Способ коррекции ошибки в следящих системах
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 170097
Автор: Погребный
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 17 ОО 97 К АВ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимо видетельства л. 21 с, 47 о,3 аявле,1962 ( 718097/24-7) с присоединением заявкиПриоритетОпуоликовано 09 ЛЧ,1965, БюллетеньГосударственный комитет по делам изобретений и открытий СССРисания 2 б.Ч.1965 та опуоликованпя о П. Погр обретения Заявител ЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ рости и фактической, Скорост рекция) растет с увеличением и зависит от напряжения на в лителя. Это напряжение рав5 ду усиленным напряжением с напряжением тахогенератора хогенератора поступает на блок насыщения. С увеличен тахогенератора до определен10 пряжение на выходе блока в но. При дальнейшем увелич блок насыщается и напряже де остается неизменным, что кому увеличению скорости д15 рому уменьшению ошибки. я (коршибкп го уси- межибки и ие тачерезжения я, на- линейжения выхок рез бысть двигател сигнала о ходе второ но разности игнала ош Напряжен сумматор ием напря ного уровн озрастает енин напря ние на его приводит вигателя иПредмет изобрет соб коррекции ошибки в сл х, например в системах упр скорости мощнымп телеско ия в схему управления спгн льного интегралу от сигнала щийся тем, что, с целью по востп системы, указаный сиг шибка превышает наперед з значение 20 Спо стемаих сипя по путем ропоркп, отия усвводят, ое раседящ авлен амп, ала,ошиб вышен нал аданн углу еден цио,на 5 лычаютоичг есличетно Подписная группа М 91 ПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШ об коррекции ошибки в следя утем введения в схему управ- пропорционального интегралу Известен спосщих системах пления сигнала,от сигнала ошибки,В предложенном способе, с целью повышения устойчивости системы, указенный сигнал вводят, если ошибка превышает наперед заданное расчетное значение.Коррекция ошибки, производится с помощью автоматического компенсатора, который включают в схему следящей системы,На чертеже для иллюстрации предложенного способа приведена блок-схема компенсатора.Он состоит из ограничителя чувствительности 1, модулятора 2, первого усилителя 8, сумматора 4, блока насыщения 5, второго усилителя 6, выходного каскада 7, двигателя 8, тахогенератора 9, редуктора 10 и потенциометра 11, Сигналы ошибки, превышающие заданное значение, поступают в компенсатор через опраничитель. Это напряжение преобразовывается в переменное модулятором, усиливается и поступает на исполнительный двигатель, Двигатель через редуктор вращает движок потенциометра в направлении уменьшения ошиб. ки, которая уменьшается за счет изменения соотношения между сигналами заданной скоМПК О 051 Ъ ДК 621 503.53(088.8170097 оставитель 3, Горн хред Ю. В. Баран М. Федулова Корре ктор ербова шография, пр. Сапуно Заказ 897/2 Тираж 1475 формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 ко ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
СмотретьЗаявка
718097
Б. П. Погребный
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: коррекции, ошибки, системах, следящих
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-170097-sposob-korrekcii-oshibki-v-sledyashhikh-sistemakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции ошибки в следящих системах</a>
Предыдущий патент: 170096
Следующий патент: Электропривод для
Случайный патент: Соосный редуктор с конической передачей