Загрузочное устройство

(505 В 23 0 7/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг(71) Тамбовский завод подшипников скольжения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1202794, кл. В 23 0 700, 1984,(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения - повышение надежности работы загрузочного устройства,Я 21 б 52342 А 2 Рабочая часть питателя снабжена подпружиненным относительно его корпуса двуплечим рычагом 10, установленным с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а выходной участок подводящего лотка 1 снабжен упором 14 со скосом, обращенным к наклонному участку подводящего лотка, при этом в двуплечем рычаге выполнен продольный паз 12 со скосами. Силовой цилиндр 8 шибером 7 перемещает заготовку 3 по упору 14 выходного участка подводящего лотка 1, при этом рычаг 1 О прижимается к заготовке 3 и она после ориентации в упорах 30 и 31 верхней частью заходит в паз 12 со скосами рычага 10. 6 ил, 1657342Изобретение относится к станкостроению и является усовершенствованием известного устройства по авт,св, М 1202794.Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного устройства путем сохранения ориентациизаготовки в процессе подачи,На фиг.1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А - Ана фиг.1; на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг.2;на фиг.4 - сечение В - В на фиг,1; на фиг,5 -сечение Г - Г на фиг.1; на фиг.6 - сечениеД - Д на фиг.1,Загрузочное устройство содержит накопитель (не показан), подводящий лоток 1,отсекатель, питатель, ориентирующий механизм, зажимное приспособление, выталкиватель, отводящий лоток 2 и силовыецилиндры.Подводящий лоток 1 служит для перемещения заготовок 3 из накопителя напозицию подачи в зону эажимного приспособления и представляет собой лоток-склиз,состоящий из двух участков; наклонного игоризонтального.На наклонном участке подводящеголотка 1 установлен отсекатель, предназначенный для отделения по одной заготовке 3из их общего потока, поступающего иэ накопителя, и обеспечения перемещения заготовок 3 в питатель. Отсекатель выполненв виде рычага 4 с отсекающими выступамина концах, который установлен на оси исвязан со штоком 5 силового цилиндра 6,Отсекающие выступы через окна в дне выходят в подводящий лоток 1.Питатель служит для принудительногоперемещения заготовки 3 иэ горизонтального участка подводящего лотка 1 в зонузажимного приспособления и содержит шибер 7 и силовой цилиндр 8 со штоком 9,установленные в одной плоскости с горизонтальным участком подводящего лотка 1.Шибер 7 впереди имеет цилиндрическуюповерхность, выполненную по наружномурадиусу заготовки 3,Сверху на шибере 7 установлен с возможностью поворота в продольной плоскости двуплечий рычаг 10, подпружиненныйпружиной 11. На рычаге 10 снизу выполненпродольный паз 12 с возможностью заходав него верхней части заготовки 3, Для этогона кромках паза 12 выполнены заходныефаски. Двуплечий рычаг 10 предназначендля удержания заготовки 3 в ориентированном положении при перемещении ее в зонузажимного приспособления.Для прохода шибера 7 на горизонтальный участок подводящего лотка 1 в дне егонаклонного участка выполнено окно 13, С5 10 исходное положение,15 20 25 30 35 40 45 50 55 целью обеспечения захода ориентированной заготовки 3 в паэ 12 рычага 10 дно выходного участка подводящего лотка 1 снабжено упором 14 со скосом, обращенным к наклонному участку подводящего лотка,Зажимное приспособление предназначено для зажима заготовки 3 в зоне обработки и содержит ползун 15, опорный элемент 16, стойки 17 и 18 и силовой цилиндр 19 со штоком 20.Полэун 15 по толщине выполнен меньшим ширины заготовки 3, Своими направляющими ребрами он установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих пазах стоек 17 и 18, которые жестко закреплены на станине станка. Сверху ползун 15 соединен со штоком 20 силового цилиндра 19. Снизу на боковых поверхностях ползуна 15 выполнены скосы 21 и 22 и цилиндрическое гнездо. Скосы 21 и 22 служат для смещения соседних заготовок 3 в стороны при зажиме очередной заготовки 3 с тем, чтобы не повредить их резцами при обработке очередной заготовки 3. В цилиндрическом гнезде ползуна 15 закреплено сменное полукольцо 23. Его внутренняя поверхность выполнена по наружному радиусу заготовки 3,Опорный элемент 16 предназначен для опоры заготовки 3 при ее зажиме ползуном 15, выполнен в виде прямоугольной призмы, толщина которой меньше ширины заготовки 3, установлен в пазах стоек 17 и 18 с зазорами, чтобы обеспечить возможность его поворота в вертикальной плоскости и посажен на ось 24, которая размещена в его левом нижнем углу и выполнена эксцентричной для регулирования положения элемента 16 по высоте, Опорный элемент 16 связан со штоком 25 силового цилиндра 26, ось которого максимально смещена относительно оси 24 опорного элемента 16 вправо, причем усилие силового цилиндра 26 меньше усилия силового цилиндра 19. Такое устройство опорного элемента 16 обеспечивает компенсацию разности высоты по стыковочным плоскостям заготовок 3, а также наличия заусенцев на стыках и, следовательно, прилегание наружной поверхности заготовки 3 к поверхности гнезда ползуна 15, соосность зажатой заготовки 3 с резцовыми головками 27 и 28 шпинделей станка.