Электродвигатель линейного перемещения

(5 ОСУДАРСТВЕ ННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВ льство СССР1/06, 1970.ТЕЛЬ ЛИНЕЙНОГО ится к электротехниьзовано для усоверектродвигателей, ве привода для полремещения рабочего ель содержит статор на внутренней сторообмотка у е выполне ходящим ла 5 и под асположеИзобретение о ке и может быть и шенствования используемых в к учения линейного носится к электротехнипользовано для усоверэлектродвигателей, естве привода для полперемещения рабочего ре 2 установлена ковывод к обмотк кабелем 10, про стержня 3 и води ротору 2 в точке, р щения,Электродвигате правления 9,тон витым гибким через полости соединенным к нной на оси вра 0 0 С) отает следующ(57) Изобретение отноке и может быть испошенствования эиспользуемых в качесучения линейного пеоргана. Электродвигат1 с винтовой нарезкой ор ана.Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы.На фиг,1 показан продольный разрез электродвигателя; на фиг.2 - поперечное сечение стержня и направляющих,Электродвигатель содержит статор 1 с винтовой нарезкой на внутренней стороне, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4. соединенные через водила 5 и 6 с ротором, причем стержень 3 и водило 5 выполнены полыми, а водила выполнены в виде изогнутых жестких деталей, Ход электродвигателя ограничен упорами 7 и 8; на ротоне, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4, соединенные через водила 5 и 6 с ротором 2. Ротор 2 при подаче напряжения питания на обмотку управления 9 за счет винтовой нарезки перемещается вдоль статора 1, Водила 5 и 6 передают движение на стержни 3 и 4, которые перемещаются вдоль направляющих до упора 7 или 8, Токоподвод к обмотке управления 9 осуществлен многогожильным гибким кабелем 10, проложен ным внутри полых стержня 3 и водила 5, и закреплен на роторе 2 в точке, лежащей на оси вращения, что позволяет снизить массу электродвигателя и уменьшить его габариты. 2 ил. образом.При подаче напряжения питания в обмотку управления 9 ротор 2, перекрываясь по винтовой нарезке статора 1, перемещается вдоль нео, при этом водила 5 и 6 преобразуют вращательное движение ротора 2 в поступательное движение стержней 3 и 4, которое ограничено упорами. Гибкий многожильный кабель 10, которым осуществлен токоподвод к обмотке управления 9, в процессе работы электродвигателя может растягиваться и скручиваться, при этом его длина выбрана с учетом максимального хо1656640 1 Хг Составитель В. ШуваловРедактор Н, Каменская Техред М.Моргентал Корректор Л. Бескид Заказ 2311 Тираж 335 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 да электродвигателя и максимального количества оборотов ротора 2,Размещение обмотки управления 9 на роторе 2, выполнение стержня 3 и водила 5 полыми и размещение гибкого многожильного кабеля 10 внутри стержня 3 и водила 5, а также подсоединение этого кабеля к обмотке 9 в точке, лежащей на оси вращения ротора 2, позволяют за счет исключения статорной обмотки и выполнения статора в виде полого цилиндра снизить массу и уменьшить габаритные размеры электродвигателя.Формула изобретения Электродвигатель линейного перемещения, содержащий статор с магнитопроводом в виде трубы с винтовой нарезкой на внутренней поверхности, цилиндрический ротор с нарезкой на внешней поверхности, установленный внутри статора с возможностью качения, стержень, установленный на направляющих линейного перемещения, 5 соединенный с валом ротора посредствомводила, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, обмотка управления установлена на роторе, водило выполнено в виде изогнутой детали, 10 соединенной с валом ротора подшипником,хотя бы один из стержней и сопряженные с ним водило выполнены полыми, а токо- подвод к обмоткам ротора выполнен гибким многожильным кабелем, проходящим внут ри полых водила и стержня, причем подсоединение кабеля к обмоткам осуществлено в точке, расположенной на оси вращения ротора.