Аналоговый гидроусилитель

(5 ЕТ О венного о-иссл- етиэац глеавтоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Донецкий филиал Государспроектно-конструкторского и научдовательского института по автомугольной промышленностиГипроматиэация"(56) Авторское свидетельство СССЬВ 631686, кл. Р 15 С 3/04, 1977.Авторское свидетельство СССВ 781405, кл. Р 15 С 304, 1977.13 1693280 А(54) АНАЛОГ 08 ЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике, Гидроусилитель содержит плоский золотник 11, рычаг 3, электромагнит 19, заслонку 21 и сопла 4. Рычаг 3 закреплен в корпусе 1 на шарнире и соединен нижним концом с золотником 11, а верхним - с подвижными соплами 4. Жесткость рычага 3 позволяет повысить надежность аналогового гидроусилителя в работе. 1 ил,45 50 55 Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах гидро- автоматики, в частности в конструкции аналоговых гидроусилителей,Целью изобретения является повышение надежности аналогового гидроусилителя,На чертеже показана конструкция аналогового гидроусилителя.Аналоговый гидроусилитель состоит из корпуса 1, на котором закреплен кронштейн 2 с установленным в нем шарнирно жестким рычагом 3. На верхнем конце рычага 3 закреплены сопла 4, каждое из которых имеет гибкий подвод 5 для соединения сопел через штуцеры 6, каналы 7 связи с поршневыми полостями 8 гидроцилиндров 9 (правый и левый), Нижний конец рычага 3 соединен с подшипником 10, установленным беэ зазора в пазу плоского золотника 11, поджатого посредством пружины 12 относительно гайки 13, ввернутой в корпус 1, через ползун 14 и тела качения 15 к опорной плите 16 с каналами 17 для соединения с отверстиями 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него.В корпусе 1 установлен и закреплен электромагнит 19, на якоре 20 которого жестко установлена заслонка 21, расположенная между соплами 4, Плоский золотник 11 выполнен из каркаса 22 и вставки 23 из износостойкого материала с низким коэффициентом трения,Между поршнями 24 и крышками 25 гидроцилиндров 9 установлены пружины 26.На корпусе 1 крепится защитный кожух 27В каналах 28 корпуса 1 подвода управляющего давления жидкости в гидроцилиндрах 9 установлены дроссели 29. На корпусе 1 также расположены отверстия для слива жидкости управления.Аналоговый гидроусилитель работает следующим образом.В исходном состоянии плоский золотник 11 находится в среднем положении, перекрывая отверстия 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму, При этом жидкость линии управления под одинаковым давлением через дроссели 29, каналы 28 подается в поршневые полости 8 гидравлических цилиндров 9 и одновременно через каналы 7 связи, штуцеры 6, гибкие подводы 5 - к соплам, а затем, обтекая за 5 10 15 20 25 30 35 40 слонку 21, рычаг 3 и плоский золотник 11, отводится через отверстие 30 от аналогового гидроусилителя в сливную магистраль гидросистемы.При подаче входного электрического сигнала на одну иэ катушек электромагнита 19 якорь 20 с заслонкой 21 изменяет свое положение. В результате повышается сопротивление истечению жидкости из одного из сопел 4, при этом создается перепаддавления в поршневых полостях 8 гидроцилиндров 9, что приводит к перемещению плоского золотника 11 и соответствующему пропорционально входному электрическому сигналу открытию каналов 17 опорной плиты 16, соединенных с отверстиями 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него.Перемещение плоского золотника 11 вызывает поворот рычага 3 с соплами 4. Благодаря наличию гибких подводов 5 перекрытое сопло перемещается вместе с заслонкой 21, При крайнем положении золотника, пока входной электрический сигнал подается на катушку электромагнита, заслонка прикрывает сопло, При этом каналы 17 опорной плиты 16, соединенные с отверстиями 18, полностью открыты, что соответствует максимально возможному расходу рабочей жидкости через аналоговый гидроусилитель.УПри снятии входного электрического сигнала с катушки электромагнита пружины 26 возвращают плоский золотник 11 в исходное положение, Золотник перекрывает каналы 17 и, тем самым, разобщает отверстия 18 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него. Ф ор мул а и зоб р етен ия Аналоговый гидроусилитель, содержащий корпус с установленными в нем плоским золотником, рычагом обратной связи и электромагнитом, якорь которого соединен с заслонкой, расположенной между соплами, подключенными через подводы к торцам плоского золотника, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно- сти, рычаг обратной связи выполнен жестким, установлен в корпусе шарнирно и соединен нижним своим концом с калиброванным отверстием в корпусе плоского золотника, а верхним концом - с обоими соплами, а подводы выполнены гибкими.