Верхняя плоскость опорного элемента 16 выполнена с занижением с целью образования уступа 29, который предназначен для удержания заготовки 3 в ориентированном положении в зоне эажимного приспособления при перемещении шибера 7 в40 45 50 55 жение. Стойки 17 и 18 установлены на станине станка жестко, В них выполнены окна для прохода заготовок 3 в зону обработки и из нее на разгрузку.Ориентирующий механизм предназначен для ориентации заготовки 3 относительно резцовых головок 27 и 28 шпинделей станка перед ее зажимом, т,е, для обеспечения симметричного положения заготовки 3 относительно резцовых головок 27 и 28, Он установлен на пути движения заготовки 3 в зону зажимного приспособления (на горизонтальном участке подводящего лотка 1) и выполнен в виде двух упоров 30 и 31, Упор 30 закреплен жестко, а упор 31 подпружинен пружиной 32 и снабжен упорной втулкой 33, контргайкой 34, стержнем 35 и регулирующей гайкой 36.На упорах 30 и 31 выполнены односторонние скосы 37, которые способствуют ориентации заготовки 3 в шибере 7 и ее заходу в паз 12 рычага 10 при ее перемещении в зону зажимного приспособления. После прохождения упоров 30 и 31 заготовку 3 в ориентированном положении удерживает подпружиненный рычаг 10,Выталкиватель заготовки 3 смонтирован на ползуне 15 и служит для выталкива. ния обработанной заготовки 3 иэ гнезда ползуна 15 с началом перемещения последнего вверх.Выталкиватель содержит стержень 38 с пружиной 39, клин 40 с хяостовиком, ролики 41 и пружину 42, Стержень 38 и клин 40 имеют скосы, которыми они взаимодействуют по принципу клиновой пары. Конец стержня 38 выходит в отверстие в сменном полукольце 23, Клин 40 пружиной 42 прижимается роликами 41 к наклонной плоскости 43 вертикального паза, выполнен:ого на стойке 18.Отводящий лоток 2 установлен горизонтально и снабжен раэгружателем в виде силового цилиндра 44 со штоком 45 и шарнирно установленного на штоке 45 рычага 46,Загрузочное устройство работает сгедующим образом,В наладочном режиме накопитиель загружается заготовками 3 вкладышей подшипников скольжения в ориентированном положении, т.е. торцами вдоль направления перемещения и стыками вниз. На горизонтальный участок подвод; щего лотка 1 усганавливается заготовка 3. Включается станок, Подается команда на силовые цилиндры 8 и 44, Силовой цилиндр 8 шибером 7 перемещает заготовку 3 по упору 14 выходного участка подводя щего лотка 1 в зону эажимного приспособления. При этом дву 5 10 15 20 25 30 35 плечий рычаг 10 под действием пружины 11 прижимается к цилиндрической поверхности заготовки 3. Упоры 30 и 31 ориентируют заготовку 3 относительно резцовых головок 27 и 28 и она верхней частью заходит в пээ 12 двуплечего рычага 10. При дальнейшем перемещении заготовки 3 по горизонтальному участку подводящего лотка 1 последняя, удерживаясь в ориентированном положении в пазу 12 двуплечего рычага 10, опускается на верхнюю плоскость опорного элемента 16 и в таком положении удерживается его уступом 29 Одновременно обеспечивается предварительное ориентирование заготовки 3 относительно осей резцовых головок 27 и 28, т е, соосность, Силовой цилиндр 44 перемещает рычаг 46 вправо (холостой ход). Подается команда на силовые цилиндры 19, 8 и 44, При этом ползун 15 перемещается вниз. Ролики 41, перекатываясь по наклонному дну 43 паза, позволяют пружине 42 переместить клин 40 вправо, Стержень 38 выталкивателя под действием пружины 39 утапливается. Производится зажим заготовки 3 между ползуном 15 и опорным элементом 16. При этом, если высота ее по каким-либо причинам больше чертежной (увеличен припуск, наличие заусенцев и др,), то заготовка 3 поворачивается в гнезде полэуна 15 и, выступающим правым стыком действуя на верхнюю плоскость опорного элемента 16, поворачивает его на оси 24, преодолевая усилие силового цилиндра 26. Таким образом обеспечивается прилегание наружной поверхности заготовки 3 к поверхности гнезда ползуна 15 и соосность заготовки 3 с резцовыми головками 27 и 28 шпинделеи станка. Силовые цилиндры 8 и 44 возвращаютшибер 7 и рычаг 46 в исходное положение,Подается команда на силовые головки станка, в результате чего резцовые головки 27 и 28 подводятся к заготовке 3 и производится ее обработка (обработка торцов и снятие наружных фасок). Подается команда на силовой цилиндр 6, в результате чего отсекается иэ общего потока заготовок 3, находящихся на наклонном участке лотка 1, одна заготовка 3, которая перемещается самотеком на горизонтальный участок лотка 1. Подается команда на силовые головки станка и силовой цилиндр 6 на обратный ход, в результате чего оезцовые головки 27,Ф и 28 отводятся от заготовки 3, а рычаг 4 отсекателя возвращается в исходное поло