Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ Е С КИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 23 0 7/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРС КО ИДЕТЕЛЪСТ,Позде ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в технологическое оборудование, Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и уменьшение его габаритов эа счет ликвидации линейного перемещения стола. Устройство состоит иэ основания 1 и жестко связанного с ним стола 2 с вертикальными кассетами 3,.Я 21657340 А расположенными по концентрическим окружностям с определенным угловым шагом, Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, состоящий из двух поворотных дисков 4 и 8, установленных соосно со столом 2, На диске 4 выполнены радиально расположенные отверстия Число отверстий соответствует числу окружностей на стопе Рядом с каждым из отверстий установлен упор, который взаимодействует с подп ружиненной планкой, установленной в прорези кассеты 3. На диске 8 выполнены отверстия, расположенные соответственно расположению кассет на столе, Под диском 8 неподвижно установлен патрубок 9, Диски 4 и 8 кинематически связаны с захватным органом 16, закрепленным на штоке 14 силового ф цилиндра 15, 6 ил,Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки.деталей в технологическое оборудование.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет уменьшения поворотной массы и уменьшение габаритов за счетликвидации линейного перемещения стола.На фиг.1 показано устройство, вид сверху; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 разрез Б - Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.5 - разрез Г - Г на фиг,1; на фиг.6 - разрез Д - Д на фиг.1,Устройство состоит из основания 1, установленного на нем стола 2 с вертикальными касетами 3, расположенными в три ряда по окружности с определенным угловым шагом у. Кроме того, кассеты второго ряда смещены по отношению к кассетам первого (внешнего) ряда на угловой шаг р, а кассеты третьего (внутреннего) ряда смещены по отношению к кассетам первого ряда на угловой шаг 2 р, Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, выполненный в виде поворотного диска 4 с тремя радиально расположенными отверстиями 5, рядом с каждым из которых установлены упоры 6, взаимодействующие с подпружиненной планкой 7, установленной с возможностью поворота в прорези кассеты 3 и поворотного диска 8 с отверстиями, соответствующими количеству и размещению кассет 3 на столе 2. Под диском 8 неподвижно установлен приемный (направляющий) патрубок 9. Поворотный диск 4 через предохранительную муфту 10, а поворотный диск 8 через обгонную муфту 11 связаны посредством сопряжения зубчатой рейки 12 и зубчатого колеса 13 со штоком 14 силового цилиндра 15, На конце штока 14 установлен эахеатный орган 16.Устройство работает следующим образом.Детали 17 загружают в кассеты, Нижние детали удерживаются фиксирующей планкой 7, которая установлена с воэможностью поворота в прорези кассеты 3, Таким образом, детали не касаются поверхности поворотного диска 4.При включении силового цилиндра 15 шток 14, перемещаясь в левое крайнее положение, поворачивает на один угловой шаг 3 р поворотный диск 4 через предохранительную муфту 10 и поворотный диск 8 через обгонную муфту 11. При повороте упор 6 наружного отверстия поворотного диска 4 воздействует на планку 7 и поворачивает ее, освобождая детали в кассете 3, Отверстие5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 при этом становится под кассетой 3 наружного ряда, Детали проваливаются вниз. Нижняя деталь 17 кассеты 3 проваливается через наружное отверстие поворотного диска 4 в наружное отверстие поворотного диска 8. Следующая за ней деталь наполовину своей высоты находится в отверстии поворотного диска 4 и наполовину в кассете 3, а нижним торцом опирается о верхний торец нижней детали., При обратном ходе штока 14 цилиндра 15 поворотный диск 4 удерживается от проворота второй деталью, которая наполовину находится еще в кассете 3. В этом случае срабатывает предохранительная муфта 10, и диск 4 остается в прежнем положении, Поворотный диск 8 при обратном холостом ходе всегда неподвижен, так как установлена обгонная муфта,Когда снова совершается рабочий ход штока 14 поворотный диск 4 снова удерживается от проворота деталью (срабатывает предохранительная муфта), а диск 8 поворачивается на угловой шаг 3 р, перемещая деталь 17 После поворота на угол отверстие диска 8 с деталью совпадает с отверстием приемного па 1 рубка 9, и деталь 17 по направляюсцим приемного патрубка попадает в гнездо захватного органа 16, а вторая деталь в кассете проваливается в следующее отверстие поворотного диска 8.Обратный ход штока 14 повторяет предыдущий до тех пор. пока не провалится последняя деталь 17 кассеты в отверстие поворотного диска 8. Как только последняя деталь проваливается в отверстие диска 8, поворотный диск 4 освобождается от фиксации деталью и при обратном ходе штока 14 поворачивается на один угловой шаг р, Упор 6 среднего отверстия воздействует на фиксирующую планку 7 кассеты 3 иэ второго ряда, поворачивает ее и освобождает детали этой кассеты.Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям с равным линейным шагом вертикальными кассетами, упоры и разгрузочный механизм,отл ича ющееся тем,что,с целью повышения надежности в работе устройства и уменьшения его габаритов, стол жестко связан с основанием, при этом разгрузочный механизм выполнен в виде двух соосно установленных со столом с возможностью поворота дисков, при этом на одном из дисков, расположенном под столом, выполнены радиально размещенные отверстия, количество которых соответствует числу ок1657340 д-В Редактор И.Шма ям при ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Заказ 1680 ВНИИПИ Государс остэвитель ехред М.Мо Тираж 532 нного комитет 3035, Москва,Пыжиковантал Корректор Т,Кол Подписноо изобретениям и откры35, Раушская наб 4/5