169411

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик Зависимое от авт, свидетельства65 а-", 10 11.1963 ( 853243/40-23) аявле ением заявкиисо Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССРМПК В 63 иорите Опубликовано 11,111,1965. БюллетеньДата опубликования описания 19,1 Ч.19 б ДК 629.12.014.6.001,8 (088.8) Лвтор зобретен, Обермеистер аявит ЛЕВЫХ КО ДЛЯ Г 1 ОДГОТ РЕНА ЕЙ одписная группа243 В известных учебных приборах для тренировки рулевых применяются магнитные компасы и репитеры гирокомпасов, с помощью которых производится тренировка рулевых в удержании корабля на курсе. Эти приборы не позволяют полностью имитировать движение корабля в реальных условиях при перекладке руля, а также вождение корабля по створу и в кильватер впереди идущего корабля.Для имитации рыскания и зарыскивания 10 корабля, движения его при повороте рулевым штурвала и тренировки рулевого в удержании корабля на курсе на линии створа или в кильватер впереди идущего корабля в предлагаемом тренажере, помимо рулевого устройства и 15 приборов курсоуказания, применены модели створа и впереди идущего корабля, а также центральный прибор, осуществляющий имитацию рыскания и зарыскивания корабля в процессе управления. 20На чертеже изображена принципиальная схем а тренажер а.Рулевое устройство 1 содержит два самостоятельных узла - механический и электрический. В механический узел входит редуктор 25 со штурвалом (на чертеже не показан), а электрический узел включает в себя контактный переключатель 2. При вращении штурвала влево или вправо переключаются клеммы соответствующих скользящих контактов пере- ЗО ключателя, в результате чего в центральном приборе 3 переключаются обмотки реверсивного двигателя (сельсин-датчик) 4, который понижающей шестеренчатой передачей связан с электродвигателем 5. На статор последнего подается переменное напряжение от сети питания.Для имитации рыскания илп зарыскивания корабля в центральном приборе установлен реверсивный двигатель (сельсин-датчик) б, работой которого управляют трп кулачковых диска 7, насаженных на ось мотора времени 8. Мотор времени вращается со скоростью 1 оборот за 30 сек и поворачивает кодовые кулачки, осуществляя одну из трех задаваемых программ (рыскание, зарыскивание на левый или правый борт).Для осуществления одного из видов рыскания или зарыскивания применен трехпозиционный контактный переключатель рода рыскания 9. Первому положению переключателя соответствует рыскание на курсе, второму и третьему положению - зарыскивание вправо или влево.С клемм электродифференциала 10, куда подаются уравнительные токи с электродвигателя 5, снимается напряжение, поступающее на обмотки сельсинов-приемников, установленных в отдельных тумбах: репитера ги. рокомпаса 11, курсографа 12, макета магнитЗаказ 726/15 Тираж 550 Формат бум. 60 К 90/а Объем 0,21 изд. л, Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2 3ного компаса 18, модели впереди идущего ко. рабля 14 и модели створа 15. Модель створа состоит из двух створных знаков, один из которых установлен на картушке репитера, а другой - на неподвижной его части, Модель корабля установлена на картушке другого репитера гирокомпаса. Сам гирокомпас в приборе не используется,Прибор позволяет в условиях учебного кабинета тренировать рулевых и определять степень их подготовленности без выхода в море.Во время тренировки для удержания корабля на заданном курсе рулевой перекладывает штурвал на один из бортов, при этом начинает работать сельсин-датчик 4 централь. ного прибора. К контактам рулевого устройства 1 подключены добавочные сопротивления, благодаря чему в зависимости от величины угла перекладки руля изменяется скорость вращения сельсина-датчика 4, а следовательно, и сельсина-приемника. Таким образом, положение моделей также изменяется с различной скоростью в зависимости от угла перекладки руля.В нулевом положении штурвала электродвигатель не вращается и модели остаются неподвижными, В результате вращения рулевым штурвала создается полное впечатление управления кораблем. Тренажер для подготовки рулевых кораб лей, содержащий рулевое устройство и приборы курсоуказания, отличающийся тем, что, с целью имитации рыскания и зарыскивания корабля, движения его при повороте рулевым штурвала и тренировки рулевого в удержании 10 корабля на курсе, на линии створа или в кильватер впереди идущего корабля, применены центральный прибор с устройством для имитации рыскания корабля и зарыскивания его на правый и левый борт, состоящий из двига теля с вращающимися на его оси кулачковыми дисками, замыкающими три пары контактов трехпозиционного контактного переключателя, каждая из позиций которого соответствует заданному виду имитации, и с сельсина ми-датчиками, направление вращения которых определяется как переключателем со скользящими контактами на рулевом устройстве при повороте штурвала на правый или левый борт, так и работой кодовых дисков, а 25 также модели створных знаков и впереди идущего корабля, установленные на репитерах гирокомпаса и перемещающиеся с помощью сельсинов-приемников, работающих от сель- синов-датчиков центрального прибора.30