Тормозной электродвигатель

(5 Н 5 Н 02 К 7/106 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЮЫбвЗЙАЯ4 тПНД- Т . 1=,Щ 4 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВ дователь и техноло в и С,В.К(54) ТОРМ (57) Иэобр ке, в част телям, и например ЗНОИ ЭЛЕКТРОДВ тение относится к эл ости к тормоЗным эл может найти пр в электроприводах г ГАТЕ ктротехни ктродвига менение ромы шлен(56) Авторское свидетельство ССМ 340219, кл, Н 02 К 7/106, 1970 Ю , 1658287 А 1 ных роботов. Целью изобретения является увеличение тормозного усилия и надежности, В тормозе, встроенном в подшипниковыи щит электродвигателя, растормаживающее устройство выполнено в виде наборных столбиков 12 из соединенных механически последовательно, а электрически параллельно пьезошайб, которые расположены в пазах, выполненных на торцевой поверхности упора 7, размещенного в корпусе 5, обращенном к тормозному диску 9 Столбики 12 однои своей сторонои упираются в дно паза, а другим торцом . в торцовую поверхность сердечника 8 расположенного на одной оси с валом двигателя между упорами с возможностью перемещения в осевом направлении 1 ил1658287 Составитель А. ТрепутьеТехред М Моргентал Корректор М. Кучерявая Редактор А. Мотыль Заказ 1719 Тираж 339 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 1" Изобретение огносится к электротехнике машин, в частности к тормозным электродвигателям, и может найти применение, например, в электроприводах промышленных роботов, где в двигателях необходимо 5 наличие тормоза для фиксирования механических частей робота при аварийном отключении электроэнергии.Целью изобрзтения является увеличение тормозного усилия и надежности, 10На чертеже схематически представлен вариант тормозного электродвигателя.Тормозной электродвигатель содержит статор 1, ротор 2, расположенный внутри статора 1, подшипниковые щиты 3 и 4, кор пус 5 тормоза, выполненный в виде полноо цилиндра, два упора 6 и 7, закрепленные на цилиндрическом корпусе 5, подвижный сердечник 8, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении, 20 расположенный между упорами 6 и 7. тормозной диск 9, расположенный между подвижным сердечником 8 и упором 7, жестко закрепленный на валу двигателя 10, затормаживающее устройство, представляющее 25 собой цилиндрические пружины 11, расположенные в пазах, выполненных в упоре 6, Растормаживающее устройство, расположенное на упоре 7, представляет собой наборные столбики 12 из пьезошайб, 30 расположенные в пазах, выполненных на периферии упора 7.Предлагаемый тормозной электродвигатель работает следующим образом.Подается напряжение на растормажи вающее устройство - столбики 12, при этом пьезошайбы в столбиках расширяются в осевом направлении, отжимая подвижный сердечник 8 от тормозного диска 9 вал дви 40 гателя 10 оказывается расторможенным и может свободно вращаться.Предлагаемый электродвигатель имеет меньшую массу и габариты, так как предлагаемое растормаживающее устройство в виде наборных столбиков из пьезошайб имеет значительно меньшие размеры и массу по сравнению с применяемым в прототип электромагнитом. Потребляемая мощность сокращена, а быстродействие значительно увеличено,Формула изобретения Тормозной электродвигатель с подшипниковыми щитами, на одном из которых размещен встроенный тормоз, содержащий корпус и установленные в нем два упора в виде дисков, расположенных на одной оси с валом двигателя, подвижный сердечник, выполненный в виде металлического диска, расположенный на одной оси с валом между упорами с возможностью перемещения в осевом направлении, тормозной диск, расположенный между подвижным сердечником и упором, жестко закрепленный на валу двигателя, затормаживающее устройство в виде пружин, расположенных в пазах, выполненных в одном из упоров, и одним концом упирающихся в дно паза, а другим - в торцовую поверхность подвижного сердечника, и растормаживающее устройство, расположенноев пазах другого упора, о т л и ч - а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения тормозного усилия и надежности, растормаживающее устройство выполнено в виде наборных столбиков из пьезошайб, соединенных механичеки последовательно, а электрически параллельно, упирающихся одним концом в дно пазов, э другим - в торцовую поверхность подвижного сердечника.