Устройство для ориентации объекта

(19) 6 01 В 11/2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Я К АВТОРСКО ДЕТЕЛЬСТ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к оптико-электронным измерениям и может быть использовано для ориентации объектов в процессетехнологической обработки. Целью изобретения является повышение надежности иточнбсти.ориентации объектов, Устройствосодержит лазер 1, предназначенный длятехнологической обработки, систему последовательно расположенных дифракционных решеток 2 и 4, блок 3 заданияориентации, механически скрепленный с первой дифракционной решеткой 2, и блок 5 вращения, механически закрепленный с второй дифракционной решеткой 4. В нулевом порядке дифракции пучка лазера 1 устанавливают обрабатываемый объект 12, перед которым располагают прерыватель 8.Объект 12 скреплен с второй дифракционной решеткой 4 штангой 11 так, что угловые повороты дифракционной решетки, задаваемые блоком 5 вращения, и объекта 12 синхронизированы. Фотоприемники 6 расположены на планке 7 и вращаются синхронно с первой дифракционной решеткой 2. В момент появления на их выходах электрических напряжений сумматор 9 вырабатывает команды на открывание прерывателя на определенное время и наБ остановку вращения второй дифракционной решетки 4. В момент возврата прерыва-теля 8 в исходное состоянйе блок 10 управления вырабатывает следующую команду. 1 ил.10 15 3 Р/219 а. 1 О/2 ца,50 Изобретение о 1 носится к оптико-электронным и измерителям и может быть использовано для ориентации обьектов в процессе технологической обработки.Целью изобретения является повышение надежности и точности ориентации объектов.На чертеже приведена структурная схема устройства для ориентации обьекта;Устройство состоит из лазера 1 и расположенных в потоке излучения последовательно первой дифракционной решетки 2, механически связанной с блоком 3 задания ориентации, второй дифракционной решетки 4, механически связанной с блоком 5 вращения, фотоприемников 6, установленных на планке 7, скрепленной с блоком 3 задания ориентации, прерывателя 8, подключенного входом к второму выходу сумматора 9, входы которого подсоединены к фотоприемникам 6, а первый выход подклю, чен к первому входу блока 5 вращения, соединенного вторым входом с выходом блока 3 задания ориентации, блока 10 управления, подключенного входом к выходу прерывателя 8, штанги 11, скрепляющей объект 12 и вторую дифракционную решетку 4.Устройство работает следующим образом.Излучение лазера 1 направляется на систему из последовательно расположенных по направлению потока излучения зеркальных дифракционных решеток 2 и 4. В отраженных от второй дифракционной решетки 4 пучках располагаются фотоприемники 6, число которых определяется числом используемых порядков дифракции. При этом расстояниемежду дифракцион ными решетками выбирается в зависимости отдиаметра решетки О и угла дифракции а, исходя из соотношения На пути пучка с нулевым порядком дифракции устанавливают объект 12, а перед объектом, механически связанным с второй дифракционной решеткой 4 штангой 11, устанавливают прерыватель 8, Угол ориентации обьекта 12 задают с помощью блока 10 управления, по команде которого блок 3 задания ориентации приводит во вращение вокруг своей оси первую дифракционную 20 25 30 35 40 45 решетку 2 и планку 7 с установленными на ней фотоприемниками 6. Одновременно по команде из блока 3 задания ориентации блок 5 вращения поворачивает вокруг своей оси вторую дифракционную решетку 4 совместно с объектом 12. В момент, когда на выходах всех фотоприемников 6 появляются электрические сигналы, сумматор 9 вырабатывает две управляющие команды, по одной из которых прекращается вращение второй дифракционной решетки 4, а по другой открывается прерыватель 8 на заданное времяобеспечивая облучение обьекта 12. В момент возврата прерывателя 8 в исходное положение блок 10 управления вырабатывает следующую команду на разворот первой дифракционной решетки 2. ф ор мул а изобретен ия Устройство для ориентации обьекта, содержащее лазер, первую дифракционную решетку и два фотоприемника, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности ориентации, оно снабжено второй дифракционной решеткой со штангой и блоком вращения, оптически связанной с первой и установленной за ней по ходу пучка, обе решетки выполнены отражательными, планкой и системой из не менее двух фотоприемников, скрепленных с ней, прерывателем потока излучения, установленным по ходу пучка за второй дифракционной решеткой, блоком управления и блоком задания ориентации, вход которого соединен с выходом блока управления, вход которого соединен с выходом прерывателя, сумматором, входы которого соединены с выходами фотоприемников, первый выход сумматора соединен с первым входом блока вращения, второй выход сумматора - с входом прерыватоля потока излучения, второй вход блока вращения соединен с выходом блока задания ориентации, механически скрепленного с первой дифракционной решеткой, штанга предназначена для скрепления с объектом, а расстояние . между дифракционными решетками выбирается из соотношения где О -диаметр решетки; а- угол дифракции.