корпус,вал и лопасть, кинематически связанные между собой при помощи двуплечего рыча га, шарнирно соединенного с лопастью, четырехзвенного кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно соединен с рычагом, и дополнительного механизма, кинематически связанного с валом, 20 рычагом. лопастью и шатуном, от ли ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД, дополнительный механизм выполнен в виде качалки, шарнирно соединенной с валом и двупле чим рычагом, и рейки, шарнирно соединенной с лопастью и шатуном.