Устройство для контроля режимов работы стрелового крана

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН вершенствованиеБудивельник,1965,НТРОЛЯ РЕЖИО КРАНАся к подьемноению. Цель изоГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4688256/11(54) УстРойстВО ДЛЯ КоМОВ РАБОТЫ СТРЕЛОВО(57) Изобретение относитранспортному машиностр бретения - повышение точности, Датчик 1 усилия управляет реле 18 и подает сигнал на вход блока 31 умножения, на другой вход которого поступают сигналы от датчика 20 длины грузового каната, датчика 3 угла подъема стрелы и датчика 29 угла поворота стрелы, Выход блока 31 через компаратор 14 связан со счетчиком 4 и реле 19, При перемещении груза после его отрыва от основания схема подсчитывает суммарную работу по перемещению груза, 1 ил,10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению.Цель изобретения - повышение точноНа чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 усилия с усилителем 2, датчик 3 угла подъема стрелы с хосинусным и синусным преобразователями и счетчик 4, связанный через дешифратор 5 с блоком 6 индикации, Устроисгво также снабжено блоком 7 дифференцирования, выпрями 1 епями 8 - 11, компараторами 12 - 14, блоком И 15, транзисторными ключами 16 и 17 с реле 18 и 19 в коппекторных ц.-пях, датчиком 20 длины грузового каната, смотанного с барабана лебедки, блоком 21 вычисления высоты подьема груэоэахватного органа крана, блоком 22 вычисления вы.ета стрелы, блоками 23-25 памяти. ,;азностными усилителями 26.255, датчиком ;3 угла поворота стрелы, блоками ЗО и 31 ,"нгожения, сумматором 32 и формироватем 33 импульса по переднему фронту.Выход усилителя 2 через последоваепьносоединенные блок 7, выпрямитель 3 и компаратор 12 связан с инверсным нходогл, а через компаратор 13 с пряглым ;одом блока И 15, к выходу которого подключен вход ключа 16, Выходы датчика 3 г оединены с входами блока 22 и с первым и :;торым входагли блока 21, к третьему входу г оторого подключен выход датчика 20, Выходы блоков 21 и 22 и датчика 29 через параллельно включенные первые, вторые, тоетьи размыкагощие 34 - 36 и замыкающие :7-39 контакты реле 18 и 19 и блоки 23-25 связаны с одними входами усилителеи 26- 28 и непосредственно - другими входами тех же усилителей, Выходы усилителей 26- 28 соответственно через выпрямители 9 и 10 и последовательно соединенные выпрямитель 11 и блок 30 подключены к нходагл сумматора 32 с выходом которого соединен один вход блока 31, к другому входу которого через замыкающий контакт 40 реле 18 подключен выход усилителя 2, Выход блока 31 через компаратор 14 связан с входами счетчика 4 и формирователя 33, к выходу которого подсоединен вход ключа 17, Второй вход блока ЗО подключен к выходу блока 22,Предлагаемое устройство работает следующим образом,В исходногл состоянии при отсутствии груза на грузозахватном органе крана напряжение на выходах датчика 1 и усилителя 2 близко к нулю. Напряжение на выходах компаратора 13 и связанного с ним блока И 15 имеет низкий уровень поддерживающий ключ 16 в эакрытогл, а реле 18 в обесточенном состояних, При этом контакты 34 36 реле 18 замкнуты, контакт 40 разомкнут, а на выходах усилителей 26-28 сумматора 32 и блока 31 напряжения постоянны и раьны нулю, компаратор 14 не работает, на счет чик 4 импульсы не постуг 1 ают, и показаниблока 6 не гленяются,При отрыве груза от основания сигнал на выходе усилителя 2 перестает изменяться, перепад напряжения на выходе блока 7 пропадает, а коглпаратор 12 возвращается в исходное состояние. В результате на выходе блока И 15 появляется высокий уровень напряжения, открывающий ключ 16 и выэы вающий срабатывание реле 18 При "т л контакты 34 -36 размыкаются, контакт 40 замыкается, блоки 23 - 25 запоминают зная ния высоты грузозахватного органа крана. вылета стрелы и угла поворота, предшестну ющие началу перемещения груза. а на блок 31 поступает напряжение, пропорционапь ное весу поднятого груза,При перемещении груза сигнал на выходе блока 311 соответствует работе, выпоп. ненной по перемещению груза, При достижении единицы работы компаратор 14 воздействует на счетчик 4 и приводит к сра батыванию реле 19, которое приводит схему в исходное состояние для учета спедующеи единицы работы,Формула изобретения Усгройство для контроля режимов рабо ты стрелового крана, содержащее датчик усилия, выход которого связан с входом бпо ка дифференцирования, блок И, выход кото рого включен в цепь питания одного иэ реле, датчики угла подьема и поворота стрелы, блок индикации, вход которого связан с выходом счетчика, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено компараторами, входы одного и друго. го иэ которых соединены с датчиком усилия и выходом блока дифференцирования, а нь- ходы - с входами блока И, датчиком высогы подъема груза, блокагли памяти, разностными усилителями, одни входьг которьгх подключены соответственно к датчику высо ты подьема груза и к датчикам угла ос дьема и поворота стрелы непосредственно а другие - через блоки памяти и параллельно включенные контакты упоглянутых реле блоками умножения, входы одного из которых соединены с датчиком угла подьема стра лы и выходогл первого разностного усилителя, сумматором, входы которого соединены с выходами второго и третьего разностных усилителей и ныходом первого блока умножения, а выход г первыпгл вхо1654242 Составитель А,ГедеоновТехред М Моргентал Корректор М,Шарош 1 Редактор Е.Савина Заказ 228( Тираж 42 б Подписное ВНИИП 1 Г осударственноо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательгкий комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дл ц,ороси о блока умножения, друой вход коорого через замыкающий контакт- рвого реле связан с датчиком усилия, а выход через третий компара 1 ор включен в цепьпитания второго реле и соединен с в; одомсчетчика.