Устройство для счета изделий

(55 0 0 0 й комитети откРытиям ГОСУДЛРСТВГг о изпьгР тгниПРИ ГК (1 ГСГ Р И ВТОРСК звода" ое СССР983.кие срМ, Эн(54) УСТРОЙСТВ (5 ) Изобоетени ной технике и мр счета; зделий в мах управления ЛЯ СЧЕТА ИЗД ЛИИи те;(:. -(о длясист; относится к вычисл кет бь ть использова ВтОМатИЗИРОВдННЫХ тех,ологическими и цел АНИЕ ИЗОБРЕ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Ав 1 орское свидетельствоМ 1101861, кл, 6 06 М 7/00,В.В,Васманов Техничеоперативного управления,1974, с, 105, рис, 23 сами, например для учета количества изделий с феоромагнитными свойствами, пере мешаемых на конвейере, или подсчета феррпма(нитных меток в тексгильной промышленности Цель изобретения попыне ние помехоустойчивос 1 и устройс(ва. Устройс( ьо содержит индуктивный датчик 1, управляемыи 2 генератор, элемент 3 срдннения, опорный генератор 4, интегратор 5, фоомирователь б импульсов. Счет ик 7 При переме(цен( и издоли с и . с цг од" . и вменениение частоты управляемо(о генерагсрэ , При этом на выходенте(патор;, (:ли,:уется сигнал, компен цруе, гий и;лен." ле асоты, Проходя через ,чч ("г(, . 6 импульсов, этот сигнал пос л 1 аст, (с О 1к 7, в когоРом фиксиРУгтсЯ Рч оохк 1 они,;зделия через датчик 1 1 илИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для счета иэделий в автоматизированных системах управления технологическими процессами, например. для учета количества изделий с ферромагнитными свойствами, перемещаемых на конвейере, или подсчета ферромагнитных меток в текстильной промышленности,Известно устройство для счета иэделий, содержащее первичныЯ индуктивный датчик, подключенный через блок выделения учетного сигнала, состоящий из выпрями- тельного моста и сглаживающего фильтра, к формирователю импульсов, выполненному в виде одновибраторв, выход которого подключен к входу исполнительного узла (счетчика),Недостатком известного устройства является низкая чувствительность по обнаружению металлических изделиЯ, поскольку оно регистрмрует изделия лишь по изменению амплитуды синусоидвльных колебаний.Известно также устройство для счетв изделий, выбранноекачестве прототипа, содержащее индуктивный датчик, первый и второй блоки дифференцирования, первый и второй блоки умножения, сумматор, формирователь импульсов и счетчик. Синусоидвльные сигналы через блоки дифференцирования вумньжения поступают нв входы сумматора.Надоствтком данного устройства является низкая помехоустойчивость, обусловленная пропорциональнй зависимостью напряжения нв выходе сумматора от квадрата произведения амплитуды нв частоту сигнала нв выходе индуктивного датчика Следовательно, высокочастотные сигналы, наводимые в индуктивном датчике, например импульсные помехи, возникающие при коммутации силовых цепей, имеют на выходе сумматора тем большую величину, чем шире содержащийся в них спектр, В связи с этим могут происходить ложные срабатывания формирователя импульсов, что. естественно. приведет к ошибкам счета,Цвлью изобретения является повьшение помехоустойчивости устройстваНа чертеже представлена функциональная схема устройства для счета иэделий.Устройство содержит индуктивный датчик 1, подключенный к одному из входов управляемого генератора 2, выход которого соединен с одним иэ входов элемента Э сравнения, другой вход которого подключен к опорному генератору 4, а выход - к интег 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ратору 5, выход которого, в свою очередь,соединен с другим входом управляемого генератора 2 и через формирователь 6 импульсов со счетчиком 1,Устройство для счета перемещаемыхиэделий работает следующим образом,В исходном состоянии сигналы с выходов управляемого 2 и опорного 4 генераторов поступают на элемент сравнения.Обратная связь с выхода интегратора 5 поддерживает частоту управляемого генератора 2. равной частоте опорного генератора 4с точностью до фазы,При перемещении изделия происходитизменение индуктивности датчика 1, приводящее к изменению колебаний управляемого генератора 2. На выходе интегратора 5формируется сигнал, компенсирующий изменение индуктивности датчика 1 и поддерживающий частоту управляемогогенератора 2, равной частоте опорного генератора 4, Этот сигнал поступает на формирователь 6 импульсов и далее на счетчик 7,в котором происходит фиксация прохождения изделия через датчик 1,Постоянная времени интегратора 5 выбирается из условия обеспечения необходимого быстродействия устройства, нонамного больше периода колебаний опорного генератора 4.При воздействии на индуктивный датчик 1 высокочастотных и импульсных помехна выходе элемента 3 сравнения образуетсясигнал, спектр которого лежит эа пределамиполосы пропускания интегратора 5, поэтомуложного срабатывания формирователя 6импульсов не происходит, Следовательно,предлагаемое устройство обладает повышенной помехоустойчивостью по сравнениюс прототипом.Формула изобретенияУстройство для счета изделий, содержащее индуктивный датчик и формировательимпульсов, выход которого соединен с входами счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены управляемый и опорныйгенераторы, элемент сравнения и интегратор, выход индуктивного датчика соединенс первым входом управляемого генератора,выход которого подключен к первому входуэлемента сравнения, выход которого соединен через интегратоо с вторым входом управляемого генератора и с входомформирователя импульсов, выход опорногогенератора подключен к второму входу элемента сравнения